一种禾本科牧草种子采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及农牧业机械应用技术领域，具体涉及一种在自走式牧草种子收获机上使用的禾本科牧草种子采集装置。


背景技术：

2.目前，我国牧草种子收获是基于割前梳刷脱粒工艺的自走式收获机，主要是用于豆科牧草，且均采用对行式采集装置，对牧草植株行距的要求较高，同时对于倒伏的牧草植株采收效果较差。而对于禾本科牧草，现有豆科牧草采集装置的适应性较差，收获损失率较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的以上不足，降低禾本科牧草收获损失率，提高对倒伏植株的牧草收获能力，降低牧草植株行距对牧草种子采集的影响，本实用新型提供了一种禾本科牧草种子采集装置，对禾本科牧草植株的行距不作要求，且对于倒伏的植株也可进行采集收获。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种禾本科牧草种子采集装置，其设置于禾本科牧草收获机上，所述采集装置包括安装框架、上支撑吊架、圆弧形采集壳体、刷丝辊和保持臂，所述安装框架的一侧与所述牧草收获机固定连接，所述采集壳体位于所述安装框架的另一侧；所述刷丝辊设置于所述采集壳体内，且其两端分别通过端轴延伸出所述采集壳体的两端；所述上支撑吊架的一端与所述安装框架的上支撑铰接，其另一端与所述采集壳体上的固定支座铰接；所述保持臂设置于所述采集壳体的两端，且其两端分别与所述刷丝辊的端轴和所述安装框架的下支撑相铰接，所述安装框架的上支撑与所述上支撑吊架之间连接有倾斜的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的两端分别与所述的安装框架和上支撑吊架形成铰接；所述采集壳体朝向所述安装框架的一侧面上还设有多个沿其长度方向设置的收集口，与所述收集口相对的所述采集壳体的另一侧面上形成牧草喂入口。
6.进一步地，沿着所述采集壳体的牧草喂入口下侧边长度方向上设有多个呈间隔设置的小支座，每个所述小支座上分别安装一朝向前方延伸的扶禾器。
7.优选地，所述安装框架、上支撑吊架、刷丝辊和保持臂之间的铰接点形成平行四连杆机构。
8.进一步优选地，所述伸缩支撑杆为液压缸或气动缸，所述伸缩支撑杆的缸体端与所述安装框架的下支撑铰接，所述伸缩支撑杆的活塞杆端与所述上支撑吊架的中部形成铰接，控制所述伸缩支撑杆的伸缩用于调节所述采集壳体的上下位置。
9.沿着所述安装框架的下支撑长度方向上间隔设有至少两个所述伸缩支撑杆。
10.所述刷丝辊包括辊轴和植于所述辊轴圆周面上的尼龙丝，所述尼龙丝呈倒u形插接于所述辊轴表面。
11.所述尼龙丝的丝径为2mm-3mm，其伸出所述辊轴表面的长度为200mm
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300mm，相邻两尼龙丝的轴向丝距为8mm-10mm。
12.更进一步地，所述安装框架的下支撑上还设有一传动轴，所述传动轴的一端与所述刷丝辊的端轴之间设有带传动部件，所述传动轴的另一端设有用于与牧草收获机形成传动连接的链轮，所述保持臂的一端与所述传动轴铰接，其另一端与所述刷丝辊的端轴形成铰接。
13.所述带传动部件设置于所述保持臂的外侧。
14.本实用新型技术方案，具有如下有益效果：
15.a.本实用新型所提供的禾本科牧草种子采集装置，通过安装在自走式牧草种子收获机上，刷丝辊位于圆弧形采集壳体中，通过控制刷丝辊的旋转能够实现对禾本科牧草种子的不对行采集收获，大大提高了牧草种子的收获效率，同时还可以通过控制伸缩支撑杆的伸缩，调节牧草喂入口的高低位置，适应于不同高度牧草植株的种子采集收获。
16.b.本实用新型还在牧草喂入口的下侧边位置设置多个小支座，在小支座上安装向着前方延伸的扶禾器，多个扶禾器直接将倒伏牧草植株的种子采集收获，解决了倒伏的禾本科牧草植株种子难收的问题。
17.c.本实用新型将安装框架、上支撑吊架、刷丝辊和保持臂之间的铰接点设置为平行四连杆机构，可以对采集壳体的高度及采集角度进行自适应调节，适应不同地块生长的禾本科牧草植株的收获。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是该牧草种子采集装置的主视图；
20.图2是该牧草种子采集装置的俯视图；
21.图3是该牧草种子采集装置的右视图(去掉采集装置壳体右面侧板)；
22.图4是该牧草种子采集装置的轴侧图。
23.附图标记说明：
24.1-安装框架
25.11-上支撑，12-下支撑
26.2-上支撑吊架
27.3-采集壳体
28.31-固定支座，32-小支座
29.4-刷丝辊
30.41-辊轴，42-尼龙丝
31.5-扶禾器；6-保持臂；7-带传动部件；8-传动轴；9-伸缩支撑杆
32.10-链轮。
33.a-收集口；b-牧草喂入口。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种禾本科牧草种子采集装置，其设置于禾本科牧草收获机(图中未示出)上，且与牧草收获机形成驱动连接，采集装置包括安装框架1、上支撑吊架2、圆弧形采集壳体3、刷丝辊4和保持臂6，安装框架1的一侧与牧草收获机固定连接，采集壳体3位于安装框架1的另一侧；刷丝辊4设置于采集壳体3内，且其两端分别通过端轴延伸出采集壳体3的两端端板；这里的安装框架1为上支撑、下支撑和立支撑焊接形成一个整体结构，上支撑吊架2的一端与安装框架1的上支撑11铰接，其另一端与采集壳体3上的固定支座31铰接；保持臂6设置于采集壳体3的两端，且其两端分别与刷丝辊4两端的端轴和安装框架1的下支撑12相铰接，安装框架1的上支撑11与上支撑吊架 2之间呈倾斜连接有伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9的两端分别与安装框架1 和上支撑吊架2形成铰接；采集壳体3朝向安装框架1的一侧面上还设有多个沿其长度方向设置的收集口a，收集口a的数量可以根据具体情况设定，与收集口a相对的采集壳体3的另一侧面上形成牧草喂入口b。如图 3和图4所示，这里的刷丝辊4包括辊轴41和植于辊轴41圆周面上的尼龙丝42，尼龙丝42为u形结构，尼龙丝42在辊轴41上的分布与禾本科牧草的植株密度相适应，以便于u形的尼龙丝42对植株进行梳刷脱粒。先将尼龙丝42的两端插入平胶带固定，再将平胶带螺旋缠绕在辊轴41 上，在辊轴41的末端用卡子将平胶带固定。尼龙丝42丝径为2mm-3mm，优选2mm，其伸出平胶带表面的长度为200mm-300mm，优选为260mm，相邻两尼龙丝42的轴向丝距为8mm-10mm，优选轴向丝距为8mm均匀分布在辊轴上，尼龙丝42沿辊轴周向排列优选35行，或根据辊轴直径设置其它数量的行数，这里不作限定，无论哪种种植行距均可采集，对于牧草植株行距也不做要求。
36.为了更好地对倒伏的牧草植株进行采集，本实用新型还沿着采集壳体 3的牧草喂入口b下侧边长度方向上设有多个呈间隔设置的小支座32，小支座32可以焊接或螺栓固定在采集壳体3上，每个小支座32上分别安装一朝向前方延伸的扶禾器5，扶禾器5可以直接采集到呈倒伏状态的牧草，经刷丝辊梳理后采集其上籽粒，并从各个收集口a排出进行收集。
37.本实用新型所提供的采集装置通过其上的安装框架1安装在自走式牧草种子收获机上，刷丝辊4位于圆弧形采集壳体3中，通过控制刷丝辊4 的高速旋转能够实现对禾本科牧草种子的不对行采集收获，大大提高了牧草种子的收获效率，同时还可以通过控制伸缩支撑杆9的伸缩，调节牧草喂入口b的高低位置，适应不同高度牧草植株的种子采集收获。如图3虚线所示，安装框架1、上支撑吊架2、刷丝辊4和保持臂6之间的相互铰接点形成平行四连杆机构，平行四连杆机构可以对采集装置的牧草喂入口 b的高度及角度进行调整，使其达到最佳工作位置。
38.本实用新型中所采用的伸缩支撑杆9为液压缸或气动缸，伸缩支撑杆 9的缸体端与安装框架1的下支撑12铰接，伸缩支撑杆9的活塞杆端与上支撑吊架2的中部形成铰接，控制伸缩支撑杆9的伸缩用于调节采集壳体3的上下位置，如图2所示，沿着安装框架1的下支撑12长度方向上间隔设有两个伸缩支撑杆9，同时沿着上支撑11长度方向上设有两个上支
撑吊架2，沿着采集壳体3的外侧间隔设有两个固定支座31，固定支座31、上支撑吊架2、上支撑11间形成铰接，下支撑12、伸缩支撑杆9和上支撑吊架2间形成旋转铰接。比如通过液压油缸的伸缩可随时调整该装置的上下位置，以使采集装置处于最合适的收获高度。采集壳体3的牧草喂入口下方均匀布置的扶禾器5可对倒伏的牧草植株进行扶起，以使刷丝辊4可以将倒伏植株上的种子及草穗进行梳刷脱粒采集。
39.其中的牧草收获机为采集装置中的刷丝辊4提供旋转动力，在安装框架1的下支撑12上还设有一传动轴8，传动轴8的一端与刷丝辊4的端轴之间设有带传动部件7，传动轴8的另一端设有用于与牧草收获机形成传动连接的链轮10，牧草收获机可以与传动轴8上的链轮实现动力传递，而保持臂6的一端与传动轴8铰接，其另一端与刷丝辊4的端轴形成铰接。这里的带传动部件7包括带轮和传动带，其优选设置于其中一个保持臂6 的外侧。
40.工作时，自走式牧草种子收获机的动力通过链轮10、传动轴8以及右侧的带传动部件7传递给刷丝辊4，刷丝辊4顺时针高速旋转，从下至上梳刷、冲击牧草的穗部，牧草种子及草穗等物料被刷丝辊4上面的u形尼龙丝梳刷脱粒后，由于刷丝辊4旋转产生的气流和自走式牧草种子收获机离心风机的吸附，物料随风从收集口31沿波纹风管收获至物料沉降箱。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。