一种植保无人机药箱

1.本实用新型涉及植保无人机用药箱技术领域，特别涉及一种植保无人机药箱。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机药箱在构造上存在弊端，首先，由于箱内视线较为暗淡，操作人员无法判断箱内药水存量的多少，其次，现有的植保无人机药箱并未设自动搅拌装置，工作人员需要提前手动搅拌药品放入箱内，作业力度大且搅拌效率低下，为此，我们提出一种植保无人机药箱。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种植保无人机药箱，可以有效解决背景技术中无法判断药品剩余量以及药品搅拌效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种植保无人机药箱，包括固定支撑装置、药箱主体、连通器结构、副箱结构以及搅拌装置，所述固定支撑装置包括方形撑杆以及u型底板，所述方形撑杆下表面与u型底板上表面连接，所述药箱主体包括箱体以及加水口，所述箱体下表面与方形撑杆上表面连接，所述箱体上表面设有安装槽口，所述加水口与安装槽口连接，所述连通器结构包括连接水管、量筒以及约束圆环，所述连接水管两端分别与量筒内表面以及箱体内部一侧表面连接，所述约束圆环安装于量筒外表面，所述副箱结构包括搅拌箱、进料端、挡板以及拉把，所述搅拌箱一侧表面与箱体一侧表面连接，所述进料端下表面与搅拌箱上表面连接，所述搅拌箱以及箱体一侧表面均设有方形槽口，所述挡板一端穿过方形槽口与方形槽口滑动配合，所述拉把下表面与挡板上表面连接，所述搅拌装置包括控制箱、托座板、电机以及主轴，所述控制箱下表面与搅拌箱上表面连接，所述托座板上表面与电机下表面连接，所述托座板下表面与搅拌箱上表面连接，所述电机一端设有旋转轴，所述主轴上表面与旋转轴下表面连接。
6.所述固定支撑装置还包括固定横杆，所述固定横杆一侧表面与箱体一侧表面连接，其中固定横杆起到药箱与无人机固定的作用。
7.所述药箱主体还包括喷洒端，所述喷洒端一端与箱体内部下表面连接，其中喷洒端起到喷洒药品的作用。
8.所述连通器结构还包括对接圆杆，所述对接圆杆两端分别与约束圆环外表面以及箱体一侧表面连接，其中对接圆杆起到固定连接约束圆环的作用。
9.所述副箱结构还包括三角板，所述三角板上表面与搅拌箱下表面连接，所述三角板一侧表面与箱体一侧表面连接，其中三角板起到支撑搅拌箱的作用。
10.所述搅拌装置还包括控制按钮以及搅拌叶，所述控制按钮下表面与控制箱上表面
连接，所述搅拌叶安装于主轴外表面，其中搅拌叶起到搅拌药品的作用。
11.本实用新型通过设置方形撑杆和u型底板，u型底板避免了药箱底部直接与地面接触，有效地避免了药箱底部应地面凹凸不平而造成的损坏，提高了药箱的使用寿命。
12.本实用新型通过设置连接水管和量筒，连接水管两端分别与箱体和量筒连接，使得箱体、连接水管以及量筒三者构成了一个连通器，这样通过观察量筒中液体水位就可以清晰的知道箱体内部药品的剩余量。
13.本实用新型通过设置搅拌箱和搅拌叶，操作人员可以在搅拌箱中利用电机和搅拌叶完成搅拌药品工作，电机通过控制箱连接，可随时开启和闭合，操作方便快捷。
附图说明
14.图1为本实用新型一种植保无人机药箱的第一视角结构示意图；
15.图2为本实用新型一种植保无人机药箱的第二视角结构示意图；
16.图3为本实用新型一种植保无人机药箱的第三视角结构示意图；
17.图4为本实用新型一种植保无人机药箱的搅拌装置结构示意图；
18.图5为本实用新型一种植保无人机药箱的图2中a处局部放大图。
19.图中：100、固定支撑装置；110、方形撑杆；120、u型底板；130、固定横杆；200、药箱主体；210、箱体；220、加水口；230、喷洒端；300、连通器结构；310、连接水管；320、量筒；330、约束圆环；340、对接圆杆；400、副箱结构；410、搅拌箱；420、进料端；430、挡板；440、拉把；450、三角板；500、搅拌装置；510、控制箱；520、托座板；530、电机；540、主轴； 550、控制按钮；560、搅拌叶。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参照图1—5所示，本实用新型为一种植保无人机药箱，包括固定支撑装置100、药箱主体200、连通器结构300、副箱结构400以及搅拌装置500，固定支撑装置100包括方形撑杆110以及u型底板120，方形撑杆110下表面与u型底板120上表面连接，药箱主体200包括箱体210以及加水口220，箱体210下表面与方形撑杆110上表面连接，箱体210上表面设有安装槽口，加水口220与安装槽口连接，连通器结构300包括连接水管310、量筒320以及约束圆环330，连接水管310两端分别与量筒320内表面以及箱体210内部一侧表面连接，约束圆环330安装于量筒320外表面，副箱结构400包括搅拌箱410、进料端420、挡板430以及拉把440，搅拌箱410一侧表面与箱体210一侧表面连接，进料端420下表面与搅拌箱410上表面连接，搅拌箱410 以及箱体210一侧表面均设有方形槽口，挡板430一端穿过方形槽口与方形槽口滑动配合，拉把440下表面与挡板430上表面连接，搅拌装置500包括控制箱510、托座板520、电机530以及主轴540，控制箱510下表面与搅拌箱410上表面连接，托座板520上表面与电机530下表面连接，托座板520 下表面与搅拌箱410上表面连接，电机530一端设有旋转轴，主轴540上表面与旋转轴下表面连接。
22.固定支撑装置100还包括固定横杆130，固定横杆130一侧表面与箱体 210一侧表面连接，其中固定横杆130起到药箱与无人机固定的作用。
23.药箱主体200还包括喷洒端230，喷洒端230一端与箱体210内部下表面连接，其中喷洒端230起到喷洒药品的作用。
24.连通器结构300还包括对接圆杆340，对接圆杆340两端分别与约束圆环 330外表面以及箱体210一侧表面连接，其中对接圆杆340起到固定连接约束圆环330的作用。
25.副箱结构400还包括三角板450，三角板450上表面与搅拌箱410下表面连接，三角板450一侧表面与箱体210一侧表面连接，其中三角板450起到支撑搅拌箱410的作用。
26.搅拌装置500还包括控制按钮550以及搅拌叶560，控制按钮550下表面与控制箱510上表面连接，搅拌叶560安装于主轴540外表面，其中搅拌叶 560起到搅拌药品的作用。
27.下面为本实用新型的工作原理：
28.请参照图1—5所示，本实用新型为一种植保无人机药箱，其中电机530 的型号为js-50t，其中控制箱510与电机530通过电线电性连接，通过调节控制按钮550来控制电机530的开启和关闭，u型底板120避免了药箱底部直接与地面接触，有效地避免了药箱底部因地面凹凸不平而造成的损坏，提高了药箱的使用寿命，连接水管310两端分别与箱体210和量筒320连接，使得箱体210、连接水管310以及量筒320三者构成了一个连通器，这样通过观察量筒320中液体水位就可以清晰的知道箱体210内部药品的剩余量，工作人员将药品通过进料端420投入到搅拌箱410中，利用电机530和搅拌叶560 完成搅拌药品工作，之后通过上提挡板430将搅拌箱410中已搅拌好的药品流入到箱体210内部，再从加水口220加入水量进行稀释即可，操作方便快捷。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。