枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置

1.本实用新型涉及枸杞种植技术领域，尤其涉及枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置。


背景技术：

2.目前，由于我国枸杞农业机械化水平低下，枸杞中普遍采用人工喷施农药作业，不但劳动强度大、成本高、效率低而且容易误农时，特别是在劳动力成本不断提高的情况下显著提高了枸杞、枸杞的种植成本，已成为制约枸杞产业发展的瓶颈之一。
3.现有技术中有很多类型的农作物植保机械，普遍体型庞大，造价偏高，在大型基地和大面积种植农场使用效果好，但不适用于大众化的枸杞种植户和小面积的种植户，并未实现大众化，也有技术提出一些小型的植保机械，体型小巧，能够方便的在枸杞篱架之间穿梭，但是根据实际使用情况得知，现有的小型植保机械大多在喷雾范围的调整方面结构单一，一般只能固定范围的进行摆动，树冠面积较小的作物尚且适用，有些枸杞树冠面积较大的就无法完全覆盖，亟需进行改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置，包括拖拉机；可拆卸连接在所述拖拉机左侧的挂车，所述挂车上壁从右到左依次固定连接有药罐、隔膜泵、滑动柱，所述隔膜泵进口通过管道与药罐固定连接；滑动连接在所述滑动柱外壁的主齿轮箱，所述主齿轮箱与挂车之间设置有用于升降的电动液压杆；固定连接在所述主齿轮箱内侧下壁的第一电机，所述第一电机伸出轴外壁固定连接有第一齿轮，主齿轮箱外壁设置有用于喷洒药液的喷头以及用于增加喷雾范围摆动喷头的上下摆动组件、左右摆动组件，所述上下摆动组件与左右摆动组件之间设置有用于带动左右摆动组件运动的左右驱动组件；设置在所述上下摆动组件上用于调节摆动幅度的调节结构；设置在主齿轮箱内侧用于对第一电机减速的减速组件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述减速组件包括第一支座、第二支座、驱动轴以及第二齿轮，所述第一支座固定连接在主齿轮箱内侧右壁，所述第二支座固定连接在主齿轮箱内侧下壁且远离第一电机的一侧，所述驱动轴转动连接在第一支座、第二支座之间且贯穿第二支座，所述第二齿轮固定连接在驱动轴外壁且位于第一支座、第二支座之间，所述第二齿轮与第一齿轮啮合且第二齿轮直径大于第一齿轮。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述上下摆动组件包括转盘、摇柄、第一摇臂以及第二摇臂，所述转盘固定连接在驱动轴远离第一支座的一端，所述转盘外壁贯穿主齿轮箱右侧壁且与之转动连接，所述摇
柄固定连接在转盘远离主齿轮箱的一侧，所述第一摇臂转动连接在摇柄外壁，所述第二摇臂转动连接在第一摇臂远离摇柄的一端，所述第二摇臂内壁且居中位置转动连接有转销，所述转销远离第二摇臂的一端与主齿轮箱侧壁转动连接，所述第二摇臂通过转销与主齿轮箱转动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述左右摆动组件包括托板、转动架、直管以及转动座，所述托板固定连接在第二摇臂远离第一摇臂的一端且朝向主齿轮箱的一侧，所述转动架转动连接在托板内壁，所述直管固定连接在转动架远离托板的一端，所述喷头固定连接在直管远离转动架的一端，所述转动座固定连接在直管外壁且远离喷头、转动架的一端，所述直管远离喷头的端部通过软管与隔膜泵固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述调节结构为滑槽，所述滑槽设置在转盘内壁，所述摇柄固定连接在滑槽内侧壁。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述左右驱动组件包括副齿轮箱、伸缩杆、第二电机、凸轮、拨杆以及弹簧，所述副齿轮箱固定连接在第二摇臂远离第一摇臂的一端且背向主齿轮箱的一侧，所述第二电机固定连接在副齿轮箱内侧下壁，所述凸轮固定连接在第二电机伸出轴端部，所述伸缩杆转动连接在转动座外壁，所述伸缩杆远离转动座的一端外壁贯穿副齿轮箱侧壁并与之滑动连接，所述拨杆固定连接在伸缩杆伸入副齿轮箱的一端内壁，所述拨杆外壁与凸轮滑动连接，所述弹簧套设伸缩杆外壁且位于副齿轮箱内侧左壁与拨杆之间。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置，通过第一电机带动转盘转动，转盘通过摇柄调动第一摇臂、第二摇臂运动，带动第二摇臂上的喷头做上下摇摆动作，通过调整摇柄在转盘上滑槽内的位置，可以调整喷头上下摇摆的幅度，摇柄靠近转盘中心，喷头上下摆动幅度小，摇柄靠近转盘边缘，喷头上下摆动幅度大，从而可以很好的适应不同高度的树冠。
18.2、与现有技术相比，该枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置，在第二摇臂与喷头安装处还设置有左右摆动组件，通过第二电机驱动凸轮，凸轮通过拨杆驱动伸缩杆，同时通过弹簧的复位，使得第二电机转动时，伸缩杆做左右方向的伸出缩回动作，从而带动与之转动连接的转动座以及固定在直管上的喷头沿着转动架做左右摇摆动作，通过控制第二电机的转速即可控制左右摆动速度，使得喷雾范围更广、更均匀。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的主齿轮箱以及上下摆动组件局部结构侧视图；
21.图3为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的主齿轮箱内侧结构剖视图；
22.图4为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的左右摆动组件局部结构俯视图；
23.图5为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的副齿轮箱内侧结构剖视图；
24.图6为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的托板与转动架连接结构示意图；
25.图7为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的转动座结构示意图；
26.图8为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的凸轮结构示意图；
27.图9为本实用新型提出的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置的伸缩杆及拨杆连接结构示意图。
28.图例说明：
29.1、拖拉机；2、挂车；3、药罐；4、隔膜泵；5、滑动柱；6、主齿轮箱；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第一支座；10、第二支座；11、驱动轴；12、第二齿轮；13、转盘；14、滑槽；15、摇柄；16、第一摇臂；17、转销；18、第二摇臂；19、副齿轮箱；20、托板；21、转动架；22、直管；23、喷头；24、转动座；25、伸缩杆；26、第二电机；27、凸轮；28、拨杆；29、弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1到图9，本实用新型提供的枸杞篱架专用喷雾植保机的喷雾范围调整装置：包括拖拉机1，拖拉机1上设置有控制部分以及蓄电池；可拆卸连接在拖拉机1左侧的挂车2，挂车2上壁从右到左依次固定连接有药罐3、隔膜泵4、滑动柱5，隔膜泵4进口通过管道与药罐3固定连接；滑动连接在滑动柱5外壁的主齿轮箱6，主齿轮箱6与挂车2之间设置有用于升降的电动液压杆；固定连接在主齿轮箱6内侧下壁的第一电机7，第一电机7伸出轴外壁固定连接有第一齿轮8，主齿轮箱6外壁设置有用于喷洒药液的喷头23以及用于增加喷雾范围摆动喷头23的上下摆动组件、左右摆动组件，上下摆动组件与左右摆动组件之间设置有用于带动左右摆动组件运动的左右驱动组件；设置在上下摆动组件上用于调节摆动幅度的调节结构；设置在主齿轮箱6内侧用于对第一电机7减速的减速组件。
32.减速组件包括第一支座9、第二支座10、驱动轴11以及第二齿轮12，第一支座9固定连接在主齿轮箱6内侧右壁，第二支座10固定连接在主齿轮箱6内侧下壁且远离第一电机7的一侧，驱动轴11转动连接在第一支座9、第二支座10之间且贯穿第二支座10，第二齿轮12固定连接在驱动轴11外壁且位于第一支座9、第二支座10之间，第二齿轮12与第一齿轮8啮合且第二齿轮12直径大于第一齿轮8，通过减速组件增大第一电机7传递的扭矩，并降低速度使得上下摆动组件运动更加平稳。
33.上下摆动组件包括转盘13、摇柄15、第一摇臂16以及第二摇臂18，转盘13固定连接
在驱动轴11远离第一支座9的一端，转盘13外壁贯穿主齿轮箱6右侧壁且与之转动连接，摇柄15固定连接在转盘13远离主齿轮箱6的一侧，第一摇臂16转动连接在摇柄15外壁，第二摇臂18转动连接在第一摇臂16远离摇柄15的一端，第二摇臂18内壁且居中位置转动连接有转销17，转销17远离第二摇臂18的一端与主齿轮箱6侧壁转动连接，第二摇臂18通过转销17与主齿轮箱6转动连接，第二摇臂18通过转销17转动连接在主齿轮箱6侧壁，第二摇臂18与第一摇臂16连接的一端被带动做往复运动时，第二摇臂18远离第一摇臂16的一端就会沿着转销17做往复运动，从而带动喷头23形成上下摆动，调节结构为滑槽14，滑槽14设置在转盘13内壁，摇柄15固定连接在滑槽14内侧壁，摇柄15在滑槽14内侧的位置距离转盘13的圆心远近，决定了第一摇臂16的摆动幅度，即喷头23的摆动幅度，摇柄15越靠近转盘13中心，摆动幅度越小，反之则摆动幅度越大，通过调整摇柄15的在滑槽14中的位置即可完成调整上下摆动幅度，已适应不同高度的树冠。
34.左右摆动组件包括托板20、转动架21、直管22以及转动座24，托板20固定连接在第二摇臂18远离第一摇臂16的一端且朝向主齿轮箱6的一侧，转动架21转动连接在托板20内壁，直管22固定连接在转动架21远离托板20的一端，喷头23固定连接在直管22远离转动架21的一端，转动座24固定连接在直管22外壁且远离喷头23、转动架21的一端，直管22远离喷头23的端部通过软管与隔膜泵4固定连接，直管22可以沿着转动架21转动。
35.左右驱动组件包括副齿轮箱19、伸缩杆25、第二电机26、凸轮27、拨杆28以及弹簧29，副齿轮箱19固定连接在第二摇臂18远离第一摇臂16的一端且背向主齿轮箱6的一侧，第二电机26固定连接在副齿轮箱19内侧下壁，凸轮27固定连接在第二电机26伸出轴端部，伸缩杆25转动连接在转动座24外壁，伸缩杆25远离转动座24的一端外壁贯穿副齿轮箱19侧壁并与之滑动连接，拨杆28固定连接在伸缩杆25伸入副齿轮箱19的一端内壁，拨杆28外壁与凸轮27滑动连接，弹簧29套设伸缩杆25外壁且位于副齿轮箱19内侧左壁与拨杆28之间，第二电机26带动凸轮27，凸轮27通过拨杆28带动伸缩杆25运动，配合弹簧29的弹力，使得第二电机26转动时，伸缩杆25就被带动做左右方向的往复运动，进一步，通过转动座24带动直管22，直管22带动喷头23沿着转动架21做左右往复的摆动，使得喷雾范围更广。
36.工作原理：通过拖拉机1上的蓄电池供电，隔膜泵4通过软管将药罐3中的药液经喷头23形成喷雾，第二摇臂18通过转销17转动连接在主齿轮箱6侧壁，第二摇臂18与第一摇臂16连接的一端被带动做往复运动时，第二摇臂18远离第一摇臂16的一端就会沿着转销17做往复运动，从而带动喷头23形成上下摆动，调节结构为滑槽14，滑槽14设置在转盘13内壁，摇柄15固定连接在滑槽14内侧壁，摇柄15在滑槽14内侧的位置距离转盘13的圆心远近，决定了第一摇臂16的摆动幅度，即喷头23的摆动幅度，摇柄15越靠近转盘13中心，摆动幅度越小，反之则摆动幅度越大，通过调整摇柄15的在滑槽14中的位置即可完成调整上下摆动幅度，已适应不同高度的树冠，第二电机26带动凸轮27，凸轮27通过拨杆28带动伸缩杆25运动，配合弹簧29的弹力，使得第二电机26转动时，伸缩杆25就被带动做左右方向的往复运动，进一步，通过转动座24带动直管22，直管22带动喷头23沿着转动架21做左右往复的摆动，使得喷雾范围更广。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。