一种用于播种机的顺牵引装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械装备技术领域，具体涉及一种用于播种机的顺牵引装置。


背景技术：

2.随着我国农业机械向着大型化发展，播种机行数不断增加，整机宽度超过道路运输限制，同时由于农村道路的窄小、崎岖不平，不安全因素众多，更造成了大型播种机的应用受限。
3.目前，大型播种机购买者通常采用自制平板车的方式进行道路运输，播种机转移时需将播种机转运至平板车，然后运输至田间，再挂接播种机作业，存在道路运输不安全因素、成本高等问题。
4.播种机的顺牵引是指播种机的横梁一端挂接在牵引车辆上，另一端则安装行走轮，这样就可以减小播种机运输时的宽度。但是目前顺牵引装置还存在播种机转弯时，后部的行走轮转弯半径过大的问题，尤其是随着播种机宽度的增加，该问题更加突出，影响播种机道路运输的安全性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于播种机的顺牵引装置，采用中置式行走轮支撑，减小播种机跨度、结构刚性高，转弯半径较小，有利于大型播种机的顺牵引道路运输，而且行走轮可以快速的抬起或落下，完成运输与作业状态切换，具有道路运输安全、快速转换、模块化可拆卸等特点。
6.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于播种机的顺牵引装置，包括顺牵引组件、前支腿组件和行走装置组件，顺牵引组件一端与牵引车辆挂接，另一端可拆卸的连接在播种机横梁的一端；前支腿组件可拆卸的连接在播种机横梁上靠近顺牵引组件的一端，用于在播种机与牵引车辆分开后支撑播种机；行走装置组件可拆卸的连接在播种机横梁中段，包括位于播种机横梁左右两侧的行走轮以及用于控制行走轮抬起和落下的活动组件。
7.所述顺牵引组件包括牵引梁合件，牵引梁合件前端设有与牵引车辆挂接的牵引头，后端设有连接播种机横梁端部的连接孔，通过销轴和锁销的配合实现与播种机横梁的可拆卸连接。
8.所述牵引梁合件为前中后三段式结构，前段和后段平行设置，中段在水平面或竖直面内倾斜，中段的两端分别固定连接前段和后段，所述牵引头设置在前段的前部，所述连接孔开设有后段的后部。
9.所述前支腿组件包括支撑焊合件、支臂焊合件和卡接结构，支撑焊合件用于支撑在地面上，支臂焊合件的一端连接在支撑焊合件上，并能够沿支撑焊合件上下活动，支臂焊合件的另一端安装有所述卡接结构，通过卡接结构实现前支腿组件与播种机横梁的可拆卸
连接。
10.所述前支腿组件上还设有紧固结构，用于固定支臂焊合件在支撑焊合件上的位置。
11.所述卡接结构包括支臂焊合件端部的上勾头以及相配合的勾头螺栓和螺母，勾头螺栓的勾头作为与上勾头配合使用的下勾头。
12.所述行走装置组件还包括左支腿合件、右支腿合件、上连接件和下连接件；上连接件和下连接件分别位于播种机横梁的上方和下方，并通过螺栓与播种机横梁固定连接；左支腿合件的上端和右支腿合件的上端转动连接在上连接件上，转动轴线平行于播种机横梁，左支腿合件的下端安装有左行走轮，右支腿合件的下端安装有右行走轮；所述活动组件包括左侧弹性支撑件、左横拉杆、右侧弹性支撑件和右横拉杆，左侧弹性支撑件的两端、左横拉杆的两端均分别铰接在下连接件左侧和左支腿合件上，以实现左支腿合件和左行走轮的抬起和落下；右侧弹性支撑件的两端、右横拉杆的两端均分别铰接在下连接件右侧和右支腿合件上，以实现右支腿合件和右行走轮的抬起和落下。
13.所述左支腿合件内侧设有左支腿合件抬起位置孔和左支腿合件落下位置孔，左支腿合件落下位置孔位于左支腿合件抬起位置孔的左下方，根据作业需要，左横拉杆选择性的铰接在左支腿合件抬起位置孔或左支腿合件落下位置孔；所述右支腿合件内侧设有右支腿合件抬起位置孔和右支腿合件落下位置孔，右支腿合件落下位置孔位于右支腿合件抬起位置孔的右下方，根据作业需要，右横拉杆选择性的铰接在右支腿合件抬起位置孔或右支腿合件落下位置孔。
14.所述左侧弹性支撑件和右侧弹性支撑件均为气弹簧。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现播种机的顺牵引，减少播种机运输过程中的宽度，避免超过道路运输的宽度限制；而且所采用的顺牵引装置在运输时，行走装置组件放下，作业时行走装置抬起，这样可以快速的实现运输和作业的切换，在切换过程中行走装置组件和前支腿组件可以为播种机提供支撑，以便将播种机从牵引车辆上取下，并挂接到作业车辆上，该过程操作简单方便，单人即可完成，省时省力。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中顺牵引组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型中前支腿组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型中行走装置组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型中行走装置组件的局部剖视图；
21.图6为本实用新型在播种机作业过程中行走装置组件的状态示意图；
22.图中标记：1、顺牵引组件，101、牵引梁合件，102、平垫圈，103、第一销轴，104、第一锁销；
23.2、前支腿组件，201、支撑焊合件，202、第二锁销，203、垫圈，204、第二销轴，205、支臂焊合件，206、垫块，207、勾头螺栓，208、第一螺母；
24.3、行走装置组件，301、左轮胎轮辋合件；302、第三销轴；303、第一开口销；304、左气弹簧；305、左铰接销轴；306、左支腿合件；307、上连接架；308、右气弹簧；309、右支腿合
件；310、第四销轴；311、第二开口销；312、右轮胎轮辋合件；313、第三锁销；314、右活动销轴；315、右横拉杆；316、右铰接销轴；317、第四锁销；318、下连接架；319、第五锁销；320、左横拉杆；321、第六锁销；322、左活动销轴；323、转轴；324、挡圈；325、第七锁销；326、长螺栓；327、弹垫；328、第二螺母；
25.4、播种机横梁。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
27.参照附图1所示，一种用于播种机的顺牵引装置，包括顺牵引组件1、前支腿组件2和行走装置组件3，顺牵引组件1一端与牵引车辆挂接，另一端可拆卸的连接在播种机横梁4的一端；前支腿组件2可拆卸的连接在播种机横梁4上靠近顺牵引组件1的一端，用于在播种机与牵引车辆分开后支撑播种机；行走装置组件3可拆卸的连接在播种机横梁4中段，包括位于播种机横梁4左右两侧的行走轮以及用于控制行走轮抬起和落下的活动组件。
28.结合图2所示，所述的顺牵引组件1包括牵引梁合件101、平垫圈102、第一销轴103、第一锁销104。牵引梁合件101为三段梁结构，呈之字形布置，具体的是前段和后段平行设置，中段在水平面或竖直面内倾斜，中段的两端分别固定连接前段和后段，前段的前部设有与牵引车辆挂接的牵引头，后段的后部设有连接播种机横梁4端部的多个连接孔，平垫圈102、第一销轴103、第一锁销104配合安装在孔内用于连接牵引梁合件与播种机横梁4。
29.接着参考图3所示，前支腿组件2包括支撑焊合件201、第二销轴204、垫圈203、第二锁销202，支臂焊合件205、垫块206、勾头螺栓207和第一螺母208。支撑焊合件201为方管形的支腿形式，支臂焊合件205倾斜设置，其较低的一端设有套设在支撑焊合件201上的矩形套管，矩形套管和支撑焊合件201均设有多组销孔，第二销轴204、第二锁销202、垫圈203安装在销孔上，实现支撑焊合件201和支臂焊合件205的连接，其中支撑焊合件201形状和矩形套管的配合可以避免支撑过程中支撑焊合件201的转动。所述支撑焊合件201上沿其竖向设有多个销孔，支臂焊合件205与不同高度的销孔连接，既可以适应不同高度的支撑面，又可以在运输或作业中将支撑焊合件升起。支臂焊合件205较高的一端设有一个上勾头，并且还设有螺栓孔，勾头螺栓207通过第一螺母208和垫块206固定在该螺栓孔内，勾头螺栓207的勾头位于上勾头的下方，形成与上勾头上下配合使用的下勾头。通过上下勾头的配合，卡在播种机横梁4上，锁紧第一螺母208就可以锁紧前支腿组件2与播种机横梁4的连接。在拆卸时，只需要松开第一螺母208即可从播种机上取下前支腿组件2。支臂焊合件205的倾斜设置，可以使得支撑焊合件201位于播种机横梁4的一侧，避开播种机上的其他设备。
30.本实用新型中的行走装置组件3需要结合图4、5进行说明，行走装置组件3包括行走轮和活动组件，其中行走轮为左轮胎轮辋合件301和右轮胎轮辋合件312，活动组件则包括左气弹簧304、左支腿合件306、上连接架307、右气弹簧308、右支腿合件309、下连接架318、左横拉杆320、右横拉杆315；以及用于连接的第三销轴302、第一开口销303、左铰接销轴305、第四销轴310、第二开口销311、第三锁销313、右活动销轴314、右铰接销轴316、第四锁销317、第五锁销319、第六锁销321、左活动销轴322、转轴323、挡圈324、第七锁销325、长螺栓326、弹垫327、第二螺母328。
31.行走装置组件3中各零部件连接方式如下：上连接架307与下连接架318通过4个长螺栓326、4个弹垫327、4个螺母328固定在播种机横梁4上；左支腿合件306、右支腿合件309通过转轴323、挡圈324、第七锁销325铰接在上连接架307上；左支腿合件306下部上有a、b两个位置孔，其中a孔位于b孔的左下方，左横拉杆320一端通过左铰接销轴305铰接在下连接架318下端左孔内，第五锁销319将左铰接销轴305锁止，左横拉杆320另一端通过左活动销轴322固定在左支腿合件306的a孔或b孔中，第六锁销321将左活动销轴322锁止；右支腿合件309上有c、d两个位置孔，其中d孔位于c孔的右下方，右横拉杆315一端通过右铰接销轴316铰接在下连接架318下端右孔内，第四锁销317将右铰接销轴316锁止，右横拉杆315另一端通过右活动销轴314固定在右支腿合件309的c孔或d孔中，第三锁销313将右活动销轴314锁止；左气弹簧304一端通过第三销轴302、第一开口销303与下连接架318进行铰接，另一端通过第三销轴302、第一开口销303与左支腿合件306铰接；右气弹簧308一端通过第四销轴310、第二开口销311与下连接架318进行铰接，另一端通过第四销轴310、第二开口销311与右支腿合件309铰接；左胎轮辋合件301安装在左支腿合件306下端轮轴处，右胎轮辋合件312安装在右支腿合件309下端轮轴处。
32.以上是本实用新型的具体结构，下面对本实用新型的使用进一步的说明。
33.图1所示的状态为播种机静止停放的状态，此时，前支腿组件2为下放状态，行走装置组件3与地面接触，成支撑状态，两者为播种机提供支撑。在此状态下，如图4所示，左横拉杆320下端孔通过左活动销轴322固定在左支腿合件306的a孔中，右横拉杆315下端孔通过右活动销轴314固定在右支腿合件309的d孔中。
34.图6为播种机工作状态，此时前支腿组件2中支撑焊合件201为向上提起或拆下状态，左横拉杆320下端孔通过左活动销轴322固定在左支腿合件306的b孔中，右横拉杆315下端孔通过右活动销轴314固定在右支腿合件309的c孔中，使得左胎轮辋合件301和右胎轮辋合件312被抬起，脱离地面，播种机作业时轮胎不会干涉地面。
35.播种机道路运输状态：将左横拉杆320下端孔通过左活动销轴322固定在左支腿合件306的a孔中，右横拉杆315下端孔通过右活动销轴314固定在右支腿合件309的d孔中，使得左右两个轮胎支撑在地面上，然后将拖拉机与顺牵引组件1进行挂接，最后将前支腿组件2中支撑焊合件201向上提起或拆下，使前支腿组件2脱离地面接触，即可转为道路运输状态。
36.道路运输状态转换至作业状态：将前支腿组件2中支撑焊合件201放至与地面接触，成支撑状态，将牵引拖拉机与顺牵引组件1脱开，播种拖拉机与播种机悬挂挂接并完成播种机提升，将左横拉杆320下端孔由左支腿合件306的a孔中转换至b孔中，并用左活动销轴322固定在，将右横拉杆315下端孔由右支腿合件309的d孔转换至c孔中，并用右活动销轴314固定，左气弹簧304用于左支腿合件306的辅助提升，右气弹簧308用于右支腿合件309的辅助提升。
37.本实用新型的快速拆卸：田间工作时，若需要，该装置可完成快速拆卸，当播种机处于背负状态时，如图1、图2、图4、图5所示，将第一锁销104从第一销轴103的孔中取下，将顺牵引组件1从播种机横梁4中抽出；将第一开口销303从第三销轴302的孔中拆下，第二开口销311从第四销轴310的孔中拆下，分别取下左气弹簧304、右气弹簧308；将第五锁销319从左铰接销轴305孔中取下，将左铰接销轴305从左横拉杆320抽出，将第四锁销317从右铰
接销轴316孔中取下，将右铰接销轴316从右横拉杆315抽出，此时左横拉杆320、右横拉杆315与下连接架318断开连接；将第七锁销325从转轴323的孔中取下，然后将转轴323从左支腿合件306、上连接架307、右支腿合件309的孔中抽出，此时左支腿合件306、右支腿合件309可以从播种机上取下，完成本实用新型顺牵引装置的拆卸。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。