技术特征：
1.一种投苗装置，其特征在于，包括装苗容器(1)和出苗单元(2)；所述装苗容器(1)包括转轴和多个用于装载单个苗的投苗部(101)，所述转轴设于装苗容器(1)的中心，多个所述投苗部(101)围绕转轴排列形成多圈层结构；所述出苗单元(2)包括底板(201)和多个与投苗部(101)开口匹配的出苗口(202)，所述底板(201)可转动连接于装苗容器(1)下方，多个所述出苗口(202)设于底板(201)，并按照投苗部(101)的圈层结构排列，所述出苗口(202)的数量与投苗部(101)形成的圈层数匹配，每个出苗口(202)处对应设有控制该出苗口(202)开合的开门机构(203)。2.如权利要求1所述的投苗装置，其特征在于，还包括投苗监测装置和投苗控制系统，所述投苗监测装置连接投苗控制系统并向其传递装苗容器(1)的转动圈数和转动角度数据，所述投苗控制系统依据投苗监测装置的结果向每个开门机构(203)单独传递有控制信号。3.如权利要求1所述的投苗装置，其特征在于，所述装苗容器(1)还包括层板(102)，所述层板(102)至少设于投苗部(101)长度方向的两端，相邻两层板(102)之间通过紧固件(5)连接；所述层板(102)上设有若干限制投苗部(101)的定位孔，所述定位孔与投苗部(101)一一对应。4.如权利要求3所述的投苗装置，其特征在于，所述层板(102)至少设于投苗部(101)长度方向的两端和中部。5.如权利要求3或4所述的投苗装置，其特征在于，所述层板(102)向外延伸有两个以上的装配部(103)，所述装配部(103)突出于投苗部(101)且按层板(102)外径均布；相邻两层板(102)之间，相互匹配的装配部(103)通过紧固件(5)固定连接。6.如权利要求1所述的投苗装置，其特征在于，所述投苗部(101)排列为同心圆结构，所述转轴为同心圆的圆心；所述转轴与底板(201)对应的一端延伸出底板(201)，并在该端部设有用于驱动转轴的驱动单元(3)。7.如权利要求6所述的投苗装置，其特征在于，所述出苗口(202)排列于转轴的同一侧，所述出苗口(202)下方对应设有接苗漏斗(4)。8.如权利要求1、2、3、4、6或7所述的投苗装置，其特征在于，所述投苗部(101)为空心圆管结构。
技术总结
本实用新型公开了一种投苗装置，涉及移栽机械领域。本实用新型提供的投苗装置及投苗方法，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率；本实用新型还可确保苗可按固定的株距进行自动种植。植。植。
技术研发人员：安建军 庞登峰 邵宝平 张振华
受保护的技术使用者：甘肃赫博陇药科技有限责任公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/8