一种可对不同位置采摘的农作物用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及农作物采摘领域，具体是一种可对不同位置采摘的农作物用机器人。


背景技术：

2.农作物是农业上栽培的各种植物，包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类，"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，这时就需要一种可对不同位置采摘的农作物用机器人。
3.现有的采摘的农作物用机器人无法多角度对农作物进行采摘，且不方便对高度进行调节，不利于人们使用，因此，本领域技术人员提供了一种可对不同位置采摘的农作物用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可对不同位置采摘的农作物用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可对不同位置采摘的农作物用机器人，包括底座，所述底座的内部设置有控制模块，所述底座的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有第一电机，所述第一电机的底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端延伸至安装板的外部并通过轴承与横板的顶部活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有监控模块，所述活动板的内部设置有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的底部固定连接有凹形板，所述凹形板的内部设置有旋转机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括第三电机、第二螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆和夹板，所述第三电机的底部与凹形板的内壁固定连接，所述第三电机的顶部与第二螺纹杆的底端固定连接，所述第二螺纹杆的顶端延伸至凹形板的内部并通过轴承与凹形板的内部活动连接，所述第二螺纹杆的表面与第一齿轮的内部固定连接，所述第一齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合，所述第二齿轮的内部与第二转杆的表面固定连接，所述第二转杆的两端均通过轴承与凹形板的内部活动连接，所述第二转杆的表面与夹板的内部固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部的两侧均固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有滑轮。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部与控制模块的底部固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内
部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的一侧与活动板的一侧固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部与第一电机的顶部固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有挡雨板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动活动板和凹形板移动，能够对凹形板的高度进行调节，通过第二电机带动凹形板转动，能够对凹形板的角度进行调节，通过旋转机构，能够更好的对农作物进行采摘，解决了无法多角度对农作物进行采摘，且不方便对高度进行调节，不利于人们使用的问题。
15.2、本实用新型中，启动第三电机，第三电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第二转杆进行转动，第二转杆带动夹板进行转动，能够更好的对农作物进行采摘，当滑轮和地面进行接触时，滑轮带动底板进行移动，底板带动底座进行移动，能够方便机器人进行移动，在运行控制模块时，通过放置槽，能够对控制模块起到固定作用，在活动板进行移动时，活动板带动滑块进行移动，通过滑槽和固定杆，能够使活动板在移动时起到稳定作用，在运行第一电机时，通过安装槽，能够对第一电机起到固定作用，在雷雨天气时，通过连接板和挡雨板，能够对机器人起到防护作用。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型结构剖视图；
18.图3为本实用新型结构图2中a的结构放大图；
19.图4为本实用新型结构凹形板侧视图。
20.图中：1、底座；2、控制模块；3、横板；4、支撑柱；5、安装板；6、第一电机；7、第一螺纹杆；8、活动板；9、监控模块；10、第二电机；11、第一转杆；12、凹形板；13、旋转机构；131、第三电机；132、第二螺纹杆；133、第一齿轮；134、第二齿轮；135、第二转杆；136、夹板；14、底板；15、滑轮；16、放置槽；17、滑槽；18、固定杆；19、滑块；20、安装槽；21、连接板；22、挡雨板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可对不同位置采摘的农作物用机器人，包括底座1，底座1的内部设置有控制模块2，底座1的顶部固定连接有横板3，横板3的顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定连接有安装板5，安装板5的内部设置有第一电机6，第一电机6的底部固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的底端延伸至安装板5的外部并通
过轴承与横板3的顶部活动连接，第一螺纹杆7的表面螺纹连接有活动板8，活动板8的顶部固定连接有监控模块9，活动板8的内部设置有第二电机10，第二电机10的底部固定连接有第一转杆11，第一转杆11的底部固定连接有凹形板12，凹形板12的内部设置有旋转机构13。
23.通过第一电机6带动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7带动活动板8和凹形板12移动，能够对凹形板12的高度进行调节，通过第二电机10带动凹形板12转动，能够对凹形板12的角度进行调节，通过旋转机构13，能够更好的对农作物进行采摘，解决了无法多角度对农作物进行采摘，且不方便对高度进行调节，不利于人们使用的问题。
24.在本实施例中，旋转机构13包括第三电机131、第二螺纹杆132、第一齿轮133、第二齿轮134、第二转杆135和夹板136，第三电机131的底部与凹形板12的内壁固定连接，第三电机131的顶部与第二螺纹杆132的底端固定连接，第二螺纹杆132的顶端延伸至凹形板12的内部并通过轴承与凹形板12的内部活动连接，第二螺纹杆132的表面与第一齿轮133的内部固定连接，第一齿轮133的表面与第二齿轮134的表面啮合，第二齿轮134的内部与第二转杆135的表面固定连接，第二转杆135的两端均通过轴承与凹形板12的内部活动连接，第二转杆135的表面与夹板136的内部固定连接。
25.启动第三电机131，第三电机131带动第二螺纹杆132进行转动，第二螺纹杆132带动第一齿轮133进行转动，第一齿轮133带动第二齿轮134进行转动，第二齿轮134带动第二转杆135进行转动，第二转杆135带动夹板136进行转动，能够更好的对农作物进行采摘。
26.在本实施例中，底座1底部的两侧均固定连接有底板14，底板14的底部固定连接有滑轮15。
27.当滑轮15和地面进行接触时，滑轮15带动底板14进行移动，底板14带动底座1进行移动，能够方便机器人进行移动。
28.在本实施例中，底座1的内部开设有放置槽16，放置槽16的内部与控制模块2的底部固定连接。
29.在运行控制模块2时，通过放置槽16，能够对控制模块2起到固定作用。
30.在本实施例中，支撑柱4的内部开设有滑槽17，滑槽17的内部固定连接有固定杆18，固定杆18的表面活动连接有滑块19，滑块19的一侧与活动板8的一侧固定连接。
31.在活动板8进行移动时，活动板8带动滑块19进行移动，通过滑槽17和固定杆18，能够使活动板8在移动时起到稳定作用。
32.在本实施例中，安装板5的内部开设有安装槽20，安装槽20的内部与第一电机6的顶部固定连接。
33.在运行第一电机6时，通过安装槽20，能够对第一电机6起到固定作用。
34.在本实施例中，安装板5的顶部固定连接有连接板21，连接板21的顶部固定连接有挡雨板22。
35.在雷雨天气时，通过连接板21和挡雨板22，能够对机器人起到防护作用。
36.本实用新型的工作原理是：启动第一电机6，第一电机6带动第一螺纹杆7进行转动，第一螺纹杆7带动活动板8进行移动，活动板8带动凹形板12进行移动，能够对凹形板12的高度进行调节，启动第二电机10，第二电机10带动凹形板12进行转动，能够对凹形板12的角度进行调节，启动第三电机131，第三电机131带动第二螺纹杆132进行转动，第二螺纹杆132带动第一齿轮133进行转动，第一齿轮133带动第二齿轮134进行转动，第二齿轮134带动
第二转杆135进行转动，第二转杆135带动夹板136进行转动，能够更好的对农作物进行采摘。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。