一种液压挖树机

1.本实用新型涉及园林设备领域，尤其涉及一种液压挖树机。


背景技术：

2.目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土球尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。其中，挖坑机是树木移栽设备中的主要机械， 其性能直接影响树木移栽的速度和质量。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种液压挖树机，解决国内的挖树机多为半自动化，需要人工劳作，生产效率不够高和综合效益不突出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种液压挖树机，包括
5.车体；
6.斜推机构，包括与车体尾部铰接的升降架以及位于车体后端顶部可带动升降架水平或竖直翻转的倾斜油缸；
7.升降机构，包括位于升降架后端与升降架滑动连接的滑动座以及位于滑动座顶端可带动滑动座沿着升降架的径向上下滑动的升降油缸；
8.开合支架机构，包括与滑动座后端外壁连接的固定支架以及分别与固定支架两端铰接的活动支架，所述固定支架与两个活动支架依次连接构成一个环形构件，每一侧的固定支架与活动支架铰接端附近的外壁均设置有可带动活动支架打开或闭合的开合油缸；
9.挖树机构，包括多个倾斜固定在开合支架机构内壁的导轨，且两个相邻导轨之间的间隙由上至下逐渐变小，每个导轨的内侧面均沿着导轨的长度方向设置有滑槽，每个滑槽内均滑动设置有滑块以及可带动滑块上下滑动的挖树油缸，每块滑块的外壁均连接有挖树铲。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述升降架包括左右两端对称设置的升降板以及位于两块升降板顶端的连接板，位于两块升降板前端外壁的下端分别设置有铰接件，所述车体尾部的顶端设置有铰接座，两块升降板分别通过铰接件与铰接座的左右两端铰接，所述倾斜油缸油杆的一端与两块升降板相背的一侧外壁沿着升降板的长度方向均设置有移动槽。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述滑动座包括升降油缸座以及位于升降油缸座左右两端的链接弯板，每个链接弯板一端外壁与位于同一侧的升降板外壁的移动槽滑动连接，另一端外壁与升降油缸座的侧壁固定连接，所述升降油缸缸筒的一端与升降油缸座的顶端固定连接，升降油缸油杆的一端与连接板的底部连接，所述固定支架的一端与升降油
缸座的后端外壁可拆卸连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜油缸设置为2个，每个倾斜油缸缸筒的一端通过设置在车体后端顶部且远离升降架一端的支撑柱铰接，倾斜油缸油杆的一端分别与两个升降板的前端外壁铰接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述导轨和挖树铲配套设置为3套，所述固定支架和活动支架的内壁均倾斜设置有与导轨相适配的安装缺口。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述挖树铲包括由上至下依次连接的挖铲柄和挖铲刀，所述挖铲刀的横截面呈上宽下尖，所述挖铲柄的后端与滑块的外壁固定连接，所述挖树油缸缸筒的一端与挖铲柄铰接，挖树油缸油杆的一端与滑槽的顶端通过连接销连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，两个活动支架远离固定支架的一端均设置有活动支架胶块。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架靠近活动支架的两端分别横向对称设置有铰接板，每个活动支架分别通过连接销与铰接板铰接。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
18.本实用新型一种液压挖树机，通过斜推机构将升降架竖直翻起，升降机构带动开合支架机构和挖树机构整体向下滑动，再通过挖树机构完成挖树动作，最后通过斜推机构将树木倾倒在车体的后端，再运输至指定位置。本实用新型的液压挖树机，结构简单，不需要人工劳作，生产效率高。适用于苗圃、林场、园林、公路、街道等场所的树坑挖掘、中小树木带土起挖移栽、短距离树木运输。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型整体结构侧视图；
21.图3为本实用新型中升降架、滑动座与升降油缸连接示意图
22.图4为本实用新型中开合支架机构与挖树机构连接示意图；
23.图5为本实用新型中开合支架机构与挖树机构连接俯视图；
24.图6为本实用新型中开合支架机构示意图；
25.图7为本实用新型中车体与斜推机构连接示意图。
26.附图中：
27.100、车体；101、回油箱；
28.200、斜推机构；201、升降架；2010、升降板；2011、连接板；2012、铰接件；2013、铰接座；2014、移动槽；202、倾斜油缸；
29.300、升降机构；301、滑动座；3010、升降油缸座；3011、链接弯板；302、升降油缸；
30.400、开合支架机构；401、固定支架；402、活动支架；403、开合油缸；404、安装缺口；405、活动支架胶块；406、铰接板；
31.500、挖树机构；501、导轨；5010、滑槽；502、滑块；503、挖树油缸；504、挖树铲；5040、挖铲柄；5041、挖铲刀。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.图1至图7示出的是本实用新型一种液压挖树机一实施方式的结构示意图，本实施方式的一种液压挖树机，其主体部分包括车体100、斜推机构200、升降机构300、开合支架机构400和挖树机构500。
34.斜推机构200，包括与车体100尾部铰接的升降架201以及位于车体100后端顶部可带动升降架201水平或竖直翻转的倾斜油缸202。通过倾斜油缸202带动升降架201水平或竖直翻转，使升降架201相对于车体100平行或垂直。当需要进行挖树作业时，可启动倾斜油缸202，倾斜油缸202油杆的一端将升降架201向右上方翻转，使升降架201与车体100垂直，当结束挖树作业时，倾斜油缸202的油杆回缩，升降架201向左下方翻转，使升降架201收纳在车体100后端顶部设置的收纳区内。
35.作为优选，在本实施方式中，为了使升降架201在翻转的过程中更稳定，升降架201包括左右两端对称设置的升降板2010以及位于两块升降板2010顶端的连接板2011，位于两块升降板2010前端外壁的下端分别设置有铰接件2012，所述车体100尾部的顶端设置有铰接座2013，两块升降板2010分别通过铰接件2012与铰接座2013的左右两端铰接，倾斜油缸202油杆的一端与两块升降板2010相背的一侧外壁沿着升降板2010的长度方向均设置移动槽2014。将倾斜油缸202设置为2个，每个倾斜油缸202缸筒的一端通过设置在车体100后端顶部且远离升降架201一端的支撑柱铰接，倾斜油缸202油杆的一端分别与两个升降板2010的前端外壁铰接。通过两个倾斜油缸202分别带动两块升降板2010水平或竖直翻转，使两块升降板2010相对于车体100平行或垂直。
36.升降机构300，用来带动开合支架机构400在升降架201上上下滑动，从而带动与开合支架机构400连接的挖树机构500的上下运动，实现在挖树前先将开合支架机构400下降放置在树的周围，挖树后将挖树机构500与被挖起的树木一起提升。具体的，升降架201 包括位于升降架201后端与升降架201滑动连接的滑动座301以及位于滑动座301顶端可带动滑动座301沿着升降架201的径向上下滑动的升降油缸302。
37.作为优选，在本实施方式中，滑动座301包括升降油缸座3010以及位于升降油缸座3010左右两端的链接弯板3011，每个链接弯板3011一端外壁与位于同一侧的升降板2010外壁的移动槽2014滑动连接，另一端外壁与升降油缸座3010的侧壁固定连接，升降油缸302缸筒的一端与升降油缸座3010的顶端固定连接，升降油缸302油杆的一端与连接板2011的底部连接，固定支架401的一端与升降油缸座3010的后端外壁可拆卸连接，方便对开合支架机构400进行拆卸或更换。
38.开合支架机构400，包括与滑动座301后端外壁连接的固定支架401以及分别与固定支架401两端铰接的活动支架402，固定支架401与两个活动支架402依次连接构成一个环形构件，每一侧的固定支架401与活动支架402铰接端附近的外壁均设置有可带动活动支架打开或闭合的开合油缸403。本实施方式中，三个支架整体上组成一个环形构件，固定支架401由方钢焊接而成，活动支架402由型钢焊接而成，固定支架401连接在滑动座301上，两个
开合油缸403分别固定在开合支架机构400的左右两侧。通过左右两侧的开合油缸403分别控制两个活动支架402的打开或闭合。两个活动支架402打开时，树木茎干可以进入支架中心。挖树时，两个活动支架402闭合。
39.在本实施方式中，固定支架401靠近活动支架402的两端分别横向对称设置有铰接板406，每个活动支架402分别通过连接销与铰接板406铰接。每块铰接板406与活动支架402铰接端处均设置有通孔，当两侧的活动支架402铰接的一端分别插入到两个铰接板406之间的间隙后用连接销依次插入通孔固定。
40.挖树机构500，包括多个倾斜固定在开合支架机构400内壁的导轨501，且两个相邻导轨501之间的间隙由上至下逐渐变小，每个导轨501的内侧面均沿着导轨501的长度方向设置有滑槽5010，每个滑槽5010内均滑动设置有滑块502以及可带动滑块502上下滑动的挖树油缸503，每块滑块502的外壁均连接有挖树铲504。当挖树油缸503伸缩时，带动滑块502在导轨501上设置的滑槽5010内上下滑动，从而带动与滑块502连接的挖树铲504的上下运动。通过挖树油缸503开始做功，带动带动滑块502沿着滑槽5010向内侧的斜下方运动，从而带动挖树铲504向斜下方运动，从而使挖树铲504的底部插入泥土中，完成松土动作。
41.具体的，在本实施方式中，导轨501和挖树铲504配套设置为3套，固定支架401和活动支架402的内壁均倾斜设置有与导轨501相适配的安装缺口404。三个导轨501均由型钢焊接而成，并分别焊接在三个支架上。
42.作为优选，在本实施方式中，为了减少两个活动支架402连接端的磨损，在两个活动支架402远离固定支架401的一端均设置有活动支架胶块405。
43.作为优选，在本实施方式中，在挖树铲504损坏时可以及时更换，挖树铲504包括由上至下依次连接的挖铲柄5040和挖铲刀5041，所述挖铲刀5041的横截面呈上宽下尖，挖铲柄5040的后端与滑块502的外壁固定连接，所述挖树油缸503缸筒的一端与挖铲柄5040铰接，挖树油缸503油杆的一端与滑槽5010的顶端通过连接销连接。
44.结合图1至图7，本实施方式的一种液压挖树机，具体使用过程如下：将挖树机行驶至树木周围，
45.（1）通过倾斜油缸202将升降架201推举至竖直状态；
46.（2）通过升降油缸302将开合支架机构400缓慢下放至适当位置；
47.（3）通过开合油缸403将两个活动支架402打开，待调整好树的位置后再将两个活动支架402闭合；
48.（4）通过挖树油缸503驱动挖树铲504切入土中；
49.（5）挖树铲504全部切入到指定位置后，用升降油缸302带动滑动座301向上滑动，从而带动与滑动座301连接的开合支架机构400整体向上提升，完成挖树动作；
50.（6）通过倾斜油缸202将升降架201向车体100车头的方向倾倒，从而使树木倾倒在车体100的后端，再运输至指定位置。
51.其中，本实用新型的动力系统为液压系统，稳定性强，车体100本身可以装载液压系统，回油箱101安装在车体100上，装有操纵杆的多路换向控制阀通过液压管路分别与各油缸的接口及主机液压油泵相连，形成液压控制系统。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。