一种嫁接切割装置的制作方法

1.本实用新型是一种嫁接切割装置，属于嫁接技术领域。


背景技术：

2.目前，生产上嫁接植物的方法有多种，例如，劈接法、贴接法、顶插接法和 v形插接法，其中，贴接法嫁接，嫁接速度较快，愈合期短，但接口抗压力弱，接穗苗重量增加，容易出现接合口断裂；劈接法嫁接幼苗，成苗后不易断裂。但因仅连接了导管组织，没有连接筛管组织，接口愈合期间，前期筛管组织没有完全连通，光合产物无法输送到根部，使根系活力下降，愈合期长，容易形成嫁接苗长势弱，严重的出现根部坏死；顶插接法和v形插接法，导管和筛管均连接结较好，愈合快，接口机械抗压力也强，但工序增加，砧木切割技术要求高。
3.现在一般采用人工嫁接，存在嫁接效率低、嫁接人工成本高、人工嫁接容易造成植物伤口污染以及不同的操作人员嫁接存在差异，使同一批次嫁接苗存在质量差异等问题，因此，需要提供一种新的技术方案，以解决现有技术中v形嫁接方法所存在的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种嫁接切割装置，以解决现有技术中v形插接法所存在的嫁接效率低、嫁接成本高、嫁接质量不稳定等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种嫁接切割装置，所述嫁接切割装置包括悬挂架以及安装在所述悬挂架上的接穗苗夹持机构和切割机构，所述切割机构包括分别位于所述接穗苗夹持机构的相对的两侧的刀架及在每侧的所述刀架上安装的刀具，所述刀具设置为相对所述刀架沿倾斜方向上下滑动，所述接穗苗夹持机构包括：安装架以及安装在所述安装架上的夹持组件，所述安装架可升降地安装在所述悬挂架上，所述夹持组件包括第一内夹板和第二内夹板，所述夹持组件还包括位于所述第一内夹板外侧的第一外夹板和位于所述第二内夹板外侧的第二外夹板，所述第一外夹板与所述第一内夹板之间设置有第一弹簧，所述第二外夹板与所述第二内夹板之间设置有第二弹簧。
6.进一步地，所述第一外夹板上设置有推杆。
7.进一步地，所述第一内夹板和所述第一外夹板的端部分别设置有把手。
8.进一步地，所述第一内夹板和所述第二内夹板之间设置有限位部件，所述第一内夹板和所述第二内夹板的朝向彼此的侧面上分别设置有用于与所夹持的植物接触的柔性缓冲部。
9.进一步地，所述刀架和所述刀具之间设置有复位弹簧，每侧的所述刀架上设置有多个所述刀具。
10.进一步地，每侧的多个所述刀具由连接杆固定连在一起，所述刀架上设置有第一挡阻，所述刀具上设置有第二挡阻。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的嫁接切割装置可以批量地对植物进行切割，有效地提高嫁接效率，减少人工成本，适用于育苗工厂大规模嫁接幼苗，而且采用该
嫁接切割装置切割植物可以减少嫁接人员与植物的接触，避免植物切口被人为污染，从而有效提高嫁接质量。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为根据本实用新型的一个实施方式中嫁接切割装置的结构示意图；
14.图2为嫁接切割装置中接穗苗夹持机构的结构示意图；
15.图3为嫁接切割装置中刀具的结构示意图；
16.图4为批量嫁接设备的结构示意图；
17.图5为图4的部分放大图；
18.图中：100-嫁接切割装置、1-接穗苗夹持机构、11-第一内夹板、111-柔性缓冲部、12-第二内夹板、13-第一外夹板、14-第二外夹板、15-第一弹簧、16-第二弹簧、17-限位部件、18-推杆、19-把手、2-切割机构、21-刀架、22-刀具、221-连接孔、23-复位弹簧、24-第一挡阻、25-第二挡阻、26-操作把手、3-悬挂架、200-操作架、201-第一导轨、202-第二导轨、203-止挡部件、204-支撑架、300-砧木固定夹具、400-接穗苗盘、4-接穗苗、500-砧木盘、5-砧木。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：嫁接切割装置100，其包括悬挂架3以及安装在悬挂架3上的接穗苗夹持机构1和切割机构2；接穗苗夹持机构1设置为能够夹持一排植物（图1显示夹持接穗苗4），且接穗苗夹持机构1能相对悬挂架3升降；
21.切割机构2包括分别位于接穗苗夹持机构1的相对的两侧的刀架21及在每侧的刀架21上安装的刀具22，刀具22设置为能相对刀架21沿倾斜方向上下滑动，在两侧的刀具22朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的刀具22之间的一排植物进行切割。
22.采用该嫁接切割装置100可以切割待嫁接的接穗，具体操作时，将接穗苗夹持机构1对准一排接穗苗4，并升降至合适的位置夹持该排接穗苗4，然后两侧的刀具22倾斜向下滑动以分别从所夹持的接穗苗4的相对的两侧进行切割，获取由接穗苗夹持机构1夹持的一排接穗，该排接穗的下端由两侧的刀具切割形成为v形结构。
23.在将所切割的接穗嫁接在一排砧木上时，也可以将该嫁接切割装置100移动至砧木上方，采用该嫁接切割装置的刀具22从两侧对砧木的上端进行切割，在砧木的上端形成v形接口，然后，接穗苗夹持机构1所夹持的接穗一一对应地放置在每株砧木的v形接口上。
24.本实用新型提供的嫁接切割装置可以用于植物的v形嫁接，在嫁接时采用该嫁接切割装置批量地对植物进行切割，有效地提高了嫁接效率，减少了人工成本，适用于育苗工厂大规模嫁接幼苗，而且采用该嫁接切割装置切割植物可以减少嫁接人员与植物的接触，避免植物切口被人为污染，从而有效提高嫁接质量。
25.在一个具体实施方式中，接穗苗夹持机构1的结构如图2所示，接穗苗夹持机构1包
括：安装架（图中未显示）以及安装在安装架上的夹持组件，安装架可升降地安装在悬挂架3上；
26.夹持组件包括第一内夹板11和第二内夹板12，第一内夹板11和第二内夹板12设置为能够相对移动以夹持植物和松开所夹持的植物；
27.夹持组件还包括位于第一内夹板11外侧的第一外夹板13和位于第二内夹板12外侧的第二外夹板14，第一外夹板13与第一内夹板11之间设置有第一弹簧15，第二外夹板14与第二内夹板12之间设置有第二弹簧16；
28.其中，第一外夹板13上设置有推杆18，推杆18可移动地穿过第一内夹板11，朝向第一内夹板11的方向推动第一外夹板13时，推杆18能够推动第二内夹板12远离第一内夹板11移动，从而使得第一内夹板11和第二内夹板12张开以能够容纳待夹持的植物或者松开所夹持的植物；在松开第一外夹板13时，第一外夹板13在第一弹簧15的作用下带着推杆18远离第二内夹板12移动，从而第二内夹板12在第二弹簧16的作用下与第一内夹板11闭合。
29.为方便操作，优选地，第一内夹板11和第一外夹板13的端部分别设置有把手19，握紧第一内夹板11和第一外夹板13端部的把手19使得第一外夹板13和第一内夹板11靠拢时推杆18能够推动第二内夹板12，从而第二内夹板12与第一内夹板11张开，在松开把手19时，第一外夹板13在第一弹簧15的作用下带动推杆18远离第第二内夹板12，从而第二内夹板12在第二弹簧16的作用下与第一内夹板11闭合。
30.第一内夹板11和第一外夹板13的两端分别设置有把手19，从两端进行操作，可以使得第一内夹板11和第二内夹板12之间的间距在长度方向上一致，利于夹持植物。
31.为避免第一内夹板11和第二内夹板12夹持过紧对植物造成伤害，在第一内夹板11和第二内夹板12之间设置限位部件17，限位部件17设置为对第一内夹板11和第二内夹板12闭合时的最小间距进行限定。第一内夹板11和第二内夹板12的最小间距设置为在能够夹持植物的同时不会对植物夹持太紧，限位部件17所限定的间距具体可以根据所夹持的植物的茎粗设定。
32.限位部件17为固定在第一内夹板11和第二内夹板12中的一者上的螺栓，螺栓的螺栓杆的顶端设置为在第二内夹板12与第一内夹板11闭合时顶在第一内夹板11和第二内夹板12中的另一者上。如图2显示了作为限位部件17的螺栓安装在第二内夹板12上，在第一内夹板11和第二内夹板12闭合时，该螺栓的螺栓杆能顶在第一内夹板11上，以对第一内夹板11和第二内夹板12之间的间距进行限制。
33.第一内夹板11和第二内夹板12的朝向彼此的侧面上分别设置有用于与待夹持的植物接触的柔性缓冲部111。
34.具体的，第一内夹板11和第二内夹板12朝向彼此的侧面上分别形成有间隔设置的多个豁口，该豁口优选为弧形，以适合与植物的茎相配合，柔性缓冲部111设置在豁口上。
35.本领域技术人员可以理解的是，能够夹持一排植物的接穗苗夹持机构1并不限于如上结构，其他的结构形式也可。
36.本具体实施方式中，如图1所示，切割机构2包括分别位于接穗苗夹持机构1的相对的两侧的刀架21及安装在刀架21上的刀具22，刀架21和刀具22之间设置有复位弹簧23，在两侧的刀具22下滑至切割植物后，刀具22能够在复位弹簧23的作用下向上滑动至预设位置。
37.具体的，每侧的刀架21上设置有多个刀具22，两侧彼此相对设置的一对刀具用于对应一株植物进行切割；其中，每侧的多个刀具22由连接杆固定连在一起，图3显示了刀具22上设置有连接孔221，连接杆穿过多个刀具22的连接孔221将多个刀具连接到一起，其中，连接杆上设置有用于驱动多个刀具整体向下滑动的操作把手26，手握操作把手26下压可以使得刀具22相对刀架21下滑，可以理解的是，每侧的刀具22并不限于设置多个，也可以在每侧设置一个能够切割一排植物的长条形刀具。
38.在刀具22下滑至切割植物后松开操作把手26，刀具22在复位弹簧23的作用下向上滑动至预设位置。
39.本具体实施方式中，刀架21上设置有第一挡阻24，刀具22上设置有第二挡阻25，第一挡阻24和第二挡阻25设置为能够相互配合对刀具22的下滑位置进行限定。其中，第一挡阻24和第二挡阻25的位置设置为，在刀具22下滑至第一挡阻24与第二挡阻25碰触时，两侧的刀具22的刀刃刚好接触能够完成对接穗苗的切割，但又不形成相互压力而影响切割质量。
40.第一挡阻24设置为在刀架21上的位置能够上下调节，第二挡阻25设置为在刀具22上的位置能够上下调节，第一挡阻24和第二挡阻25的位置以及刀架21与悬挂架3之间的角度均可以根据所要切割的植物的茎粗进行调节。
41.刀架21设置为与悬挂架3之间的角度能够调节，具体可以设置刀架21通过转轴可转动地连接于悬挂架3且能够在多个位置锁止于悬挂架3，通过调节刀架21在调节盘上的锁止位置可以调节刀架21相对悬挂架3的角度。
42.本实用新型还提供一种批量嫁接设备，如图4所示，批量嫁接设备包括如上嫁接切割装置100，还包括操作架200及砧木固定夹具300。
43.其中，嫁接切割装置100的悬挂架3可升降地悬挂在操作架200上并能相对操作架200横向移动至砧木固定夹具300上方。其中，操作架200的上方设置有第一导轨201，嫁接切割装置100的悬挂架3沿第一导轨201横向移动。
44.批量嫁接设备还包括用于承载至少一排砧木5的砧木盘500和用于承载至少一排接穗苗4的接穗苗盘400。
45.操作架200的下方设置有第二导轨202，砧木盘500以及接穗苗盘400能够沿第二导轨202移动。
46.砧木固定夹具300设置为能够夹持一排砧木5，砧木固定夹具300安装在操作架200上且能相对操作架200升降，图1显示了操作架200上安装有支撑架204，砧木固定夹具300的安装架可升降地安装在支撑架204上。其中，砧木固定夹具300可以采用与接穗苗夹持机构1相同的结构。
47.砧木盘500沿第二导轨202移动以使得其中的一排砧木5对应于砧木固定夹具300时，砧木固定夹具300下降并夹持所对应的一排砧木5。
48.接穗苗盘400沿第二导轨202移动以使得其中的一排接穗苗4对应于接穗苗夹持机构1时，嫁接切割装置100的刀具22对所对应的一排接穗苗4进行夹持并切割，获取待嫁接的接穗。然后嫁接切割装置100沿第一导轨201移动至砧木固定夹具300的上方的位置，使得接穗苗夹持机构1所夹持的接穗与下方的砧木固定夹具300所夹持的砧木对应，可以通过操作架200上设置的止挡部件203对悬挂架3进行止挡将止嫁接切割装置100限位在砧木固定夹
具300上方的预定位置，然后嫁接切割装置100采用刀具22对所对应的一排砧木5进行切割，砧木5的上端形成v形接口，接穗苗夹持机构1将所夹持的接穗插入砧木5的上端所形成的v形接口上。
49.下面根据一个实施方式并结合图4和图5对采用本实用新型提供的批量嫁接设备嫁接植物的具体过程进行描述。
50.1、调整播种：在接穗苗盘400上的接穗苗4和砧木盘500上的砧木5均使用精量定位播种机定位播种，确保株距一致。其中，砧木5可提前播种3-5天，使砧木5嫁接时的茎粗略粗于接穗苗4的茎粗。
51.2、设备调试：
52.（1） 苗盘位置标定：在操作架200上标出砧木盘500和接穗苗盘400的最佳停放位置；
53.（2）砧木固定夹具300调试（砧木固定夹具300与接穗苗固定夹具1的结构相同）：根据砧木5的茎粗调节砧木固定夹具300的限位部件17，使得砧木固定夹具300的第一内夹板11和第二内夹板12处于闭合状态时的间距符合砧木5的茎粗；
54.（3）嫁接切割装置100调试：根据接穗苗4的茎粗调整接穗苗夹持机构1的限位部件17，使得第一内夹板11和第二内夹板12处于闭合状态时的间距符合接穗苗4的茎粗，并根据接穗苗4的茎粗调整切割机构2的刀架21相对悬挂架3的角度以及第一挡阻24或第二挡阻25的位置；
55.（4）调节操作架200上的止挡部件203的位置，使得嫁接切割装置100横向移动至止挡部件203处时所夹持的接穗正好位于砧木固定夹具300所夹持的砧木5的正上方。
[0056] 3、嫁接作业前位置调整：将砧木固定夹具300调节至高于砧木盘500中的砧木5的位置；将嫁接切割装置100整体调至高于接穗苗盘400中的接穗苗4 的位置。
[0057] 4、苗盘入位：将承载多排砧木5的砧木盘500和承载多排待切割的接穗苗4的接穗苗盘400沿操作架200的第二导轨202滑动至最佳停放位置。
[0058] 5、砧木固定：捏合砧木固定夹具300的把手19，砧木固定夹具300的第一外夹板13上的推杆18推动第二内夹板12远离第一内夹板11，从而砧木固定夹具300处于张开状态，将砧木固定夹具300下降至夹持一排砧木5的合适的位置，松开把手19，第一外夹板13在第一弹簧15的作用下复位，第二内夹板12在第二弹簧16的作用下与第一内夹板11闭合，夹持一排砧木5。
[0059] 6、接穗苗固定：将嫁接切割装置100沿操作架200的第一导轨201滑动至接穗苗盘400上方，对齐一排待切割的接穗苗4。捏合接穗苗夹持机构1的把手19，第一内夹板11和第二内夹板12张开，将接穗苗夹持机构1下降至夹持接穗苗4的合适的位置，松开把手19，第二内夹板12和第一内夹板11闭合将接穗苗4固定。
[0060]
7、接穗切割：双手分别握住嫁接切割装置100的操作把手26并下压，使刀具22在接穗苗4的预设切割位置进行切割，获取待嫁接的接穗。松开操作把手26，刀具22在复位弹簧23的作用下复位，然后将夹持有接穗的接穗苗夹持机构1上升到一定高度。
[0061] 8、移动接穗：将嫁接切割装置100上升到一定高度处，并沿第一导轨201将嫁接切割装置100移动至砧木固定夹具300的上方，使得所夹持的接穗正对于砧木固定夹具300所夹持的一排砧木5。
[0062]
9、砧木切割：将嫁接切割装置100下降至一定位置，双手分别握住操作把手26并下压，使刀具22在砧木5的上端进行切割，砧木5的上端形成v形接口，松开操作把手26，刀具22在复位弹簧23的作用下复位。
[0063]
10、插入接穗：将接穗苗夹持机构1向下移动至一定位置，将接穗插入砧木5的v形接口中。捏合砧木固定夹具300的把手19，砧木固定夹具300的第一内夹板11和第二内夹板12张开，下移砧木固定夹具300，松开把手19，第一内夹板11和第二内夹板12闭合，再次夹持在砧木21的下部位置。
[0064]
11、嫁接切割装置100复位：捏合接穗苗夹持机构1的把手19，使接穗苗夹持机构1 张开，将嫁接切割装置100上升到一定高度，接穗苗夹持机构1离开接穗，然后松开把手19，捏合接穗苗夹持机构1闭合，将嫁接切割装置100沿第一导轨201移动至对应接穗苗盘400的下一排接穗苗的位置。
[0065] 12、固定嫁接口：顺着砧木5的排列方向，用一次性嫁接夹沿砧木固定夹具300的第一内夹板11和第二内夹板12的上沿夹住嫁接口处，将接穗固定在砧木5上。
[0066] 13、砧木固定夹具300复位：捏合砧木固定夹具300的把手19，砧木固定夹具300的第一内夹板11和第二内夹板12张开，将砧木固定夹具300上推至高于砧木5上所嫁接的接穗的上方，松开把手19，砧木固定夹具300在弹簧的作用下复位。
[0067] 14、苗盘移出：移动砧木盘，使得砧木固定夹具1对应于砧木盘5的另一排砧木51，进行下一排砧木的嫁接，直至全盘嫁接完成后，将砧木盘500和接穗苗盘400沿第二导轨202移出操作架20。
[0068]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0069]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。