水平换向犁的制作方法

1.本实用新型涉及犁地装置技术领域，具体地说，涉及一种水平换向犁。


背景技术：

2.如图1所示，图中实线箭头表示犁行走方向，曲线箭头表示土垡翻转方向，犁在犁地将犁出的土垡向一侧翻转，因此犁具有方向性，为了使土垡翻转方向一致，翻耕农田时一般是先从农田的a边开始翻耕，犁完一趟时空行程沿c边行走到b边，犁调头往回翻耕一趟，再沿d边空行程行走到a边，再次对a边翻耕，如此循环往复，完成农田翻耕作业。
3.上述翻耕方式犁空行程多，不能够沿农田的一边到另一边逐趟往复翻耕，费时费力，效率低。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种没有空行程且能够沿农田的一边至另一边逐趟翻耕的水平换向犁，作业效率高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种水平换向犁，包括：悬挂架；
7.摆臂梁，所述摆臂梁通过竖向铰轴转动安装于所述悬挂架的后端，所述摆臂梁设有多个间隔分布的犁地单元；
8.水平回转导向装置，所述水平回转导向装置包括固定于所述悬挂架前端的圆弧导轨，所述摆臂梁的前端受所述圆弧导轨约束；
9.回转驱动装置，换向时用于驱动所述摆臂梁水平回转，所述回转驱动装置包括分别与所述悬挂架和所述摆臂梁铰接的油缸。
10.优选地，所述悬挂架包括水平框架和连接于所述水平框架前端上方的立架，所述摆臂梁转动安装于所述水平框架，所述圆弧导轨固定于所述水平框架，所述油缸的缸体与所述水平框架铰接，所述油缸的活塞杆与所述摆臂梁铰接。
11.优选地，所述立架包括前竖架和后斜拉杆，所述前竖架连接于所述水平框架的前端，所述后斜拉杆连接于所述前竖架的上端和所述水平框架的后端之间。
12.优选地，所述悬挂架的前端设有三点悬挂结构，所述三点悬挂结构包括固定于所述水平框架前端的两个下悬挂结构和固定于所述前竖架上端的上悬挂结构。
13.优选地，所述圆弧导轨的两端部分别固定设有转幅限位板，所述摆臂梁的前端固定设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板分别位于所述圆弧导轨的上方和下方。
14.优选地，所述水平框架的前端两侧分别设有前限深机构，所述前限深机构包括手动螺旋升降机构和设于所述手动螺旋升降机构下端的前限深轮。
15.优选地，所述摆臂梁的后端设有后限深机构，所述后限深机构包括角度调节杆、第一螺杆、第二螺杆、调节螺母和后限深轮，所述角度调节杆一端转动安装于所述摆臂梁，所
述第一螺杆和所述第二螺杆螺纹旋向相反且分别与所述调节螺母螺纹连接，所述第一螺杆与所述摆臂梁铰接，所述第二螺杆与所述角度调节杆铰接，所述后限深轮转动安装于所述角度调节杆。
16.优选地，所述水平框架为前宽度大于后宽度的三角形结构或者梯形结构。
17.优选地，所述犁地单元包括固定安装于所述摆臂梁的犁柱和安装于所述犁柱下端的犁铧。
18.优选地，所述犁铧为c型。
19.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
20.水平换向犁包括：悬挂架、摆臂梁、水平回转导向装置和回转驱动装置；摆臂梁通过竖向铰轴转动安装于悬挂架的后端，摆臂梁设有多个间隔分布的犁地单元；水平回转导向装置包括固定于悬挂架前端的圆弧导轨，摆臂梁的前端受圆弧导轨约束；换向时用于驱动摆臂梁水平回转，回转驱动装置包括分别与悬挂架和摆臂梁铰接的油缸。翻耕农田时，悬挂架与动力装置连接，动力装置牵引换向犁从一边开始翻耕农田，翻耕完一趟时，动力装置牵引换向犁调头，同时，油缸驱动摆臂梁旋转，使得犁铧犁出的土垡翻转方向与上次一致，因此，可以从农田的一边到另一边逐趟翻耕，换向犁没有空行程，大大提高了翻耕效率，缩短了翻耕时间。
附图说明
21.图1是现有的犁犁地过程示意图；
22.图2是本实用新型水平换向犁的立体结构示意图；
23.图3是本实用新型水平换向犁的另一个方向的立体结构示意图；
24.图4是图1中回转驱动装置的结构；
25.图5是图4中e部的放大结构示意图；
26.图6是摆臂梁和圆弧导轨之间的限位结构的结构示意图；
27.图7是本实用新型水平换向犁的另一个状态的立体结构示意图；
28.图8是本实用新型水平换向犁的犁地过程示意图；
29.图中：1、悬挂架；11、水平框架；12、前竖架；13、后斜拉杆；14、下安装板；15、上安装板；16、手动螺旋升降机构；17、前限深轮；2、摆臂梁；21、上限位板；22、下限位板；23、角度调节杆；24、第一螺杆；25、第二螺杆；26、调节螺母；27、后限深轮；3、圆弧导轨；31、转幅限位板；4、油缸；5、犁柱；6、犁铧；7、竖向轴。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
31.如图2-7共同所示，一种水平换向犁，包括：
32.悬挂架1；
33.摆臂梁2，摆臂梁2通过竖向轴7转动安装于悬挂架1的后端，摆臂梁2设有多个间隔分布的犁地单元；
34.水平回转导向装置，水平回转导向装置包括固定于悬挂架上的圆弧导轨3，摆臂梁2的前端受圆弧导轨3约束；
35.回转驱动装置，换向时用于驱动摆臂梁2水平回转，回转驱动装置包括分别与悬挂架1和摆臂梁2铰接的油缸4。油缸4伸缩时，驱动摆臂梁2旋转，改变犁铧6的翻土方向。
36.悬挂架1包括水平框架11和连接于水平框架11上方的立架，摆臂梁2转动安装于水平框架11，圆弧导轨3固定于水平框架11，油缸4的缸体与水平框架11铰接，油缸4的活塞杆与摆臂梁2铰接。
37.立架包括前竖架12和后斜拉杆13，前竖架12连接于水平框架11前端，后斜拉杆13连接于前竖架12的上端和水平框架11的后端之间，后斜拉杆13用于牵拉水平框架11的后端，与水平框架11共同承担摆臂梁2的重量。
38.三点悬挂结构包括固定于水平框架11的前端的两个下悬挂结构和固定于前竖架12上端的上悬挂结构，下悬挂结构包括下安装板14和设于下安装板14的安装孔，上悬挂结构包括上安装板15和设于上安装板15的安装孔。
39.圆弧导轨3的两端部分别固定设有转幅限位板31，用于限制摆臂梁2的转动幅度，摆臂梁2的前端固定设有上限位板21和下限位板22，上限位板21和下限位板22分别位于圆弧导轨3的上方和下方，当摆臂梁2的前端上扬或者下沉幅度过大时碰触到上限位板21和下限位板22，用于限制摆臂梁2的上下起伏程度。
40.水平框架11的前端两侧分别设有前限深机构，前限深机构包括手动螺旋升降机构16和设于手动螺旋升降机构16下端的前限深轮17，手动调节手动螺旋升降机构16的高度即可调节水平框架11的高度。
41.摆臂梁2的后端设有后限深机构，后限深机构包括角度调节杆23、第一螺杆24、第二螺杆25、调节螺母26和后限深轮27，角度调节杆23一端转动安装于摆臂梁2，第一螺杆24和第二螺杆25螺纹旋向相反且分别与调节螺母26螺纹连接，第一螺杆24与摆臂梁2铰接，第二螺杆25与角度调节杆23铰接，后限深轮27转动安装于角度调节杆23。手动旋转调节螺母26带动第一螺杆24和第二螺杆25相向运动，从而调节角度调节杆23的倾斜角度，调节摆臂梁2的高度，调节犁铧6的犁地深度。
42.犁地单元包括固定安装于摆臂梁2的犁柱5和安装于犁柱5下端的犁铧6。犁铧6为c型。
43.如图8所示，翻耕农田时，三点悬挂结构与动力装置连接，如拖拉机等，拖拉机牵引换向犁从一边开始翻耕农田，翻耕完一趟时，拖拉机牵引换向犁调头，同时，油缸4驱动摆臂梁2旋转，使得犁铧6犁出的土垡翻转方向与上次一致，因此，可以从农田的一边到另一边逐趟翻耕，换向犁没有空行程，大大提高了翻耕效率，缩短了翻耕时间。
44.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。