一种浮萍清理机器人

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，特别是指一种浮萍清理机器人。


背景技术：

2.浮萍(学名：lemna minor l.)是浮萍科浮萍属飘浮植物。叶状体对称，表面绿色，近圆形，倒卵形或倒卵状椭圆形，全缘，上面稍凸起或沿中线隆起，脉不明显，根白色，根冠钝头，根鞘无翅。叶状体背面一侧具囊，新叶状体于囊内形成浮出，以极短的细柄与母体相连，随后脱落。果实无翅，近陀螺状，种子具纵肋。
3.全球温暖地区广布，我国南北各省，生于水田、池沼或其它静水水域均有分布，常与紫萍，混生，形成密布水面的飘浮群落，通常在群落中占绝对优势。
4.浮萍是良好的饲料，但对于正常的水体来说，大面积的浮萍对水体生态环境造成极大的破坏。浮萍在水面大面积增殖会造成航道面积减少或堵塞航道；同时由于浮萍的大面积的生长造成水下的阳光和氧气不足，造成水生植物的死亡，且浮萍的根系会缠绕鱼虾，水下动物没有足够的事物来源，进而要么迁徙，要么死亡。造成生态链的崩坏。


技术实现要素：

5.有鉴于此，实用新型的目的在于提出一种浮萍清理机器人，为有效解决上述背景技术中的技术问题。
6.基于上述目的实用新型提供的一种浮萍清理机器人，包括浮体、设置在浮体上的动力系统、设置在浮体上的输料及收集机构和设置在浮体上的粉碎机构；所述输料及收集机构包括设置在浮体一端上的切割刀片、设置在浮体上的收集滚筒和设置在浮体上的输送单元；所述切割刀片切割水面上的浮萍；所述收集滚筒包括收集电机、设置在收集电机输出轴上的滚轴和若干设置在滚轴上的收集片，收集电机驱动滚轴转动，滚轴带动收集片搅动，进而收集被切割的浮萍；所述输送单元的两端不在同一水平高度，高度低的一端在所述收集滚筒的侧下方，高度高的一端在所述粉碎机构的正上方。
7.可选的，所述动力系统包括推进模块和方向控制模块，所述推进模块包括两个设置在浮体尾部推进电机和两个分别设置在推进电机上的推进叶片；方向控制模块包括两个设置在浮体两侧的侧推电机和设置在侧推电机上的侧推叶片，所述侧推电机远离推进电机所在一端。
8.可选的，所述粉碎机构包括粉碎电机、第一轴、第二轴和设置在第一轴和第二轴上的刀片，所述第一轴和第二轴平行设置，刀片在第一轴和第二轴上交错布置，所述粉碎电机分别第一轴和第二轴通过变速箱动力连接，所述粉碎电机驱动第一轴和第二轴分别转动，两者转动方向相反。
9.可选的，所述收集片上设有若干卸流孔。
10.可选的，所述输送单元包括设置在浮体上的输送架、设置在输送架上的输送电机和多根设置在输送架上的螺旋推杆；所述输送电机通过皮带与螺旋推杆动力连接，输送电
机驱动螺旋推杆转动。
11.可选的，所述螺旋推杆包括杆体和缠绕在杆体上的螺旋片。
12.可选的，所述浮体上还设有用于发电的太阳能发电板。
13.从上面所述可以看出，本技术提出一种浮萍清理机器人，通过输料及收集机构割断和收集浮萍，然后把浮萍送到粉碎机构进行粉碎，进而达到消灭粉碎机构的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施方式的浮萍清理机器人的俯视结构示意图。
15.图2为本实用新型具体实施方式的浮萍清理机器人的结构示意图。
16.图3为本实用新型具体实施方式的浮萍清理机器人的后视结构示意图。
17.图4为本实用新型具体实施方式的浮萍清理机器人的粉碎机构的结构示意图。
18.图5为本实用新型具体实施方式的浮萍清理机器人的输送单元的结构示意图。
具体实施方式
19.为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对实用新型进一步详细说明。
20.需要说明的是，实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对实用新型实施例的限定，此外实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解实用新型，而非用以限制实用新型后续实施例对此不再一一说明。
21.如图所示，基于上述目的提供的一种浮萍清理机器人，包括浮体1、设置在浮体1上的动力系统、设置在浮体1上的输料及收集机构和设置在浮体1上的粉碎机构。所述输料及收集机构包括设置在浮体1一端上的切割刀片21、设置在浮体1上的收集滚筒22和设置在浮体1上的输送单元23。所述切割刀片21切割水面上的浮萍。所述收集滚筒22包括收集电机、设置在收集电机输出轴上的滚轴和若干设置在滚轴上的收集片，所述输送单元23的两端不在同一水平高度，高度低的一端在所述收集滚筒22的侧下方，高度高的一端在所述粉碎机构的正上方。
22.通过收集电机驱动滚轴转动，滚轴带动收集片搅动，进而收集被切割的浮萍。切割后的浮萍被输送单元23送入粉碎机构进行粉碎。
23.为了控制前进后退和方向，所述动力系统包括推进模块和方向控制模块，所述推进模块包括两个设置在浮体1尾部推进电机和两个分别设置在推进电机上的推进叶片；方向控制模块包括两个设置在浮体1两侧的侧推电机和设置在侧推电机上的侧推叶片，所述侧推电机远离推进电机所在一端。
24.为了粉碎浮萍，所述粉碎机构包括粉碎电机11、第一轴12、第二轴13和设置在第一轴12和第二轴13上的刀片14，所述第一轴12和第二轴13平行设置，刀片14在第一轴12和第二轴13上交错布置，所述粉碎电机11分别第一轴12和第二轴13通过变速箱动力连接，所述粉碎电机11驱动第一轴12和第二轴13分别转动，两者转动方向相反。
25.为了降低运行阻力，所述收集片上设有若干卸流孔。所述卸流孔的直径小于浮萍被切割后的大小。
26.为了避免输送过程中堵塞，所述输送单元23包括设置在浮体1上的输送架231、设置在输送架231上的输送电机和多根设置在输送架231上的螺旋推杆232；所述输送电机通过皮带与螺旋推杆232动力连接，输送电机驱动螺旋推杆232转动。所述螺旋推杆232包括杆体和缠绕在杆体上的螺旋片。通过杆体和缠绕在杆体上的螺旋片相互配合，在输送浮萍过程中，浮萍基本不会堵塞输送通道。
27.为了提供能源，所述浮体1上设有电池。为了给电池充电，所述浮体1上还设有用于发电的太阳能发电板。
28.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
29.尽管已经结合了实用新型的具体实施例对实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
30.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。