一种自走式果园打药与运载机

1.本实用新型涉及自走式果园用喷雾打药机和运载机领域，具体为一种自走式果园打药与运载机。


背景技术：

2.随着我国人民生活水平的不断提高，科学技术的不断进步，人们日常对水果的需求量不断增加，果园的种植面积就不得不扩大，以应对市场的需求，达到供需平衡，在果园的日常管理工作中，果园中物品运输和对果树进行病虫害防疫是日常管理中最为繁重的工作；以往果园防疫喷施农药，都是人工通过背着打药机进行打药，现在大型果园都是通过自走式果园打药机对果树进行打药；果园中由于道路不平整，有些果园甚至在山地，果园的管理过程中往果园运输肥料等物品十分困难，采摘后的运输也是一个难题。
3.如专利号为cn201921104493.8发明名称为“一种自走式果园用喷雾打药机”的实用新型专利文件，公开了一种自走式果园用喷雾打药机，这种机器设备，虽然功能完备，但是喷洒范围大，不能保证整体都喷施到，该设备使用轮胎，在不平整的果园中难以流畅行走，而且不具备运载能力，对果园的适用性较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自走式果园打药与运载机，采用履带式行走，使能够在不平的地面上正常工作，不仅可以提高工作效率，而且可以缩小成本，使整个设备更加灵活，适用范围更广，还可以运输物品。
5.本实用新型的目的是提供一种自走式果园打药与运载机，采用如下技术方案：本设备主要由运载机构和打药机构两大部分组成，具体包括运载机构的离合、刹车、座椅、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹、车厢后门、导向轮、承重轮、驱动轮、左液压马达、右液压马达；打药机构包括水泵、进药管、排药管、喷头、水箱等部分。其特征在于：所述的运载机构中导向轮、承重轮、驱动轮组成了行走部分，左液压马达、右液压马达为驱动轮提供动力使驱动轮转动，导向轮起到导向的作用，承重轮主要负责支撑履带；离合、刹车、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹组成了控制部分，离合、刹车可以起到减速和急停的作用，左驱动操作杆、右驱动操作杆可以控制左液压马达、右液压马达的转速，通过控制两个马达转速不同使得整个运载机构可以自由转向，同时也可以控制行驶速度大小；车厢后门是承载部分车厢的组成部分；所述打药机构装在运载机构上，水泵装在手刹旁边，通过进药管连通水箱，水箱装在车厢里；水泵通过排药管连接喷头，排药管旋转排放在水泵旁边，水泵通过从进药管连通的水箱中吸出药水并加压，然后从排药管连接的喷头排出，排出的同时喷头将药液雾化。
6.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：由导向轮、承重轮、驱动轮等机构组成了履带式行走机构，即履带轮，这样自走式果园打药与运载机就可以行驶在高低不平的地面上，导向轮主要对方向进行引导，承重轮主要负责支撑履
带，驱动轮转动可使履带轮转动。
7.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：左液压马达、右液压马达连接驱动轮为驱动轮提供动力，通过控制左右液压马达转速不同可以实现自由转向。
8.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：左驱动操作杆、右驱动操作杆可以控制左液压马达、右液压马达进而控制驱动轮的转速，手刹可以使运载机构驻停。
9.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：座椅前方设置有离合和刹车，可以方便控制行驶状况。
10.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：座椅右边设置了右驱动操作杆、左驱动操作杆、手刹方便工作时进行操作。
11.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：手刹旁边装有水泵节约了使用空间。
12.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：水泵通过进药管连通水箱。
13.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：水泵通过排药管连接喷头，排药管旋转排放在水泵旁边，药水从喷头雾化并喷出。
14.作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：水箱安装在车厢内。
15.该实用新型的有益之处是：该设备是整体式结构，能够减少占地面积，采用履带轮方便在果园中不平整的地面上行走，使用自走式果园打药运载机，可以节省劳动力，通过在水箱中拌药，然后用喷头进行喷洒农药，减少了传统打药需要多次换水的环节，也不用再将打药机背在背上，减少了劳动量。站在运载机构上喷撒农药也不用担心农药会落在身上；通过使用自走式果园打药运载机不用担心果园高低不平的地面会影响运输，可以将需要运输的物品放在自走式果园打药运载机的车厢里运输，自走式果园打药运载机采用履带轮可以自由行走在不平的路面。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体左视图；
17.图2为本实用新型的整体正前方视图；
18.图3为本实用新型的整体右侧视图；
19.图4为本实用新型的整体后侧视图；
20.图5为本实用新型的整体俯视图；
21.图中，1—离合；2—刹车；3—水泵；4—排药管；5—喷头；6—座椅；7—进药管；8—水箱；9—车厢后门；10—导向轮；11—承重轮；12—驱动轮；13—左液压马达；14—右液压马达；15—左驱动操作杆；16—右驱动操作杆；17—手刹；
具体实施方案
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1～5所示，本实施案例为一种自走式果园打药与运载机，其结构主要包括运载机构和打药机构，具体为离合-1、刹车-2、水泵-3、排药管-4、喷头-5、座椅-6、进药管-7、水箱-8、车厢后门-9、导向轮-10、承重轮-11、驱动轮-12、左液压马达-13、右液压马达-14、左驱动操作杆-15、右驱动操作杆-16、手刹-17等部分；
24.本实施例中，运载机构主要由离合-1、刹车-2、座椅-6、车厢后门-9、导向轮-10、承重轮-11、驱动轮-12、左液压马达-13、右液压马达-14、左驱动操作杆-15、右驱动操作杆-16、手刹-17等组成，导向轮-10为履带轮的行走导向，承重轮-11主要负责支撑履带，驱动轮-12是履带轮行走的重要部分；离合-1可以在行走过程中减小速度，这样可以使驾驶更灵活；刹车-2是急停部件；座椅-6是为驾驶员提供坐的地方，使驾驶更轻松；左液压马达-13、右液压马达-14主要连接驱动轮，提供动力；左驱动操作杆-15、右驱动操作杆-16可以控制左液压马达-13、右液压马达-14的转速，在行走过程中可以调节左液压马达-13、右液压马达-14的转速来调节行驶速度，通过操作左驱动操作杆-15、右驱动操作杆-16使左液压马达-13、右液压马达-14转速不同，可以产生转向作用，这个过程类似差速转向；手刹-17可以使设备长期驻停，车厢后门-9可以增加车厢的容量。
25.本实施例中，打药机构主要由水泵-3、排药管-4、喷头-5、进药管-7、水箱-8等结构组成，水泵-3装在手刹-17的旁边，通过进药管-7与水箱-8连通，水泵-3通过排药管-4与喷头-5连接；在打药过程中，在水箱-8里拌药，水泵-3通过进药管-7将药水吸出同时加压，药水通过排药管-4传到喷头，经过喷头雾化后喷出。
26.本实施例具体应用为：驾驶员坐在自走式果园打药与运载机的座椅-6上进行操作，通过控制左驱动操作杆-15、右驱动操作杆-16使左液压马达-13、右液压马达-14转动，左液压马达-13、右液压马达-14带动驱动轮转动，然后履带轮转动使得自走式果园打药与运载机正常行走，当移动过程中需要减缓速度可以踩离合-2进行减速，需要立即停止可以踩刹车-1，需要转向时通过左驱动操作杆-15、右驱动操作杆-16控制左液压马达-13、右液压马达-14转速不同，产生差速转向的效果，行驶结束时防止移动，可以拉起手刹-17，车厢后门-9使车厢四周都被挡住，这样可以增大车厢的容量；水泵-3装在手刹-17旁边，水箱-8经进药管-7与水泵-3连通过，喷头-5经排药管-4与水泵-3连接，当需要打药时，先在水箱-8中进行拌药，然后驾驶员坐在座椅-6上驾驶，到果树旁边打开水泵，将药水从水箱中吸出，经喷头雾化，均匀喷洒在果树上；当需要运输物品时，将运输的物品放在车厢-9中，驾驶员坐在座椅-6上驾驶到指定地点即可。
27.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的而改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。