一种植物工厂植株作物自动升降生长架

1.本实用新型涉及植株生长架技术领域，具体是一种植物工厂植株作物自动升降生长架。


背景技术：

2.目前植物工厂种植植株类作物，主要种植方法是使植物植株顶端悬挂在可调节长度的挂钩上面，挂钩挂在高度较高的架子上。
3.植株长高时，为了保持植株垂直生长，需要人为调节挂钩长度；在植株过高时，为了避免植株顶到植物工厂大棚顶部，需要人为调节挂钩长度，降低植株高度；在植株成熟时，需要人为降低植株高度来进行彩照，由于植株生长速度快且数量过多，对人工需求较大且人工调节效率较低，对植物工厂造成较大的负担。
4.针对以上问题，现在提出一种能调节挂钩长度的植物工厂植株作物自动升降生长架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植物工厂植株作物自动升降生长架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种植物工厂植株作物自动升降生长架，包括滑杆和连接在滑杆两端的支撑架，所述滑杆底部设有若干组植株升降装置；
8.所述植株升降装置包括保护壳，所述滑杆底部连接有用于控制若干个保护壳之间距离的滑轨件；
9.所述保护壳底部安装有传送轮支架，所述传送轮支架上安装有传送轮，所述传送轮上连接有植株攀附绳，所述保护壳底部设有用于驱动传送轮转动对植株攀附绳进行收放卷的电机件。
10.优选的，所述滑轨件包括设置在滑杆底部的若干导轨，所述保护壳顶部连接有与导轨滑动配合的滑块，所述滑杆底部设有与滑块螺纹连接的丝杆，所述丝杆动力输入端连接有驱动件。
11.优选的，所述电机件包括连接在保护壳底部的电机保护壳，所述电机保护壳内安装有用于驱动传送轮转动的传动电机，所述传动电机电性连接安装在电机保护壳内的电机驱动板。
12.优选的，所述保护壳底部连接有用于检测植株高度的激光测距器，所述保护壳内连接有用于接收激光测距器信号的主控制器，所述主控制器上连接有物联网模块，所述电机驱动板电性连接主控制器。
13.优选的，所述植株攀附绳上拆卸连接有若干个均匀设置的挂钩。
14.优选的，所述支撑架底部连接有横杆，所述支撑架两侧连接有倾斜设置的加强杆，
所述加强杆远离支撑架一端连接横杆顶部，所述横杆两端连接有用于固定横杆位置的地埋件。
15.优选的，所述地埋件包括地埋杆和连接在地埋杆顶部的限位盘，所述地埋杆外壁连接有螺旋片，所述地埋杆底部为尖端，所述限位盘远离地埋杆一侧连接有六边形块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型中植株攀附绳的延伸长度能进行调节，从而能调节连接在挂钩上植株的高度，方便控制植株的生长；
18.本实用新型适用于在大规模的植物工厂内部进行使用，能对与植株连接的挂钩的高度进行调节，节省人工，且调整效率高，利于对植株生长尺寸的控制；
19.本实用新型设置的多组植物攀附绳之间的距离能进行调节，方便在牵引植株前对植物攀附绳之间的距离进行调节，利于植株后续的有效生长；
20.本实用新型增加了物联网模块，便于对生长架进行操控，使植物工厂更加现代化。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型中植株升降装置的结构示意图。
23.图3为本实用新型中自动控制植株高度的工作流程图。
24.图4为本实用新型中手动控制植株高度的工作流程图。
25.图5为本实用新型中实施例2的结构示意图。
26.图6为本实用新型中地埋件的结构示意图。
27.图中：1、支撑架；2、滑杆；3、滑块；4、保护壳；5、主控制器；6、传动电机；7、电机保护壳；8、植株攀附绳；9、激光测距器；10、传送轮支架；11、传送轮；12、挂钩；13、电机驱动板；14、物联网模块；15、横杆；16、加强杆；17、地埋件；18、地埋杆；19、螺旋片；20、限位盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种植物工厂植株作物自动升降生长架，包括滑杆2和连接在滑杆2两端的支撑架1，所述滑杆2底部设有若干组植株升降装置；
31.所述植株升降装置包括保护壳4，所述滑杆2底部连接有用于控制若干个保护壳4之间距离的滑轨件；
32.所述保护壳4底部安装有传送轮支架10，所述传送轮支架10上安装有传送轮11，所述传送轮11上连接有植株攀附绳8，所述保护壳4底部设有用于驱动传送轮11转动对植株攀附绳8进行收放卷的电机件。
33.所述滑轨件包括设置在滑杆2底部的若干导轨，所述保护壳4顶部连接有与导轨滑动配合的滑块3，所述滑杆2底部设有与滑块3螺纹连接的丝杆，所述丝杆动力输入端连接有
驱动件；
34.实际使用时，与若干个滑块3对应的若干个丝杆能均匀排布，驱动件驱动丝杆转动，能调节滑块3在导轨上滑动，从而调节滑块3在滑杆2上的位置，多个滑块3均单独进行调节，能调节不同保护壳4之间的距离，从而调节不同植株攀附绳8之间的距离。
35.所述电机件包括连接在保护壳4底部的电机保护壳7，所述电机保护壳7内安装有用于驱动传送轮11转动的传动电机6，所述传动电机6电性连接安装在电机保护壳7内的电机驱动板13；
36.所述保护壳4底部连接有用于检测植株高度的激光测距器9，所述保护壳4内连接有用于接收激光测距器9信号的主控制器5，所述主控制器5上连接有物联网模块14，所述电机驱动板13电性连接主控制器5；
37.主控制器5能控制电机驱动板13工作，同时能控制激光测距器9测量植株顶部与激光测距器9之间的距离，当激光测距器9检测到植株顶部和保护壳4底部的距离小于一定的阈值时，主控制器5便控制传动电机6转动，传动电机6控制传送轮11转动，来降低植株攀附绳8的高度，从而增大了植株顶部和保护壳4底部的距离，此步骤流程如图4所示；
38.手动调节高度时，工作人员通过手机app通过tcp/ip协议发送控制指令，生长架通过物联网模块14接受控制指令，实现设备的手动控制，此步骤流程如图5所示；物联网模块14可购买现有的。
39.所述植株攀附绳8上拆卸连接有若干个均匀设置的挂钩12；挂钩12能用于连接植株，或实际使用时，能将绳索连接挂钩12，使用绳索将植株固定在挂钩12一侧。
40.实施例2
41.请参阅图5和图6，与实施例1相区别的是，所述支撑架1底部连接有横杆15，所述支撑架1两侧连接有倾斜设置的加强杆16，所述加强杆16远离支撑架1一端连接横杆15顶部，所述横杆15两端连接有用于固定横杆15位置的地埋件17；横杆15和加强杆16的设置，能提高生长架的稳定性。
42.所述地埋件17包括地埋杆18和连接在地埋杆18顶部的限位盘20，所述地埋杆18外壁连接有螺旋片19，所述地埋杆18底部为尖端，所述限位盘20远离地埋杆18一侧连接有六边形块，实际使用时，能旋动六边形块转动地埋件17，使地埋杆18钻入土壤中，螺旋片19利于地埋杆18钻入土壤，并增加抓地稳定性，实际使用时，能在横杆15上开设与地埋杆18对应的孔。
43.本实用新型的工作原理是：在使用该一种植物工厂植株作物自动升降生长架时，根据植株之间的距离调节各个植株攀附绳8之间的距离，将植株连接在挂钩12上，或将绳索连接挂钩12，使用绳索将植株固定在挂钩12一侧，激光测距器9测量植株顶部与激光测距器9之间的距离，当激光测距器9检测到植株顶部和保护壳4底部的距离小于一定的阈值时，主控制器5便控制传动电机6转动，传动电机6控制传送轮11转动，来降低植株攀附绳8的高度，从而增大了植株顶部和保护壳4底部的距离，反之，传动电机6反转，能减小植株顶部和保护壳4底部的距离。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。