一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人

1.本实用新型涉及防护技术领域，尤其涉及一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人。


背景技术：

2.果子在生长成熟的时候，需要人员进行采摘，用于后续的步骤，现在主要通过人员手动进行采摘，可以保护果子采摘的完整性，效率比较低下，还有通过工具进行采摘，容易使得果子采摘掉落损坏，所以需要可以保护果子完整性的装置非常重要。
3.现有的果子采摘，人员通常使用工具将果子从果树上面进行剪切，使得果子掉落下来，但是果子在掉落下来的时候，由于果子直接与地面接触，容易使得果子摔坏，所以现在需要一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，解决了果子掉落容易摔坏的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，包括支撑平台，所述支撑平台的上侧转动连接有滑套，所述滑套的上端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与滑套内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与滑套滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有多个连杆，多个所述连杆的下端均转动连接有多个转动杆，多个所述转动杆之间固定连接有网罩，多个所述转动杆的下端共同转动连接有与滑套固定套接的汇集板，所述汇集板上固定连接有多个弹性筒，所述滑套的外侧中间转动连接有多个减震机构，所述滑套的下端安装与转动机构。
7.优选的，所述减震机构包括与滑套外侧中间转动连接的减震板，所述减震板的上侧固定连接有橡胶套，所述减震板的下侧固定连接有与滑套固定连接的减震弹簧。
8.优选的，所述转动机构包括与支撑平台固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中间固定套接有与滑套下端固定连接的传动轴。
9.优选的，所述支撑平台上开设有多个与弹性筒配合的落料孔，所述汇集板的边缘转动连接有与支撑平台转动连接的加强杆。
10.优选的，所述支撑平台的上表面一侧固定连接有推杆，所述支撑平台的上表面另一侧固定连接有与滑套配合的支撑块，所述转动杆与连杆上均固定套接有海绵套。
11.优选的，所述滑套上开设有多个与连杆配合的滑槽，所述支撑平台的下侧固定连接有多个万向轮。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过第一电机带动螺纹杆转动，使得螺纹套在滑套的作用下滑动，进而使得螺
纹套外侧多个连杆移动，当螺纹套下移的时候，通过连杆带动转动杆打开，进而使得转动杆之间的网罩打开，可以将掉落下来的果子接住，防止果子直接掉落到地面上，使得果子摔坏，起到保护果子完整性的作用，并且在使用的时候，可以将网罩与转动杆收纳，便于移动装置，当果子掉落到汇集板上方的时候，可以使得果子撞击到橡胶球上面，起到减震防护的作用，保护果子，通过减震弹簧，可以使得比较大的果子进行减震，使得减震范围更大，减震效果更好。
14.2、通过弹性筒，可以使得汇集到汇集板上面的果子通过弹性筒流出，就可以直接将弹性筒的下端与袋子连接，使得采摘的果子进入到袋子里面，减少了人员手动装袋的步骤，使得采摘与装袋为一体，通过第二电机带动第二齿轮转动，进而使得第一齿轮转动，使得第一齿轮中间的传动轴转动，使得传动轴上的滑套转动，可以在不使用的时候，快速将滑套水平放置，方便搬运装置，减少装置的占地面积，操作简单，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人的主视剖视示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人的a处放大示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人的b处放大示意图。
18.图中标号：1、支撑平台；2、加强杆；3、网罩；4、转动杆；5、连杆；6、螺纹套；7、第一电机；8、滑套；9、螺纹杆；10、汇集板；11、推杆；12、落料孔；13、弹性筒；14、橡胶套；15、减震弹簧；16、减震板；17、传动轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第二电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，包括支撑平台1，支撑平台1的上侧转动连接有滑套8，滑套8的上端外侧固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有与滑套8内侧转动连接的螺纹杆9，螺纹杆9上螺纹套接有与滑套8滑动连接的螺纹套6，螺纹套6的外侧转动连接有多个连杆5，多个连杆5的下端均转动连接有多个转动杆4，多个转动杆4之间固定连接有网罩3，多个转动杆4的下端共同转动连接有与滑套8固定套接的汇集板10，汇集板10上固定连接有多个弹性筒13，滑套8的外侧中间转动连接有多个减震机构，滑套8的下端安装与转动机构，通过第一电机7带动螺纹杆9转动，使得螺纹套6在滑套8的作用下滑动，进而使得螺纹套6外侧多个连杆5移动，当螺纹套6下移的时候，通过连杆5带动转动杆4打开，进而使得转动杆4之间的网罩打开，可以将掉落下来的果子接住，防止果子直接掉落到地面上，使得果子摔坏，起到保护果子完整性的作用，并且在使用的时候，可以将网罩3与转动杆4收纳，便于移动装置，通过弹性筒13，可以使得汇集到汇集板10上面的果子通过弹性筒13流出，就可以直接将弹性筒13的下端与袋子连接，使得采摘的果子进入
到袋子里面，减少了人员手动装袋的步骤，使得采摘与装袋为一体，通过第二电机20带动第二齿轮19转动，进而使得第一齿轮18转动，使得第一齿轮18中间的传动轴17转动，使得传动轴17上的滑套8转动，可以在不使用的时候，快速将滑套8水平放置，方便搬运装置，减少装置的占地面积，操作简单，使用方便。
21.减震机构包括与滑套8外侧中间转动连接的减震板16，减震板16的上侧固定连接有橡胶套14，减震板16的下侧固定连接有与滑套8固定连接的减震弹簧15，当果子掉落到汇集板10上方的时候，可以使得果子撞击到橡胶球14上面，起到减震防护的作用，保护果子，通过减震弹簧15，可以使得比较大的果子进行减震，使得减震范围更大，减震效果更好。
22.转动机构包括与支撑平台1固定连接的第二电机20，第二电机20的输出端固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19的上侧啮合有第一齿轮18，第一齿轮18的中间固定套接有与滑套8下端固定连接的传动轴17。
23.支撑平台1上开设有多个与弹性筒13配合的落料孔12，汇集板10的边缘转动连接有与支撑平台1转动连接的加强杆2，加强杆2可以根据需要连接在支撑平台1上面，在滑套8处于竖直的时候，加强杆2与支撑平台1连接，在滑套8处于水平的时候，将加强杆2进行收纳起来，使用方便，随用随支撑。
24.支撑平台1的上表面一侧固定连接有推杆11，支撑平台1的上表面另一侧固定连接有与滑套8配合的支撑块，转动杆4与连杆5上均固定套接有海绵套，可以保护果子不被损坏。
25.滑套8上开设有多个与连杆5配合的滑槽，支撑平台1的下侧固定连接有多个万向轮，便于移动装置。
26.工作原理：通过第一电机7带动螺纹杆9转动，使得螺纹套6在滑套8的作用下滑动，进而使得螺纹套6外侧多个连杆5移动，当螺纹套6下移的时候，通过连杆5带动转动杆4打开，进而使得转动杆4之间的网罩打开，可以将掉落下来的果子接住，防止果子直接掉落到地面上，使得果子摔坏，起到保护果子完整性的作用，并且在使用的时候，可以将网罩3与转动杆4收纳，便于移动装置，当果子掉落到汇集板10上方的时候，可以使得果子撞击到橡胶球14上面，起到减震防护的作用，保护果子，通过减震弹簧15，可以使得比较大的果子进行减震，使得减震范围更大，减震效果更好，通过弹性筒13，可以使得汇集到汇集板10上面的果子通过弹性筒13流出，就可以直接将弹性筒13的下端与袋子连接，使得采摘的果子进入到袋子里面，减少了人员手动装袋的步骤，使得采摘与装袋为一体，通过第二电机20带动第二齿轮19转动，进而使得第一齿轮18转动，使得第一齿轮18中间的传动轴17转动，使得传动轴17上的滑套8转动，可以在不使用的时候，快速将滑套8水平放置，方便搬运装置，减少装置的占地面积，操作简单，使用方便。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。