单扇梳刷采果机的负载保护机构的制作方法

1.本实用新型涉及采果机领域，尤其涉及单扇梳刷采果机的负载保护机构。


背景技术：

2.油茶是我国特有的木本食用油料树种，是世界四大木本油料植物之一。我国油茶果采果机械设备如专利公告号cn111713259a公开的一种变间距梳刷式油茶果采摘机，包括动力装置和梳刷装置；所述动力装置包括依次连接的电动机、减速器、电机接头和传动轴；所述传动轴外部套设有采摘杆；所述电机接头、传动轴和采摘杆同轴布置；所述梳刷装置包括固定在采摘杆末端的传动箱、一端通过联轴器连接传动轴且另一端穿过传动箱的梳刷指驱动轴、通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆、铰接在采摘头横杆上并向外伸出的若干梳刷指、穿套在各梳刷指上并与各梳刷指滑动配合的变间距横杆以及两端分别铰接在变间距横杆和传动箱外壁上的变间距支撑杆；所述梳刷指驱动轴连接采摘头横杆的一端沿自身轴线向侧面偏折一定角度；所述采摘头横杆上等间距固定有用于铰接各梳刷指的若干圆柱销；所述变间距横杆上等间距开设有用于各梳刷指穿过的若干通孔；所述圆柱销的轴线垂直于变间距支撑杆与传动箱外壁的铰接轴轴线。
3.也如cn111699834a公开的变化的采果机梳刷结构和采果机，包括：机架，内设输出端连接两个曲柄的驱动件；梳刷组件，可转动的联接在各曲柄上，包括底座，以及一端连接在底座上呈扇形面放射状的若干刷杆；推移架，设于两个曲柄之间，作为半径的推移架绕固定的原点转动；保持架，联接在推移架上，保持架上设有若干对应刷杆插入的孔洞，孔洞之间间距不变；所述梳刷组件摆动时推移保持架沿着刷杆滑动且相邻刷杆的自由一端间距发生变化。
4.以上的结构没有负载保护机构，当机器卡住时，瞬间变成堵转，会对电机造成很大的损害。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在扭力负载过限时，单扇梳刷采果机的负载保护机构。
6.本实用新型的技术方案为：单扇梳刷采果机的负载保护机构，包括一根延伸杆，延伸杆的一端设有旋转组件，旋转组件上设有曲柄，旋转组件带动曲柄转动，曲柄的轴心与旋转组件的旋转轴呈锐角夹角；曲柄上设有梳刷组件，梳刷组件可转动的联接在曲柄的一端，梳刷组件包括底座，以及连接在底座上呈扇形面放射状的若干刷杆；设有保持架套在刷杆上，保持架上设有若干对应刷杆插入的孔洞；其特征在于，
7.所述延伸杆上设有套壳，所述套壳与延伸杆相对固定，套壳上设有定位杆，定位杆通过铰接点一与摇杆连接，摇杆另外一端通过铰接点二连接在保持架上，所述摇杆插在铰接点二上且能沿着铰接点二轴心方向活动，所述的旋转组件包括负载过限脱离装置。
8.本实用新型进一步的优化方案为：所述的负载过限脱离装置包括离合器或扭力限
制器，所述负载过限脱离装置一侧中心轴联接延伸杆的传动轴，另一侧中心轴连接曲柄。
9.本实用新型进一步的优化方案为：所述定位杆呈l形，所述摇杆铰接在定位杆两边。
10.本实用新型进一步的优化方案为：所述保持架上设有t字形铰接杆，所述的摇杆上设有两个套筒插在t字形铰接杆的两侧，t字形铰接杆的垂直脚连接在保持架上，所述t字形铰接杆设在扇形面的其中一侧面。
11.本实用新型进一步的优化方案为：所述刷杆的一端铰接在底座上，所述的底座呈弧形，所述的保持架呈弧形。
12.本实用新型进一步的优化方案为：所述曲柄的前端设有旋转轴承，所述底座插在旋转轴承的边侧。
13.本实用新型进一步的优化方案为：所述曲柄的一端设有法兰盘一，所述的旋转组件包括法兰盘二，所述法兰盘一连接在法兰盘二上，所述的法兰盘二连接负载过限脱离装置，所述的套壳内设有轴承，所述轴承外圈固定在套壳内壁上，轴承内圈设有转轴，所述转轴连接延伸杆内的传动轴。
14.本实用新型进一步的优化方案为：铰接点一和铰接点二的轴心平行。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点是旋转组件包括负载过限脱离装置，在曲柄与旋转组件之间的扭力过限时，所述负载过限脱离装置自动断开，使旋转组件不在带动曲柄转动，起到过载保护的效果。
附图说明
16.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
17.图1为采果机的结构示意图。
18.图2为采果机的结构示意图。
19.图3为采果机的局部示意图。
20.图4为图3的a处的局部剖视图。
21.图5为曲柄结构示意图。
22.图中：1、驱动机构；2、延伸杆；3、套壳；31、转轴；4、定位杆；5、旋转组件；51、负载过限脱离装置；52、法兰盘二；6、曲柄；61、法兰盘一；62、轴承套；63、插槽；64、旋转轴承；65、安装槽；66、台阶；67、螺栓；7、摇杆；71、套筒；8、t字形铰接杆；9、梳刷组件；91、底座；92、刷杆；93、保持架；94、孔洞。
具体实施方式
23.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
24.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.图1-图5所示，单扇梳刷采果机的负载保护机构，包括一根延伸杆2，所述延伸杆2的一端固定有驱动机构1，优选的，所述驱动机构1为驱动电机，所述延伸杆2内设有能转动的传动轴，所述驱动电机的电机轴与延伸杆2内的传动轴连接。
27.所述延伸杆2的另一端上设有套壳3，所述套壳3与延伸杆2相对固定，所述套壳3内设有轴承，所述轴承外圈固定在套壳3内壁上，所述轴承内圈设有转轴4，所述转轴4连接延伸杆2内的传动轴的另一端。所述轴承减少转轴4在套壳3内的转动摩擦力。
28.所述延伸杆2的另一端设有旋转组件5，所述旋转组件5包括负载过限脱离装置51，优选的，所述负载过限脱离装置51包括离合器或扭力限制器，所述负载过限脱离装置51一侧中心轴联接延伸杆2的传动轴，进一步，所述负载过限脱离装置51一侧中心轴与套壳3内的转轴4连接。所述离合器或扭力限制器为市场上现有的产品，例如品牌为bmoom，型号为bml的摩擦式扭力限制器。
29.图1所示，所述旋转组件5上设有曲柄6，所述旋转组件5带动曲柄6转动，曲柄6的轴心与旋转组件5的旋转轴呈锐角夹角，进一步，所述曲柄6与负载过限脱离装置51的另一侧中心轴连接，所述曲柄6的轴心与负载过限脱离装置51的中心轴的轴心呈锐角夹角，设所述夹角为α。
30.图5所示，所述曲柄6的一端设有法兰盘一61，所述的旋转组件5包括法兰盘二52，所述法兰盘一61连接在法兰盘二52上，优选的，所述法兰盘一61通过螺栓67连接在法兰盘二52上，所述的法兰盘二52连接负载过限脱离装置51,所述曲柄6与法兰盘一61固定，所述法兰盘二52与负载过限脱离装置51的中心轴连接，法兰盘一61连接法兰盘二52将曲柄6固定在负载过限脱离装置51另一侧的中心轴上，所述负载过限脱离装置51的中心轴转动带动曲柄6转动。
31.图3、图4所示，所述曲柄6上设有梳刷组件9，所述梳刷组件9可转动的联接在曲柄6的一端。
32.所述梳刷组件9包括底座91，以及连接在底座91上呈扇形面放射状的若干刷杆92，进一步，所述刷杆92的一端铰接在底座91上，所述底座91呈弧形。
33.所述曲柄6的前端设有旋转轴承64，所述底座91插在旋转轴承64的边侧。进一步，所述曲柄6的前端设有轴承套62，所述轴承套62的前后两端均设有开口向外的安装槽65，所述安装槽65内设有旋转轴承64，所述旋转轴承64的外圈与轴承套62连接，所述曲柄6沿轴承套62轴向穿过轴承套62，且从两个旋转轴承64的内圈穿过，所述曲柄6与旋转轴承64的内圈连接，设有螺栓67从轴承套62的前端插入与曲柄6连接，螺栓67的头部压在旋转轴承64的内圈上，所述曲柄6上设有台阶66，所述台阶66抵在轴承套62尾端的旋转轴承64的内圈上，所述底座91的数量为两根，两根底座91位于轴承套62的左右两侧，所述轴承套62的外壁上设
有对应底座91的两个插槽63，两个底座91插入轴承套62左右两侧的插槽63中与轴承套62连接，底座91与轴承套62的插槽63紧配插接，所述底座91和曲柄6能相对转动。
34.设有保持架93套在刷杆92上，保持架93上设有若干对应刷杆92插入的孔洞94，优选的，所述保持架93呈弧形，所述保持架93套在刷杆92上能相对刷杆92前后活动。
35.图1所示，所述套壳3上设有定位杆5，定位杆5通过铰接点一与摇杆7连接，优选的，所述定位杆5呈l形，所述摇杆7铰接在定位杆5的两边。摇杆7的另外一端通过铰接点二连接在保持架93上，所述摇杆7插在铰接点二上且能沿铰接点二轴心方向活动，优选的，所述保持架93上设有t字形铰接杆8，所述的摇杆7上设有两个套筒71插在t字形铰接杆8的两侧，套筒71能相对t字形铰接杆8活动，所述t字形铰接杆8的垂直脚连接在保持架93上，所述t字形铰接杆8设在扇形面的其中一侧面。
36.优选的，所述铰接点一和铰接点二的轴心平行。
37.使用原理：启动驱动电机，驱动电机的电机轴带动延伸杆2中的传动轴转动，所述传动轴通过转轴4带着负载过限脱离装置51转动，负载过限脱离装置51带动曲柄6转动，由于曲柄6的轴心与负载过限脱离装置51的旋转中心呈锐角夹角，使得所述轴承套62转动时偏离所述负载过限脱离装置51的旋转中心，所述底座91随轴承套62同时转动，由于保持架93套在刷杆92上使底座91在随曲柄6转动的同时左右摆动，并且保持架93沿刷杆92前后滑动，使刷杆92之间的间距由小变大，再由大变小，重复变换，刷杆92将果子从果树上摘下。
38.当曲柄6转动时，受到的扭转力达到负载极限，所述负载过限脱离装置51两侧的中心轴断开连接，使传动轴与曲柄6之间的传动结构断开，传动轴不在带动曲柄6转动，对驱动电机起到保护效果。
39.以上对本实用新型所提供的单扇梳刷采果机的负载保护机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。