一种自走式秸秆拾捡车的制作方法

1.本实用新型涉及捡拾设备领域，特别涉及一种自走式秸秆拾捡车。


背景技术：

2.秸秆在粉碎之前，需要将田地中的倾倒的秸秆使用专门的秸秆打包机，打包成秸秆团，再由运输车运送到秸秆加工厂，经工厂工人对秸秆团进行搬运，再运送至处理场所。
3.目前田野中的秸秆进行收割后，所形成的秸秆团会放置在田野中，由于秸秆团的体积较大，搬运比较繁琐，费事费力，同时，拾捡车内部残留的秸秆碎屑不便排出，因此，需要一种自走式秸秆拾捡车来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自走式秸秆拾捡车，可以有效解决背景技术中搬运繁琐、费事费力与秸秆碎屑不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自走式秸秆拾捡车，包括拾捡车本体和活动设置在拾捡车本体一侧的抓取组件，所述抓取组件通过调节组件与拾捡车本体连接，所述调节组件设置在抓取组件的上方，所述抓取组件包括第一连接件、第一支撑架、第一转轴、第一电机、夹板、弹簧和铁叉，所述第一支撑架固定安装在第一连接件外侧，所述第一转轴活动设置在第一支撑架内侧壁，所述第一电机的输出轴端通过第一联轴器与第一转轴一端固定连接，通过第一电机旋转带动第一转轴和夹板旋转，所述夹板一端的内部与第一转轴环侧的中部固定连接，所述弹簧套设在第一转轴环侧的两端，所述弹簧一端与夹板内侧固定连接，所述弹簧另一端与第一连接件内侧固定连接，所述铁叉固定安装在夹板的另一端，通过弹簧增强防止夹板脱落，增强稳定性能，所述调节组件包括第二支撑架、第二转轴、第二电机、第二连接件、第三转轴和第三电机，所述第二支撑架固定安装在拾捡车本体一侧的上方，所述第二转轴活动设置在第二支撑架内侧壁，所述第二电机的输出轴端通过第二联轴器与第二转轴的一端固定连接，通过第二电机带动第二转轴与第二连接件旋转，所述第二连接件上方的内部与第二转轴环侧的中部固定连接，所述第二连接件下方的内部活动连接有第三转轴，所述第三电机的输出轴端通过第三联轴器与第三转轴的一端固定连接，所述第一连接件上方的内部与第三转轴环侧的中部固定连接，通过第三电机旋转带动第三转轴和第一连接件旋转，便于将铁叉上的秸秆团放入拾捡车本体内部，完成对秸秆团的收集，节省大量的人力和财力资源，进而解决了秸秆团放置的问题，同时，本实用新型结构简单，加工方便，适合大规模推广使用。
6.优选地，所述拾捡车本体另一侧的下方贯穿开设有排屑槽，所述排屑槽的内底壁与拾捡车本体的内底壁位于同一水平面上，收集后的秸秆团从拾捡车本体排出后，残渣碎屑会滞留在拾捡车本体内部，经由排屑槽排出即可，省时省力。
7.优选地，所述拾捡车本体底部固定连接有底座，所述底座外侧固定安装有轴杆，所述轴杆端部固定连接有车轮，所述轴杆与车轮的结构呈矩形分布，底座对拾捡车本体进行
支撑，通过轴杆与车轮便于拾捡车本体的水平位移，解决了运行困难的麻烦。
8.优选地，所述第一电机安装在第一支撑架内部，所述第二电机安装在第二支撑架内部，所述第三电机固定安装在第二连接件下方的内部。
9.优选地，所述抓取组件的整体结构以第一连接件的垂直中轴面呈对称分布。
10.优选地，所述弹簧以第一支撑架的水平中轴线呈对称分布，便于对第一转轴进行限位支撑。
11.优选地，所述铁叉为圆锥体，所述铁叉呈纵向等距分布。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过第一电机旋转带动第一转轴和夹板旋转，通过铁叉便于将秸秆团进行限位固定，通过弹簧增强防止夹板脱落，增强稳定性能，通过第二电机带动第二转轴与第二连接件旋转，通过第三电机旋转带动第三转轴和第一连接件旋转，便于将铁叉上的秸秆团放入拾捡车本体内部，完成对秸秆团的收集，节省大量的人力和财力资源，进而解决了秸秆团放置的问题，同时，本实用新型结构简单，加工方便，适合大规模推广使用。
14.2.本实用新型中，收集后的秸秆团从拾捡车本体排出后，残渣碎屑会滞留在拾捡车本体内部，经由排屑槽排出即可，省时省力，同时底座对拾捡车本体进行支撑，通过轴杆与车轮便于拾捡车本体的水平位移，解决了运行困难的麻烦。
附图说明
15.图1为本实用新型一种自走式秸秆拾捡车结构立体示意图；
16.图2为本实用新型一种自走式秸秆拾捡车结构内部连接结构示意图；
17.图3为本实用新型一种自走式秸秆拾捡车结构拾捡车本体、抓取组件与调节组件左视连接结构示意图；
18.图4为本实用新型一种自走式秸秆拾捡车结构图3中a部的放大示意图；
19.图5为本实用新型一种自走式秸秆拾捡车结构底座、轴杆和车轮的俯视连接结构示意图。
20.图中：1、拾捡车本体；2、第一连接件；3、第一支撑架；4、第一转轴；5、第一电机；6、夹板；7、弹簧；8、铁叉；9、第二支撑架；10、第二转轴；11、第二电机；12、第二连接件；13、第三转轴；14、第三电机；15、排屑槽；16、底座；17、轴杆；18、车轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参照图1—5所示，本实用新型为一种自走式秸秆拾捡车，包括拾捡车本体1和活动设置在拾捡车本体1一侧的抓取组件，抓取组件通过调节组件与拾捡车本体1连接，调节组件设置在抓取组件的上方，抓取组件包括第一连接件2、第一支撑架3、第一转轴4、第一电机5、夹板6、弹簧7和铁叉8，第一支撑架3固定安装在第一连接件2外侧，第一转轴4活动设置在第一支撑架3内侧壁，第一电机5的输出轴端通过第一联轴器与第一转轴4一端固定连接，通过第一电机5旋转带动第一转轴4和夹板6旋转，夹板6一端的内部与第一转轴4环侧的中部固定连接，弹簧7套设在第一转轴4环侧的两端，弹簧7一端与夹板6内侧固定连接，弹簧7另一端与第一连接件2内侧固定连接，铁叉8固定安装在夹板6的另一端，通过弹簧7增强防止夹板6脱落，增强稳定性能，调节组件包括第二支撑架9、第二转轴10、第二电机11、第二连接件12、第三转轴13和第三电机14，第二支撑架9固定安装在拾捡车本体1一侧的上方，第二转轴10活动设置在第二支撑架9内侧壁，第二电机11的输出轴端通过第二联轴器与第二转轴10的一端固定连接，通过第二电机11带动第二转轴10与第二连接件12旋转，第二连接件12上方的内部与第二转轴10环侧的中部固定连接，第二连接件12下方的内部活动连接有第三转轴13，第三电机14的输出轴端通过第三联轴器与第三转轴13的一端固定连接，第一连接件2上方的内部与第三转轴13环侧的中部固定连接，通过第三电机14旋转带动第三转轴13和第一连接件2旋转，便于将铁叉8上的秸秆团放入拾捡车本体1内部，完成对秸秆团的收集，节省大量的人力和财力资源，进而解决了秸秆团放置的问题，同时，本实用新型结构简单，加工方便，适合大规模推广使用。
25.拾捡车本体1另一侧的下方贯穿开设有排屑槽15，排屑槽15的内底壁与拾捡车本体1的内底壁位于同一水平面上，收集后的秸秆团从拾捡车本体1排出后，残渣碎屑会滞留在拾捡车本体1内部，经由排屑槽15排出即可，省时省力。
26.拾捡车本体1底部固定连接有底座16，底座16外侧固定安装有轴杆17，轴杆17端部固定连接有车轮18，轴杆17与车轮18的结构呈矩形分布，底座16对拾捡车本体1进行支撑，通过轴杆17与车轮18便于拾捡车本体1的水平位移，解决了运行困难的麻烦。
27.第一电机5安装在第一支撑架3内部，第二电机11安装在第二支撑架9内部，第三电机14固定安装在第二连接件12下方的内部。
28.抓取组件的整体结构以第一连接件2的垂直中轴面呈对称分布。
29.弹簧7以第一支撑架3的水平中轴线呈对称分布，便于对第一转轴4进行限位支撑。
30.铁叉8为圆锥体，铁叉8呈纵向等距分布，通过铁叉8便于将秸秆团进行限位固定。
31.本实用新型的工作原理为：秸秆团置于田野中，需要对秸秆团进行搬运处理，对通过第一电机5旋转带动第一转轴4和夹板6旋转，通过铁叉8便于将秸秆团进行限位固定，通过弹簧7增强防止夹板6脱落，增强稳定性能，通过第二电机11带动第二转轴10与第二连接件12旋转，通过第三电机14旋转带动第三转轴13和第一连接件2旋转，便于将铁叉8上的秸秆团放入拾捡车本体1内部，完成对秸秆团的收集，节省大量的人力和财力资源，进而解决了秸秆团放置的问题，同时，本实用新型结构简单，加工方便，适合大规模推广使用，收集后的秸秆团从拾捡车本体1排出后，残渣碎屑会滞留在拾捡车本体1内部，经由排屑槽15排出
即可，省时省力，同时底座16对拾捡车本体1进行支撑，通过轴杆17与车轮18便于拾捡车本体1的水平位移，解决了运行困难的麻烦，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。