一种自走式防风收获机

1.本实用新型具体涉及中草药收获设备技术领域，尤其涉及一种自走式防风收获机。


背景技术：

2.浅山区地处平原和深山过渡地带，地貌类型以丘陵和低山为主，是我国粮食和特色农产品的重要生产基地，其特有的地形、气候条件为中药材的生长提供了有利的自然条件；目前，河北安国、行唐是栽种防风的主要产地；近年来，周边各县区也有不等规模种植。
3.浅山区具有田块小、分散、田间落差大及道路条件差等特点，农业生产以小范围的家庭承包制为主，在地形和区域上无法实现生产整合，造成“牛进得去、铁牛进不去”，农机“下田难”“作业难”的局面。
4.防风的收获以人工挖收或用简易挖掘机械挖掘后人工拣拾为主，采收期具有很强的时效性，采收早，则产量低，采收晚，则根容易木质化、药效差；现采收方式以及采收期集中使得过程中劳动强度高、效率低、收获损失率高、药材品质低下。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提出一种自走式防风收获机以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种自走式防风收获机，其包括收获仓、驱动底盘、引进组件、铲组件、转动调节器以及机体，其中，所述驱动底盘底部的左端固定安装有前转向轮组，所述驱动底盘底部的右端固定安装有后驱动轮组，所述驱动底盘内设置有电源模块、无线控制模块、驱动所述前转向轮组进行转向的前转向驱动模块以及驱动所述后驱动轮组进行行走的行走驱动模块，所述驱动底盘左侧的顶端面上固定设置有所述机体，所述机体的右端固定设置有位于所述驱动底盘顶端面上的所述收获仓，所述机体底部的左端固定连接有所述引进组件的右端，且所述引进组件向左倾斜设置，所述引进组件的左端固定安装有所述转动调节器，所述转动调节器远离所述引进组件的一端固定安装有所述铲组件。
7.进一步，作为优选，所述机体的顶端面上固定安装有信号接收器，所述信号接收器与所述无线控制模块相信号连接。
8.进一步，作为优选，所述引进组件包括牵辊组件、第一引进壳和第二引进壳，所述第二引进壳的右侧面固定连接于所述机体上，所述第二引进壳的左侧面固定连接有所述第一引进壳，且所述第一引进壳的远离所述第二引进壳的一侧面上适配固定安装有所述转动调节器，所述第二引进壳的内腔中固定安装有所述牵辊组件，所述第二引进壳的底端面上开设有缺口，所述缺口内从上到下依次固定安装有粗滤网和细滤网，且所述粗滤网和所述细滤网相间隔设置。
9.进一步，作为优选，所述牵辊组件包括牵引杆、转轴、联动环、辊筒以及电机，所述
转轴的两端分别转动连接于所述第二引进壳前、后两侧的内壁上，且所述转轴的后端驱动连接于固定安装在所述第二引进壳后侧面上的所述电机的驱动端，所述转轴的外表面上固定套设有多个等距排列的所述联动环，多个所述联动环的外侧面上共同固定套设有所述辊筒，所述辊筒的外侧壁上固定设置有多个均匀分布的所述牵引杆，且每个所述牵引杆均向左倾斜设置。
10.进一步，作为优选，所述机体的底部内设置有输送腔，所述输送腔的两端分别连通于所述第二引进壳和所述收获仓的内腔，所述输送腔内固定设置有振动输送器，所述振动输送器上安装有带有矩形挡条的传送带。
11.进一步，作为优选，所述第二引进壳的前、后两侧面上均设置有观察窗。
12.本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本实用新型装置采用无线控制方式操控收获机本体进行作业，实现智能化采收药草等种植物，本实用新型装置中设置有引进组件，其主要包括有牵棍组件、第一引进壳和第二引进壳，牵棍组件能够将种植物上的泥土进行预打碎，并将种植物牵引到传送带上，以提高对种植物的碎土效果，增加对种植物的采收效率。
附图说明
13.图1为一种自走式防风收获机的结构示意图。
14.图2为一种自走式防风收获机的部分内部结构示意图。
15.图3为一种自走式防风收获机中牵辊组件的结构剖视图。
16.图中：1、收获仓；2、后驱动轮组；3、驱动底盘；4、前转向轮组；5、引进组件；6、铲组件；7、转动调节器；8、观察窗；9、机体；10、信号接收器；11、传送带；12、振动输送器；13、细滤网；14、粗滤网；15、牵辊组件；1501、牵引杆；1502、转轴；1503、联动环；1504、辊筒；16、第一引进壳；17、第二引进壳。
具体实施方式
17.结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
18.实施例：请参阅附图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式防风收获机，其包括收获仓1、驱动底盘3、引进组件5、铲组件6、转动调节器7以及机体9，其中，驱动底盘3底部的左端固定安装有前转向轮组4，驱动底盘3底部的右端固定安装有后驱动轮组2，驱动底盘3内设置有电源模块、无线控制模块、驱动前转向轮组4进行转向的前转向驱动模块以及驱动后驱动轮组2进行行走的行走驱动模块，驱动底盘3左侧的顶端面上固定设置有机体9，机体9的右端固定设置有位于驱动底盘3顶端面上的收获仓1，机体9底部的左端固定连接有引进组件5的右端，且引进组件5向左倾斜设置，引进组件5的左端固定安装有转动调节器7，转动调节器7远离引进组件5的一端固定安装有铲组件6。
19.本实施例中，机体9的顶端面上固定安装有信号接收器10，信号接收器10与无线控制模块相信号连接。
20.本实施例中，引进组件5包括牵辊组件15、第一引进壳16和第二引进壳17，第二引进壳17的右侧面固定连接于机体9上，第二引进壳17的左侧面固定连接有第一引进壳16，且
第一引进壳16的远离第二引进壳17的一侧面上适配固定安装有转动调节器7，偶数第二引进壳17的内腔中固定安装有牵辊组件15，第二引进壳17的底端面上开设有缺口，缺口内从上到下依次固定安装有粗滤网14和细滤网13，且粗滤网14和细滤网13相间隔设置。
21.本实施例中，牵辊组件15包括牵引杆1501、转轴1502、联动环1503、辊筒1504以及电机，转轴1502的两端分别转动连接于第二引进壳17前、后两侧的内壁上，且转轴1502的后端驱动连接于固定安装在第二引进壳17后侧面上的电机的驱动端，转轴1502的外表面上固定套设有多个等距排列的联动环1503，多个联动环1503的外侧面上共同固定套设有辊筒1504，辊筒1504的外侧壁上固定设置有多个均匀分布的牵引杆1501，且每个牵引杆1501均向左倾斜设置。
22.本实施例中，机体9的底部内设置有输送腔，输送腔的两端分别连通于第二引进壳17和收获仓1的内腔，输送腔内固定设置有振动输送器12，振动输送器12上安装有带有矩形挡条的传送带11。
23.本实施例中，第二引进壳17的前、后两侧面上均设置有观察窗8。
24.在具体实施时，本实用新型装置采用无线控制方式操控收获机本体进行作业，实现智能化采收药草等种植物，本实用新型装置中设置有引进组件5，其主要包括有牵棍组件15、第一引进壳16和第二引进壳17，牵棍组件15能够将种植物上的泥土进行预打碎，并将种植物牵引到传送带上，以提高对种植物的碎土效果，增加对种植物的采收效率。
25.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。