拐子苗模式的种粒播种机的制作方法

1.本实用新型播种机构技术领域，具体的，涉及一种拐子苗模式的种粒播种机。


背景技术：

2.拐子苗播种方式是指在进行播种时，相邻两行的种子沿行向前后错位载植，该种种植方式有利于农作物生长过程中的通风、日照、营养吸收、提质增产。
3.目前进行拐子苗方式播种的机械一般是通过定时下种的方式实现的，具体的来说，一般是在机械上设置多个播种管，通过控制各播种管顶部端口的开启间隔，实现各行上种子的间隔布置；并将相邻的两个播种管顶部端口的开启时间错开，使相邻两行的种子沿行向错位布置。
4.然而，采用定时开启的方式，播种效果不稳定。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提出一种拐子苗模式的种粒播种机，以解决现有播种设备播种效果不稳定的技术问题。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种拐子苗模式的种粒播种机，包括车体和料仓，所述料仓设于所述车体上，还包括驱动单元和两个播种单元，所述驱动单元和两个所述播种单元分别设于所述车体上；
8.两所述播种单元沿所述车体的宽度方向间隔设置，所述驱动单元和两所述播种单元之间设有传动单元，经所述传动单元传动，所述驱动单元驱动两所述播种单元交替上升和下降，所述播种单元上升时，所述播种单元自所述料仓取种，所述播种单元下降时，种子经所述播种单元落下。
9.进一步的，所述传动单元包括曲柄、连杆和摇摆件；所述驱动单元驱使所述曲柄转动，经所述连杆传动，所述曲柄的转动带动所述摇摆件摆动；两所述播种单元分别与所述摇摆件铰接，随所述摇摆件摆动，两所述播种单元交替升降。
10.进一步的，所述播种单元上设有第一导向部，所述车体上设有第二导向部，所述第一导向部可在所述第二导向部上导向滑动，以对所述播种单元的升降进行导向；
11.所述摇摆件上设有伸缩杆，所述伸缩杆能够沿所述摇摆件的长度方向伸缩，所述伸缩杆与所述播种单元铰接。
12.进一步的，所述驱动单元为所述车体上的车轮；所述车轮和所述曲柄之间设有传动机构，经所述传动机构传动，所述车轮的转动带动所述曲柄转动。
13.进一步的，所述传动机构包括所述车轮的车轮轴，可转动设于所述车体上并与所述车轮轴正交布置的曲柄轴，所述曲柄固定套设在所述曲柄轴上；
14.所述传动机构还包括套设在所述车轮轴上的第一锥齿轮，以及固定套设在所述曲柄轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
15.进一步的，所述料仓的底部设有取料口；
16.所述料仓上设有取料单元，所述取料单元包括两个取料件，两所述取料件分别可转动的设于所述料仓上，且各所述取料件和所述料仓之间设有弹性件，各所述取料件包括呈夹角布置的两个取料板；
17.两个所述弹性件驱使相应所述取料件顶部的所述取料板转动至封堵所述取料口；所述取料单元上升时，推动两个所述取料件底部的所述取料板向上转动封堵所述取料口，顶部的所述取料板形成取料空间。
18.进一步的，各所述播种单元呈圆管状，且各所述播种单元的顶部设有接料斗，所述接料斗呈锥形，由上至下的方向，所述接料斗的截面渐小。
19.进一步的，所述接料斗的内壁上设有两个推杆，两个所述推杆向上延伸并超出所述接料斗，随所述播种单元上升，所述推杆推动所述取料件转动。
20.进一步的，还包括保护套，所述保护套的顶端与所述料仓抵接，另一端向下延伸并套设在所述播种单元上。
21.进一步的，所述弹性件为扭簧。
22.本实用新型的工作原理及有益效果为：
23.本实用新型提供的拐子苗模式的种粒播种机，通过采用驱动单元和传动单元，由驱动单元驱动，经传动单元传动，两个播种单元交替上升和下降，播种单元上升时，播种单元自料仓内取种，播种单元下降时，种子经播种单元落下；也即两个播种单元能够交替进行播种，实现拐子苗的播种方式。相比于现有两个播种管分别定时开启的方案，由于该方案中，相邻的两个播种管是独立工作的，两个播种管的播种容易出现偏差，导致播种效果较差。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1为本实用新型实施例提供的拐子苗模式的种粒播种机的左视图；
26.图2为本实用新型实施例提供的车轮与播种单元配合的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的传动单元的结构的示意图；
28.图4为图3中a处的局部放大图；
29.图5为图3中b处的局部放大图；
30.图6为本实用新型实施例提供的播种单元的结构示意图。
31.图中：100-车体，110-第二导向部，120-车轮，121-车轮轴，122-第一同步轮，200-料仓，300-播种单元，310-推杆，320-第一硬管段，330-第二硬管段，340-波纹管段，400-传动单元，410-曲柄，411-曲柄轴，412-第二锥齿轮，420-连杆，430-摇摆件，431-固定轴，432-伸缩杆，440-齿轮轴，441-第二同步轮，442-第一锥齿轮，500-同步带，610-第一取料板，620-第二取料板，700-种子，800-保护套。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
33.本实施例提供一种拐子苗模式的种粒播种机，参考图1至图3所示，其包括车体100和料仓200，料仓200设于车体100上；还包括驱动单元和两个播种单元300，驱动单元和两个播种单元300分别设于车体100上；两播种单元300沿车体100的宽度方向间隔设置，驱动单元和两播种单元300之间设有传动单元400，经传动单元400传动，驱动单元驱动两播种单元300交替上升和下降，播种单元300上升时，播种单元自料仓200取种，播种单元300下降时，种子700经播种单元300落下。
34.也即是说，本实施例的种粒播种机中，驱动单元通过传动单元400带动两个播种单元300交替上升和下降，也即其中一个播种单元300上升时，另一个播种单元300下降，播种单元300在上升时，可从料仓200内取种，播种单元300在下降时，其在上升过程中所取的种子700能够落下，也即播种在田地内。
35.本实施例的种粒播种机，通过由驱动单元驱动两个播种单元300交替上升和下降，实现两行种子700的交替播种，相比于采用定时控制的方式进行播种，由于采用定时控制的方式进行播种时，相邻两行的播种是独立的，随着误差的累积，可能会出现播种混乱的情形，与之相比，本实施例的两个播种单元300协同工作，从而可避免播种出现混乱。
36.参考图3所示，本实施例的传动单元400包括曲柄410、连杆420和摇摆件430；驱动单元驱使曲柄410转动，经连杆420传动，曲柄410的转动带动摇摆件430摆动；两播种单元300分别与摇摆件430铰接，随摇摆件430摆动，两播种单元300交替升降。
37.也即是说，本实施例的曲柄410、连杆420和摇摆件430构成了一个曲柄410摇杆机构，也即曲柄410的转动能够带动摇摆件430摆动，本实施例通过摇摆件430的摆动带动播种单元300升降。
38.具体结构上，参考图2和图3所示，在车体100上固设有一个固定轴431，上述的摇摆件430呈板状，在该摇摆件430的中部设有转动孔，该转动孔沿该摇摆件430的厚度方向贯穿摇摆件430，且该转动孔可转动的套设在该固定轴431上，也即该固定轴431的轴线构成了摇摆件430的摆动轴线。
39.摇摆件430的摆动带动播种单元300升降的具体结构为，参考图1所示，播种单元300上设有第一导向部，车体100上设有第二导向部110，第一导向部可在第二导向部110上导向滑动，以对播种单元300的升降进行导向。摇摆件430上设有伸缩杆432，伸缩杆432能够沿摇摆件430的长度方向伸缩，伸缩杆432与播种单元300铰接。
40.也即是说，本实施例中，通过设置上述第一导向部和第二导向部110，使播种单元300保持为竖直上下移动，而通过设置上述的伸缩杆432，该伸缩杆432能够沿摇摆件430的长度方向伸缩，由该伸缩杆432与播种单元300铰接，以此使得摇摆件430的摆动能够带动播种单元300上升或下降。
41.其中，第一导向部可以为播种单元300本身，而第二导向部110可以是固设在车体100上的、并套设在播种单元300上的导向套。
42.在一些实施例中，也可以在摇摆件430上设置长条孔，长条孔沿摇摆件430的长度方向延伸，在播种单元300上设置有铰接轴，该铰接轴穿过长条孔，并可在该长条孔内转动，并沿长条孔的长度方向滑动，以此构成播种单元300与摇摆件430的铰接，摇摆件430的摆动也能带动播种单元300竖直上下移动。
43.参考图1和图2所示，在车体100上设置有车轮120，该车轮120可带动车体100行进，本实施例中，上述的驱动单元具体为车轮120；车轮120和曲柄410之间设有传动机构，经传动机构传动，车轮120的转动带动曲柄410转动。
44.也即是说，本实施例中，具体是由车轮120的转动带动曲柄410转动，然后由曲柄410带动摇摆件430摆动。通过由车轮120的转动带动曲柄410转动，使得播种单元300的播种速度与车轮120的转动速度正相关，也即播种单元300的播种间距与车轮120的行进距离相关。相比于定时播种的模式，车体100的行进速度不等时，相邻两个种子700的播种距离也将不同；而本实施例的方案中，只要满足种子700的下落时间，相邻两个种子700的播种距离与车体100的速度不相关，也就可使播种更为均匀。
45.参考图2所示，本实施例的传动机构包括车轮120的车轮轴121，可转动设于车体100上并与车轮轴121正交布置的曲柄轴411，曲柄410固定套设在曲柄轴411上；传动机构还包括与车轮轴121传动连接的第一锥齿轮442，以及固定套设在曲柄轴411上的第二锥齿轮412，第一锥齿轮442与第二锥齿轮412啮合。
46.具体结构上，参考图2所示，在车体100上可转动的设有一个齿轮轴440，该齿轮轴440与车轮轴121平行布置，并在车轮轴121上套设有第一同步轮122，在齿轮轴440上套设有第二同步轮441，第一同步轮122和第二同步轮441之间设有同步带500，以此，车轮轴121的转动将能够带动齿轮轴440转动。
47.上述的第一锥齿轮442套设在该齿轮轴440上，齿轮轴440的转动将带动第一锥齿轮442、第二锥齿轮412转动，第二锥齿轮412的转动可带动曲柄轴411以及其上的曲柄410转动，进而带动各播种单元300的升降。
48.本实施例中，播种单元300上升从料仓200取料的结构为：料仓200的底部设有取料口；料仓200上设有取料单元，取料单元包括两个取料件，两取料件分别可转动的设于料仓200上，且各取料件和料仓200之间设有弹性件，各取料件包括呈夹角布置的两个取料板；两个弹性件驱使相应取料件顶部的取料板转动至封堵取料口；取料单元上升时，推动两个取料件底部的取料板向上转动封堵取料口，顶部的取料板形成取料空间。
49.也即是说，参考图3和图4所示，本实施例的各取料件分别包括两个取料板，为了便于描述，本实施例称各取料件顶部的取料板为第一取料板610，其底部的取料板为第二取料板620；在正常状态下，参考图5所示，弹性件驱使两个第一取料板610向下转动至封堵取料口，其中，可在取料口的侧壁设置一个挡板，阻止第一取料板610封堵取料口后继续向下转动，由于不影响理解，本实施例的附图中未示出该挡板。
50.参考图3和图4所示，各播种单元300呈圆管状，且各播种单元300的顶部设有接料斗，接料斗呈锥形，由上至下的方向，接料斗的截面渐小。接料斗的内壁上设有两个推杆310，两个推杆310向上延伸并超出接料斗，随播种单元300上升，推杆310推动取料件转动。
51.也即是说，本实施例的播种单元300上升时，推杆310将可与第二取料板620的底面接触，推杆310继续随播种单元300上升时，推杆310可推动第二取料板620向上转动，由于推杆310推动第二取料板620转动的行程较短，此时，将不会有种子700落下，当两个第二取料板620转动至相平，封堵取料口时，参考图4所示，若干种子700可进入两个第一取料板610之间。当播种单元300下降时，弹性件推动第一取料板610向下转动，两个第一取料板610之间的种子700将落下进入取料管内，并随着取料管向下插入地内，种子700可经取料管进入地
内，完成播种。
52.随着两个播种单元300的交替升降，则可完整两行种植的交替播种，也即实现拐子苗的播种方式。
53.在此基础上，参考图6所示，本实施例的播种单元300包括第一硬质段320和第二硬质段330，其中，第一硬质段320和第二硬质段330的一侧铰接，且第一硬质管段320和第二硬质管段330之间设有扭簧，该扭簧驱使第二硬质管段330向与第一硬质管段320竖直的方向转动，且第一硬质管段320和第二硬质管段330上套设有波纹管段340；在播种单元300接触地面后，受到土壤的阻力后，第二硬质管段330可压缩扭簧并向后转动，从而避免播种单元300在地面上滑动一段距离，第二硬质管段330脱离土壤后，可在卷簧的作用下再次竖直。
54.参考图1所示，本实施例的播种机还包括保护套800，保护套800的顶端与料斗抵接，另一端向下延伸并套设在播种单元300上。具体的来说，该保护套800的顶端与料仓200抵接，该保护套800的底端延伸至播种单元300的顶部的下极限位置，以可避免播种单元300下降时，外部物体进入播种单元300内，堵塞播种单元300的内孔。
55.本实施例中，上述的额弹性件为扭簧。其中，由扭簧驱动取料件转动的原理可参考扭簧的具体使用原理，在此不再赘述，本实施例的附图中也未示出该扭簧的具体安装结构。需要说明的是，上述的弹性件也可以是设置在第二取料板620和车体100之间的拉簧，该拉簧向下拉动第二取料板620。
56.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。