园林绿化墙自动修剪装置

1.本实用新型涉及园林设备技术领域，特别是涉及一种园林绿化墙自动修剪装置。


背景技术：

2.绿化墙是指充分利用不同的立地条件，选择攀援植物及其它植物栽植并依附或者铺贴于各种构筑物及其它空间结构上的绿化方式。可以起到降低噪音，美化环境，净化空气，提高城市环境质量增加绿化覆盖率，改善城市生态环境的作用。主要包括立交桥、建筑墙面、坡面、河道堤岸、屋顶、门庭、花架、棚架、阳台、廊、柱、栅栏、枯树及各种假山上的绿化。这种绿化结构占地面积小，绿化效果好，特别适用于用地日益紧张的城市环境，慢慢的在园林设计中也开始采用这种立体绿化结构。
3.绿化墙需要定期修剪，一是防止植物过于茂盛影响美观，二是防止植物向外过于伸展而影响墙外空间结构，一般采用人工修剪的方式对绿化墙进行定期修剪，但是绿化墙有的比较高或者长，人工修剪费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决人工修剪绿化墙费时费力的问题，而提供一种园林绿化墙自动修剪装置。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种园林绿化墙自动修剪装置，包括可移动的底座和底座上设置的立柱，立柱上设置有由升降机构驱动沿立柱升降的竖直滑块，竖直滑块上设置有横梁，横梁上设置有由平移机构驱动沿横梁水平移动的水平滑块，水平滑块上设置有用于修剪绿植的刀盘组件，所述立柱底部与底座一端铰接，底座另一端设置有斜梁，斜梁底部与底座铰接，上部与立柱可滑动连接；所述立柱包括外立柱和能够相对于外立柱升降的内立柱，竖直滑块与内立柱连接并随内立柱升降，升降机构驱动内立柱和竖直滑块升降，所述底座上设置有控制器，控制器与升降机构、平移机构、刀盘组件电连接。
7.进一步的：所述外立柱和内立柱为矩形框架，左右两侧由开口朝内的槽钢制成，内立柱和竖直滑块两侧设置有滚轮嵌入槽钢开口内。这样能够大大减少内立柱和竖直滑块在升降时候的摩擦力并保持升降平稳。
8.进一步的：所述升降机构包括设置在底座上的卷扬机和卷扬机内缠绕的钢丝绳，钢丝绳从卷扬机伸出后先通过设置在外立柱中部横梁上的外定滑轮，再通过内立柱下端的内动滑轮，然后通过内立柱上端的内定滑轮，最后与竖直滑块连接。
9.进一步的：所述升降机构包括底部与外立柱底部连接上部与内立柱连接的液压缸，内立柱顶部设置有顶定滑轮，钢丝绳绕过顶定滑轮一端与外立柱连接一端与滑块连接，底座上设置有液压站与液压缸连接。这种连接方式液压缸提升1个行程，滑块上升2个行程，提升效果更好。
10.进一步的：所述平移机构包括平移电机、齿轮和齿条，电机固定在水平滑块上，驱
动齿轮转动沿横梁上的齿条平移。
11.进一步的：所述刀盘组件包括与水平滑块连接的电机，电机驱动修剪绿植的刀盘，刀盘外侧罩有防尘罩。
12.进一步的：所述防尘罩上设置有喷头，喷头通过水管与设置在底座上的水泵连接。
13.进一步的：所述底座下方设置有平行于绿化墙的地轨，底座通过行走机构在地轨上自动或者手动运行，行走机构能够在地轨和或平地上行走。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型提供的园林绿化墙自动修剪装置，通过立柱和平移机构的上下水平位移，使刀盘按照设定程序自动对绿化墙进行修剪，修剪平整效果好，自动化程度高，大大节省了人力物力，具有较好的实用价值。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例1的主视图；
18.图2是图1的a-a向局部剖视图；
19.图3是图1的左视图；
20.图4是实施例1工作状态左视图；
21.图5是刀盘组件的部件图；
22.图6是本实用新型实施例2的主视图；
23.图7是图6的左视图；
24.图8是实施例2工作状态左视图。
25.附图标记说明如下：
26.1、底座；2、立柱；201、外立柱；202、内立柱；3、升降机构；301、卷扬机；302、钢丝绳、303、外定滑轮；304、内动滑轮；306、液压缸；307、顶定滑轮；4、竖直滑块；5、横梁；6、平移机构；601、平移电机；603、齿轮；603、齿条；7、水平滑块；8、刀盘组件；801、电机；802、刀盘；803、防尘罩；804、喷头；805、水泵；9、斜梁；10、控制器；11、地轨；12、行走机构；13、滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1。
31.如图1-图5所示，一种园林绿化墙自动修剪装置，包括可移动的底座1和底座1上设置的立柱2，立柱2上设置有由升降机构3驱动沿立柱2升降的竖直滑块4，竖直滑块4上设置有横梁5，横梁5上设置有由平移机构6驱动沿横梁5水平移动的水平滑块7，水平滑块7上设置有用于修剪绿植的刀盘组件8，所述立柱2底部与底座1一端铰接，底座2另一端设置有斜梁9，斜梁9底部与底座1铰接，上部与立柱2可滑动连接，这样设置的目的是当绿化墙不是垂直于地面时，松开斜梁9与立柱2的连接，然后旋转立柱2使之与绿化墙平行，然后固定斜梁9与立柱2；所述立柱2包括外立柱201和能够相对于外立柱201升降的内立柱202，竖直滑块4与内立柱202连接并随内立柱202升降，升降机构3驱动内立柱202和竖直滑块4升降，所述底座1上设置有控制器10，控制器10与升降机构3、平移机构6、刀盘组件8电连接，并控制其运作。
32.如图2所示，外立柱201和内立柱202为矩形框架，左右两侧由开口朝内的槽钢制成，内立柱202和竖直滑块4两侧设置有滚轮14嵌入槽钢开口内。这样能够大大减少内立柱202和竖直滑块4在升降时候的摩擦力并保持升降平稳。
33.本实施例中升降机构3包括设置在底座1上的卷扬机301和卷扬机301内缠绕的钢丝绳302，钢丝绳302从卷扬机301伸出后先通过设置在外立柱201中部横梁上的外定滑轮303，再通过内立柱202下端的内动滑轮304，然后通过内立柱202上端的内定滑轮，最后与竖直滑块4连接。工作时，卷扬机301卷起钢丝绳302，然后提升起竖直滑块4，当竖直滑块4到达内立柱202的顶部时，继续收紧钢丝绳302便会提升起内立柱202，直至内立柱202到达外立柱201的最高处，即图4所示位置。这样的结构设计能够大大提高刀盘组件8的上下运动范围，适应更高的绿化墙修剪工作
34.如图5所示，刀盘组件8包括与水平滑块7连接的电机801，电机801驱动修剪绿植的刀盘802，刀盘802外侧罩有防尘罩803，防尘罩83上设置有喷头804，喷头804通过水管与设置在底座1上的水泵805连接。
35.当绿化墙较长时，底座1下方设置有平行于绿化墙的地轨11，底座1通过行走机构12在地轨1上自动或者手动运行，行走机构12能够在地轨和或平地上行走。
36.本实施例的工作过程：通过控制器10启动电机801和水泵805，让刀盘802高速旋转对绿化墙进行修剪，同时喷头804喷出水雾减少修剪产生的灰尘，然后启动平移电机601驱动齿轮602，使水平滑块6带着刀盘组件8水平移动，进行横向修剪，当一行修剪完后，启动卷扬机301旋转收紧钢丝绳302，使竖直滑块4上升一个刀盘802直径，然后平移电机601驱动齿轮602，使水平滑块6带着刀盘组件8向另一个方向移动，如此反复，刀盘802沿s形位移，将整个绿化墙修建完毕；如果绿化墙长度较长，然后行走机构12驱动整个装置在地轨11上水平移动，对下一块绿化墙进行修剪，直至完成工作。
37.实施例2。
38.如图7至图8所示，实施例2和实施例1的区别在于升降机构3包括底部与外立柱201底部连接上部与内立柱202连接的液压缸306，内立柱顶部设置有顶定滑轮，钢丝绳绕过顶定滑轮一端与外立柱连接一端与滑块连接，底座上设置有液压站与液压缸连接。这种连接方式液压缸提升1个行程，滑块上升2个行程，能够上升到图8所示位置。
39.在其他实施例中，底座1下方设置橡胶轮等其他方式的行走机构驱动整个装置进行平移。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。