一种单层秸秆捡拾机的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体的涉及一种用于秸秆、牧草等饲料用农作物捡拾粉碎的单层秸秆捡拾机。


背景技术：

2.目前针对秸秆或牧草一类的物料的处理可以采用秸秆捡拾机进行秸秆还田或者粉碎秸秆或牧草后形成饲料，无论哪种处理方式，都需要将物料进行较为精细的粉碎。
3.现有的单层秸秆捡拾机存在结构复杂、功能单一、成本高、收割效率低等缺点，捡拾机构与单层秸秆捡拾机构的作业过程不匹配，导致稳定性差。
4.因此，提供一种结构简单，作业稳定，粉碎效果好的秸秆捡拾机，是亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种单层秸秆捡拾机，包括壳体，设置在壳体内且相互平行的第一轴1和第二轴2，沿第一轴1设置的第一切割部11，沿第二轴2依次设置的输送部21、第二切割部22、第三切割部23和出料部24，所述第一切割部11包括设置在第一轴1表面并沿径向延伸的第一动刀111、拾取爪112，以及设置在壳体内壁上与第一动刀111剪切配合的第一定刀113；所述输送部21包括设置在第二轴2表面的绞龙叶211，环绕所述绞龙叶211设置的筒状输送仓212，在所述输送仓212与第一轴1的物料旋出位置对应的侧壁上开设有物料入口；所述第二切割部22包括设置在第二轴2表面的沿径向延伸的第二动刀221、环绕所述第二动刀221设置的切割仓222、设置在所述切割仓222内壁上与所述第二动刀221剪切配合的第二定刀223；所述第三切割部23包括设置在第二轴2表面的沿径向延伸的第三动刀231、环绕所述第三动刀231设置的筛选仓232、设置在所述筛选仓232内壁上与所述第三动刀231剪切配合的第三定刀233；所述出料部24包括设置在第二轴2表面的沿径向延伸的扇叶241，环绕所述扇叶241设置的出料仓242，出料仓242上设置有出料口。
6.根据本实用新型的一个实施方式，所述输送部21和第二切割部22沿第二轴2的宽度与所述第一切割部11的宽度对应。
7.根据本实用新型的一个实施方式，所述出料仓242的直径大于所述筛选仓232，所述筛选仓232的直径大于所述切割仓222，所述切割仓222的直径大于等于所述输送仓212。
8.根据本实用新型的一个实施方式，所述拾取爪112的末端呈沿第一轴1的轴向延伸的片状。
9.根据本实用新型的一个实施方式，所述拾取爪112的末端设置有向旋转方向一致的弯曲部。
10.根据本实用新型的一个实施方式，所述第一动刀111包括长刀和短刀，长刀对应的壳体设置有向远离第一轴1方向凹陷的凹槽，凹槽内设置与长刀剪切配合的第一定刀113。
11.根据本实用新型的一个实施方式，，所述物料入口设置有朝向第一轴1的方向延伸
的承接口。
12.根据本实用新型的一个实施方式，所述第三动刀231的数量大于第二动刀221。
13.根据本实用新型的一个实施方式，所述第一动刀111为多个，沿第一轴1的轴向分布，相邻两个第一动刀111之间的夹角大于零。
14.根据本实用新型的一个实施方式，第一定刀113从第一轴1的轴向呈梯形，所述梯形的下底贴合于壳体内壁，上底朝向第一轴1延伸，腰为刃口。
15.本实用新型中，通过设置第一轴和第二轴，将作业机构相对位置进行限定，简化了控制，使各机构之间相互协调。沿第二轴依次设置输送部、第二切割部、第三切割部和出料部，实现了对物料的三次不同角度和状态下的切割，还实现了输送和外排的协调统一。第一动刀呈y形，刃口倾斜，第二动刀和第三动刀刃口竖直设置，使在不同方向切割物料。筛选仓大于切割仓，使物料变蓬松过程中被第三次切割，达到了将物料粉碎程度增强的效果。
附图说明
16.图1是单层秸秆捡拾机的立体示意图；
17.图2是单层秸秆捡拾机的侧视示意图；
18.图3是第一轴的示意图；
19.图4是第二轴的示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本实用新型中的组件、技术，以便本实用新型的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本实用新型权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。
21.图1示出了单层秸秆捡拾机的立体示意图，图2示出了单层秸秆捡拾机的侧视示意图。
22.如图1和图2所示，一种单层秸秆捡拾机，包括壳体，设置在壳体内且相互平行的第一轴1和第二轴2，沿第一轴1设置的第一切割部11，沿第二轴2依次设置的输送部21、第二切割部22、第三切割部23和出料部24，所述第一切割部11包括设置在第一轴1表面并沿径向延伸的第一动刀111、拾取爪112，以及设置在壳体内壁上与第一动刀111剪切配合的第一定刀113；所述输送部21包括设置在第二轴2表面的绞龙叶211，环绕所述绞龙叶211设置的筒状输送仓212，在所述输送仓212与第一轴1的物料旋出位置对应的侧壁上开设有物料入口；所述第二切割部22包括设置在第二轴2表面的沿径向延伸的第二动刀221、环绕所述第二动刀221设置的切割仓222、设置在所述切割仓222内壁上与所述第二动刀221剪切配合的第二定刀223；所述第三切割部23包括设置在第二轴2表面的沿径向延伸的第三动刀231、环绕所述第三动刀231设置的筛选仓232、设置在所述筛选仓232内壁上与所述第三动刀231剪切配合的第三定刀233；所述出料部24包括设置在第二轴2表面的沿径向延伸的扇叶241，环绕所述扇叶241设置的出料仓242，出料仓242上设置有出料口。
23.本实用新型中，单层秸秆捡拾机内部的作业机构分别沿两条轴分布，即第一轴1和第二轴2。其中，第一轴1设置在单层秸秆捡拾机的前端，第二轴2平行于第一轴1设置在单层
秸秆捡拾机的后端。
24.图3示出了第一轴的示意图。
25.如图3所示，在沿第一轴1设置的第一切割部11，利用拾取爪112和第一动刀111将农作物的杆、茎等物料进行拾取后向壳体内部抛送，经过第一动刀111和第一定刀113的剪切配合，实现对物料的第一次切割。所述第一动刀111设置为y形，使其刃口倾斜，与第一轴1的轴线呈一定的夹角，便于形成斜向切割线。图3中未示出第一定刀113所在的壳体，第一定刀113与第一动刀111剪切配合。
26.所述第一轴1由外界提供动力，例如，图1和2所示，在壳体前端设置拖曳支架，在壳体后端设置滚轮，在第一轴1附近设置连接第一轴1的传动机构，利用拖曳单层秸秆捡拾机的机械提供动力通过传动机构驱动第一轴1的转动。
27.在第一切割部11完成对物料的第一次切割后，物料随着第一动刀111和拾取爪112的转动被向壳体后部抛送，抛送的位置称为物料旋出位置。
28.图4示出了第二轴的示意图。
29.如图4所示，所述第二轴2的转动可以独立设置驱动装置，也可以与第一轴1联动，在本实用新型中，将第一轴1和第二轴2通过传动皮带或传动齿轮组连接，使二者同步转动或者成正比例转动，从而使得第一次切割与第二次切割、第三次切割相互协调。
30.所述输送仓212的侧壁上开设的物料入口与物料旋出位置对应，使得第一次切割后的物料被抛送进入输送仓212，第二轴2转动会带动绞龙叶211将物料向单层秸秆捡拾机侧方运动，即朝向第二切割部22输送。所述物料入口设置在所述输送仓212的中轴线以上，便于输送仓212在输送物料时，能够承载较多的物料。所述输送仓212的内径略大于绞龙叶211的外径，从而使输送更加顺畅。
31.所述第二切割部22的切割仓222与所述输送仓212衔接，使沿第二轴2轴向输送的物料进入切割仓222时，经过第二动刀221和第二定刀223的剪切配合，实现对物料的第二次切割。本实用新型中，优选设置切割仓222与输送仓212的直径相同，使在输送过程中由于绞龙叶211的挤压形成的条状物料在第二切割部22的位置被均匀切割。
32.所述第二动刀221设置2-4组为最佳，数量过多会影响物料的输送。
33.所述第三切割部23用于第三次切割物料，所述筛选仓232与所述切割仓222衔接，所述筛选仓232的直径大于所述切割仓222，使得从切割仓222输送到筛选仓232的物料瞬间蓬松，散落，同时在第三切割部23，经过第三动刀231和第三定刀233的剪切配合，实现对物料的第三次切割。
34.第二动刀221和第三动刀231设置为刃口垂直于第二轴2的轴线，使得在第二次切割时，第一次切割形成的斜向切割线与第二次切割形成的横向切割线交叉，实现对物料的进一步粉碎，第三次切割时，所切割物料从具有较小空间的切割仓222到具有较大空间的筛选仓232，蓬松散落的同时被竖向设置的第三动刀231切割，会形成更加细小的物料。
35.所述出料仓242与所述筛选仓232衔接，从而，经过第三次切割的物料直接进入出料仓242，其动力来源一方面是绞龙输送物料不断的进入筛选仓232，另一方面是在出料仓242内，扇叶241的旋转将出料仓242内的物料排出出料口，使出料仓242形成负压，将物料从筛选仓232吸入出料仓242。
36.本实用新型中，通过设置第一轴1和第二轴2，将作业机构相对位置进行限定，简化
了控制，使各机构之间相互协调。沿第二轴2依次设置输送部21、第二切割部22、第三切割部23和出料部24，实现了对物料的三次不同角度和状态下的切割，还实现了输送和外排的协调统一。
37.根据本实用新型的一个实施方式，所述输送部21和第二切割部22沿第二轴2的宽度与所述第一切割部11的宽度对应。
38.本实用新型中，第一轴1的长度小于第二轴2，第二轴2上输送部21和第二切割部22与第一切割部11的宽度对应，使得包围第一切割部11、输送部21和第二切割部22的部分壳体形成所述壳体的主体，包围第三切割部23和出料部24的部分壳体称为主体的外挂部分。第一轴1和第二轴2之间的传动机构设置在远离所述外挂部分的主体的一侧，从而使得整个单层秸秆捡拾机重心平衡。
39.根据本实用新型的一个实施方式，所述出料仓242的直径大于所述筛选仓232，所述筛选仓232的直径大于所述切割仓222，所述切割仓222的直径大于等于所述输送仓212。
40.所述出料仓242的直径大于所述筛选仓232，使得蓬松状态的物料具有更大的空间，顺利排出出料仓242。
41.所述筛选仓232的直径大于所述切割仓222是为了改变熟料输送中的状态，使得经过第二次切割的物料瞬间变蓬松，散落过程中物料的纤维角度随机变化，在经过第三次切割时可以进一步的粉碎。
42.所述切割仓222的直径可以大于也可以等于输送仓212，便于对物料进行第二次切割。
43.根据本实用新型的一个实施方式，所述拾取爪112的末端呈沿第一轴1的轴向延伸的片状。所述拾取爪112的末端设置有向旋转方向一致的弯曲部。
44.所述拾取爪112的功能是将秸秆等物料向壳体内捡拾，末端是指远离第一轴1的一端，在第一轴1旋转时，带动拾取爪112转动，其呈片状的末端能够实现更好的收集功能。而且，其末端向旋转方向一侧弯折形成弯曲部，可以实现更好的拾取和向旋出位置抛洒。
45.所述拾取爪112至少设置一个，沿第一轴1均匀分布。例如，设置三个，第一轴1的中间，两端各设置一个。
46.根据本实用新型的一个实施方式，所述第一动刀111包括长刀和短刀，长刀对应的壳体设置有向远离第一轴1方向凹陷的凹槽，凹槽内设置与长刀剪切配合的第一定刀113。
47.长刀比短刀的长度长，因此，设置与其长度对应的凹槽。当秸秆等长条物料具有一定韧性时，被拾取后弯折进入凹槽部位，被长刀切割，未进入凹槽的部位，被短刀切割。凹槽有一定的固定和提供弯折空间的作用，可以实现更好的对物料进行第一次切割。
48.长刀至少一组，沿第一旋转轴的轴向均匀设置，所述长刀和短刀间隔设置。
49.根据本实用新型的一个实施方式，所述物料入口设置有朝向第一轴1的方向延伸的承接口。
50.所述承接口向第一轴1的方向延伸，增大了对物料旋出位置的覆盖，使物料能够顺畅的进入输送仓212。
51.所述第二动刀221的数量不宜过多，但在三次切割时，所述第三动刀231的数量大于第二动刀221，由于在所述筛选仓232内的空间较大，第三动刀231的数量对物料继续前进的阻力较小，完成第三次切割后直接排出单层秸秆捡拾机。
52.根据本实用新型的一个实施方式，所述第一动刀111为多个，沿第一轴1的轴向分布，相邻两个第一动刀111之间的夹角大于零。
53.根据本实用新型的一个实施方式，第一定刀113从第一轴1的轴向呈梯形，所述梯形的下底贴合于壳体内壁，上底朝向第一轴1延伸，腰为刃口。第一定刀113的这种形状的设置，使刃口倾斜于径向线，使其承受能力加强。
54.根据本实用新型的一个实施方式，所述扇叶241上设置有加强筋。使得排出力量增强。
55.本实用新型中，通过设置第一轴和第二轴，将作业机构相对位置进行限定，简化了控制，使各机构之间相互协调。沿第二轴依次设置输送部、第二切割部、第三切割部和出料部，实现了对物料的三次不同角度和状态下的切割，还实现了输送和外排的协调统一。第一动刀呈y形，刃口倾斜，第二动刀和第三动刀刃口竖直设置，使在不同方向切割物料。筛选仓大于切割仓，使物料变蓬松过程中被第三次切割，达到了将物料粉碎程度增强的效果。
56.应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。