一种林业用果树果实采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，特别是一种林业用果树果实采摘器。


背景技术：

2.林果业(包括树林、园林、果木、花卉)是农业产业结构的重要组成部分，也是实现生态效益和经济效益并重的产业。
3.现有林业用果树果实采摘器的缺点：现有林业用果树果实采摘器采摘效率较低，且在果实采摘后对果实的回收较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种林业用果树果实采摘器，有效解决了现有技术的不足。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种林业用果树果实采摘器，包括车身，所述车身的内部转动连接有转盘，所述转盘顶部的中心处转动连接有转轴，所述转盘通过转轴转动连接有第一传送道，所述第一传送道的内径滑动连接有第二传送道，所述第一传送道的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与第二传送道的端部固定连接，所述转盘顶部的一侧固定连接有储存箱。
6.可选的，所述第一传送道的内径与第二传送道的外径相适配，所述气缸的推程与第二传送道的长度相适配，利用第一传送道和第二传送道的滑动配合，使两者能够根据设备到果实的距离调整传送道的长度，并通过传送道将采摘的果实直接传送至储存箱内省去将采摘果实去下的过程。
7.可选的，所述第二传送道的端部固定连接有采摘框，所述采摘框顶部的一侧转动连接有顶盖，所述采摘框的底部与第二传送道联通，利用采摘框与顶盖的配合对果实进行采摘，采摘时将果实对准采摘框，闭合顶盖将果实连接的枝丫夹断接口使果实脱落，顺着传送道进入储存箱内，当即可果实接近时，采摘框能同时完成多个果实的采摘，相对采摘夹的采摘效率更高。
8.可选的，所述采摘框顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与顶盖的转轴固定连接，所述顶盖的外侧为刀刃状，所述顶盖外侧的刀刃与采摘框外侧的斜面相适配，利用电机控制顶盖的转动，使其能够完成自动采摘，将顶盖的一端设置成刀刃状能够使其在切断枝丫时更加顺畅，提高采摘效率。
9.可选的，所述储存箱的一侧开设有开槽，所述开槽的宽度与第一传送道的宽度相适配，所述第一传送道的底部固定连接有缓冲布，所述储存箱的内部固定连接有两个支撑杆，所述缓冲布的另一端与支撑杆固定连接，当果实冲送至第一传送道后，直接从第一传送道的底部进入储存箱内，缓冲布能够降低果实进入储存箱时的速度，从而降低采摘果实的损坏率，提高果实产量，缓冲后的果实从缓冲布的两侧进入储存箱，避免与之后的果实产生冲突。
10.可选的，所述转轴为阻尼转轴，所述转盘顶部的一侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第一传送道的底部转动连接，所述伸缩杆的内部设置有阻尼装置，阻尼转轴使第一传送道能够保持在某个倾斜角度方便采摘，并与带有阻尼装置的伸缩杆配合使传送道在采摘时能够保持平衡，使采摘框能够对准果实进行采摘。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、该林业用果树果实采摘器，利用采摘框与顶盖的配合对果实进行采摘，采摘时将果实对准采摘框，闭合顶盖将果实连接的枝丫夹断接口使果实脱落，顺着传送道进入储存箱内，当即可果实接近时，采摘框能同时完成多个果实的采摘，相对采摘夹的采摘效率更高，利用电机控制顶盖的转动，使其能够完成自动采摘，将顶盖的一端设置成刀刃状能够使其在切断枝丫时更加顺畅，提高采摘效率。
13.2、该林业用果树果实采摘器，利用第一传送道和第二传送道的滑动配合，使两者能够根据设备到果实的距离调整传送道的长度，并通过传送道将采摘的果实直接传送至储存箱内省去将采摘果实去下的过程，当果实冲送至第一传送道后，直接从第一传送道的底部进入储存箱内，缓冲布能够降低果实进入储存箱时的速度，从而降低采摘果实的损坏率，提高果实产量，缓冲后的果实从缓冲布的两侧进入储存箱，避免与之后的果实产生冲突，阻尼转轴使第一传送道能够保持在某个倾斜角度方便采摘，并与带有阻尼装置的伸缩杆配合使传送道在采摘时能够保持平衡，使采摘框能够对准果实进行采摘。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中b处的放大结构示意图。
18.图中：1-车身，2-转盘，3-转轴，4-第一传送道，5-第二传送道，6-气缸，7-储存箱，8-采摘框，9-顶盖，10-电机，11-缓冲布，12-支撑杆，13-伸缩杆。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
20.如图1至图4所示，一种林业用果树果实采摘器，它包括车身1，车身1的内部转动连接有转盘2，转盘2顶部的中心处转动连接有转轴3，转盘2通过转轴3转动连接有第一传送道4，第一传送道4的内径滑动连接有第二传送道5，第一传送道4的顶部固定连接有气缸6，气缸6的输出端与第二传送道5的端部固定连接，转盘2顶部的一侧固定连接有储存箱7。
21.作为本实用新型的一种可选技术方案：第一传送道4的内径与第二传送道5的外径相适配，气缸6的推程与第二传送道5的长度相适配，利用第一传送道4和第二传送道5的滑动配合，使两者能够根据设备到果实的距离调整传送道的长度，并通过传送道将采摘的果实直接传送至储存箱7内省去将采摘果实去下的过程。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案：第二传送道5的端部固定连接有采摘框8，采摘框8顶部的一侧转动连接有顶盖9，采摘框8的底部与第二传送道5联通，利用采摘框8与
顶盖9的配合对果实进行采摘，采摘时将果实对准采摘框8，闭合顶盖9将果实连接的枝丫夹断接口使果实脱落，顺着传送道进入储存箱7内，当即可果实接近时，采摘框8能同时完成多个果实的采摘，相对采摘夹的采摘效率更高。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：采摘框8顶部的一侧固定连接有电机10，电机10的输出端与顶盖9的转轴固定连接，顶盖9的外侧为刀刃状，顶盖9外侧的刀刃与采摘框8外侧的斜面相适配，利用电机10控制顶盖9的转动，使其能够完成自动采摘，将顶盖9的一端设置成刀刃状能够使其在切断枝丫时更加顺畅，提高采摘效率。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：储存箱7的一侧开设有开槽，开槽的宽度与第一传送道4的宽度相适配，第一传送道4的底部固定连接有缓冲布11，储存箱7的内部固定连接有两个支撑杆12，缓冲布11的另一端与支撑杆12固定连接，当果实冲送至第一传送道4后，直接从第一传送道4的底部进入储存箱7内，缓冲布11能够降低果实进入储存箱7时的速度，从而降低采摘果实的损坏率，提高果实产量，缓冲后的果实从缓冲布11的两侧进入储存箱7，避免与之后的果实产生冲突。
25.作为本实用新型的一种可选技术方案：转轴3为阻尼转轴，转盘2顶部的一侧转动连接有伸缩杆13，伸缩杆13的一端与第一传送道4的底部转动连接，伸缩杆13的内部设置有阻尼装置，阻尼转轴3使第一传送道4能够保持在某个倾斜角度方便采摘，并与带有阻尼装置的伸缩杆13配合使传送道在采摘时能够保持平衡，使采摘框8能够对准果实进行采摘。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.s1、将采摘框8对准果实，转动顶盖9将枝丫夹断；
28.s2、果实经过传送道进入储存箱7完成采摘。
29.综上所述：该林业用果树果实采摘器，利用采摘框8与顶盖9的配合对果实进行采摘，采摘时将果实对准采摘框8，闭合顶盖9将果实连接的枝丫夹断接口使果实脱落，顺着传送道进入储存箱7内，当即可果实接近时，采摘框8能同时完成多个果实的采摘，相对采摘夹的采摘效率更高，利用电机10控制顶盖9的转动，使其能够完成自动采摘，将顶盖9的一端设置成刀刃状能够使其在切断枝丫时更加顺畅，提高采摘效率；利用第一传送道4和第二传送道5的滑动配合，使两者能够根据设备到果实的距离调整传送道的长度，并通过传送道将采摘的果实直接传送至储存箱7内省去将采摘果实去下的过程，当果实冲送至第一传送道4后，直接从第一传送道4的底部进入储存箱7内，缓冲布11能够降低果实进入储存箱7时的速度，从而降低采摘果实的损坏率，提高果实产量，缓冲后的果实从缓冲布11的两侧进入储存箱7，避免与之后的果实产生冲突，阻尼转轴3使第一传送道4能够保持在某个倾斜角度方便采摘，并与带有阻尼装置的伸缩杆13配合使传送道在采摘时能够保持平衡，使采摘框8能够对准果实进行采摘。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。