一种全自动宠物厕所系统的制作方法

1.本实用新型涉及宠物厕所技术领域，特别涉及一种全自动宠物厕所系统。


背景技术：

2.饲养猫、狗等宠物的家庭越来越多，处理他们的尿液和粪便对于饲主们是一个重大的现实问题，大多数家庭采用原始的人工清理，费时费力，宠物装置不具备自动清洗功能，没有异味检测功能，没有测距功能，本技术根据上述问题而研发。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动宠物厕所系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种全自动宠物厕所系统，包括：主控模块，以及分别与主控模块对应端电性连接的电源模块、图像传感器模块、音频模块、夜视/彩色切换模块、 tf卡模块、红外补光模块、环境光线检测模块、指示灯模块、重置按键模块、时钟模块、boot电路、wifi模块、超声波测距模块、异味检测模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、存储模块；所述电源模块还与外部输入电源模块对应端电性连接。
6.优选地，所述电源模块包括第一降压电路、第二降压电路、第三降压电路、第四降压电路、第五降压电路；所述第一降压电路对应端分别与第二降压电路、第四降压电路、第五降压电路对应端电性连接，所述第二降压电路对应端还与第三降压电路对应端电性连接；
7.所述第一降压电路用于将外部输入电源模块输入的12v电压降压至5v给电路供电，所述第二降压电路、第四降压电路、第五降压电路分别用于将第一降压电路输入的5v电压对应降压至3.3v、1.8v、0.8v给电路供电，所述第三降压电路，用于将第二降压电路输入的5v电压降压至1.8v给电路供电；
8.所述第一降压电路设为eta8120芯片及其外围电路；所述第二降压电路设为第一lp3209ab5芯片及其外围电路；所述第三降压电路设为tx7218m5r芯片及其外围电路；所述第四降压电路设为第二lp3209ab5芯片及其外围电路；所述第五降压电路设为第三lp3209ab5芯片及其外围电路。
9.优选地，所述全自动宠物厕所系统还包括24m晶体、flash模块、滤波电路；所述主控模块对应端分别与24m晶体、flash模块、滤波电路对应端电性连接；所述主控模块包括一主控电路，该主控电路设为主控芯片及其外围电路，该主控芯片的型号设为t31n，封装形式为qfn88。
10.优选地，所述图像传感器模块包括图像传感器电路，该图像传感器电路设为sc3235芯片及其外围电路，所述sc3235芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述夜视/彩色切换模块包括一夜视/彩色切换电路，该夜视/彩色切换电路设为ap1511b芯片及其外围电路，所述ap1511b芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
11.优选地，所述音频模块包括喇叭、mic；所述喇叭包括一喇叭电路，该喇叭电路设为sgm4890功放芯片及其外围电路，sgm4890功放芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述mic包括mic电路，该mci电路对应端与主控芯片对应端电性连接。
12.优选地，所述环境光线检测模块包括一环境光线检测电路，该环境光线检测电路包括一光敏二极管用于检测环境光线的变化；所述时钟模块包括时钟电路，该时钟电路设为at8563芯片及其外围电路，该at8563芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
13.优选地，所述wifi模块包括一wifi供电电路、wifi电路；所述wifi供电电路设为lp3209ab5芯片及其外围电路，用于将5v电压降压至3.3v给wifi电路供电；所述wifi电路的型号选自bl-m8188fu3、bl-m8188eu1、bl-7601mu2中的一种。
14.优选地，所述超声波测距模块包括一超声波测距电路，该超声波测距电路设为um0034-002芯片及其外围电路，该um0034-002芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
15.优选地，所述异味检测模块包括一异味检测电路，该异味检测电路设为 tb600b-smell-5芯片及其外围电路，该tb600b-smell-5芯片与主控芯片对应端电性连接。
16.优选地，所述电磁阀控制模块包括进水电磁阀控制电路、出水电磁阀控制电路；所述电机控制模块包括履带电机控制电路、粉碎电机控制电路、烘干电机控制电路、电机/电磁阀接口电路；所述履带电机控制电路、粉碎电机控制电路、烘干电机控制电路、电机/电磁阀接口电路的对应端均分别与主控芯片对应端电性连接。
17.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型能自动清洗宠物的排泄物，方便实用，同时可以通过超声波测距模块和异味检测模块来判断宠物是否在设备上大小便，从而启动设备开启自动清洗功能；进水电磁阀控制电路控制设备的进水功能，实现设备的清洗功能，出水电磁阀控制电路控制设备的出水功能，完成设备的排水排污功能；履带电机控制电路控制履带电机工作，将宠物的大小便传送到底仓，粉碎电机控制电路控制粉碎电机工作，将宠物的大便打碎，以免堵塞设备，烘干电机控制电路控制烘干电机的工作，主要用于烘干用水清洗后的履带，已便于宠物的下次使用。
附图说明
18.图1为本实用新型模块示意图；
19.图2为本实用新型主控模块电路图；
20.图2a为本实用新型主控模块电路放大示意图一；
21.图2b为本实用新型主控模块电路放大示意图二；
22.图3为本实用新型外部接入电路电源原理图；
23.图4为本实用新型电源模块电路原理图；
24.图5为本实用新型第一降压电路电路原理图；
25.图6为本实用新型第二降压电路电路原理图；
26.图7为本实用新型第三降压电路电路原理图；
27.图8为本实用新型第四降压电路电路原理图；
28.图9为本实用新型第五降压电路电路原理图；
29.图10为本实用新型24m晶体电路原理图；
30.图11为本实用新型flash模块电路原理图；
31.图12为本实用新型图像传感器模块电路原理图；
32.图13为本实用新型图像传感器模块放大示意图一；
33.图14为本实用新型图像传感器模块放大示意图二；
34.图15为本实用新型滤波电路原理图；
35.图16为本实用新型夜视/彩色切换电路原理图；
36.图17为本实用新型喇叭电路原理图；
37.图18为本实用新型mic电路原理图；
38.图19为本实用新型tf卡模块原理图；
39.图20为本实用新型红外补光模块原理图；
40.图21为本实用新型环境光线检测模块原理图；
41.图22为本实用新型指示灯模块原理图；
42.图23为本实用新型重置按键模块原理图；
43.图24为本实用新型时钟模块原理图；
44.图25为本实用新型boot电路原理图；
45.图26为本实用新型wifi供电电路原理图；
46.图27为本实用新型wifi电路原理图；
47.图28为本实用新型异味检测模块电路原理图；
48.图29为本实用新型进水电磁阀控制电路原理图；
49.图30为本实用新型出水电磁阀控制电路原理图；
50.图31为本实用新型履带电机控制电路原理图；
51.图32为本实用新型粉碎电机控制电路原理图；
52.图33为本实用新型烘干电机控制电路原理图；
53.图34为本实用新型电机/电磁阀接口电路原理图。
具体实施方式
54.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0059]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0060]
参照图1至图34，本实用新型通提供一种全自动宠物厕所系统，包括：主控模块s1，以及分别与主控模块s1对应端电性连接的电源模块s2、图像传感器模块s3、音频模块s4、夜视/彩色切换模块s5、tf卡模块s6、红外补光模块s7、环境光线检测模块s8、指示灯模块s9、重置按键模块s10、时钟模块s11、boot 电路s12、wifi模块s13、超声波测距模块s140、异味检测模块s14、电磁阀控制模块s15、电机控制模块s16、存储模块s17；所述电源模块s2还与外部输入电源模块对应端电性连接。
[0061]
参照图2至图8，所述电源模块s2包括一电源电路s201，该电源电路s201 设为第一降压电路s201a、第二降压电路s201b、第三降压电路s201c、第四降压电路s201d、第五降压电路s201e；所述第一降压电路s201a对应端分别与第二降压电路s201b、第四降压电路s201d、第五降压电路s201e对应端电性连接，所述第二降压电路s201b对应端还与第三降压电路s201c对应端电性连接；
[0062]
所述第一降压电路s201a用于将外部输入电源模块输入的12v电压降压至 5v给电路供电，所述第二降压电路s201b、第四降压电路s201d、第五降压电路s201e分别用于将第一降压电路s201a输入的5v电压对应降压至3.3v、1.8v、 0.8v给电路供电，所述第三降压电路s201c用于将第二降压电路s201b输入的5v 电压降压至1.8v给电路供电；
[0063]
所述第一降压电路s201a设为eta8120芯片及其外围电路；所述第二降压电路s201b设为第一lp3209ab5芯片及其外围电路；所述第三降压电路s201c设为tx7218m5r芯片及其外围电路；所述第四降压电路s201d设为第二 lp3209ab5芯片及其外围电路；所述第五降压电路s201e设为第三lp3209ab5 芯片及其外围电路；所述存储模块s17包括一存储电路s170，该存储电路s170 设为gt24c02a芯片及其外围电路。
[0064]
参照图9至图12，所述全自动宠物厕所系统还包括24m晶体100、flash模块s19、滤波电路200；所述主控模块对应端分别与24m晶体100、flash模块s19、滤波电路200对应端电性连接；所述主控模块s1包括一主控电路s101，该主控电路s101设为主控芯片及其外围电路，该主控芯片的型号设为t31n，封装形式为qfn88；所述24m晶体包括24m晶体电路100，所述flash模块s19包括 flash电路s191，该flash电路设为gd25q127csig芯片及其外围电路。
[0065]
参照图13至图16，所述图像传感器模块s3包括图像传感器电路s301，该图像传感器电路设为sc3235芯片及其外围电路，所述sc3235芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述夜视/彩色切换模块s5包括一夜视/彩色切换电路 s501，该夜视/彩色切换电路设为ap1511b芯片及其外围电路，所述ap1511b 芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0066]
参照图17至图18，所述音频模块s4包括喇叭、mic；所述喇叭包括一喇叭电路s401a，该喇叭电路s401a设为sgm4890功放芯片及其外围电路，sgm4890 功放芯片对应端与主控芯片对应端电性连接；所述mic包括mic电路，该mci 电路s401b对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0067]
参照图19，所述tf卡模块s6包括一tf卡电路s601。
[0068]
参照图20，所述红外补光模块s7包括红外补光电路s701，通过控制8个红外led，以满足夜视情况下的补光要求。
[0069]
参照图21，所述环境光线检测模块s8包括一环境光线检测电路s801，该环境光线检测电路包括一光敏二极管用于检测环境光线的变化，然后传送给主控芯片，再根据具体的数据做夜视和彩色的切换，以及红外补光的开启和关闭。
[0070]
参照图22，所述指示灯模块s9包括一指示灯电路s901，指示灯电路s901 设为红色led、蓝色led，其中红色和蓝色led用于显示设备不同的工作状态。
[0071]
参照图23，所述重置按键模块s10包括一重置按键电路s101，通过按键的按下，实现设备重置的功能
[0072]
参照图24，所述时钟模块s11包括时钟电路s111，该时钟电路s111设为 at8563芯片及其外围电路，该at8563芯片对应端与主控芯片对应端电性连接。
[0073]
参照图25，为boot电路s12，用于设备的调试和测试。
[0074]
参照图26，所述wifi模块s13包括一wifi供电电路s131、wifi电路s132；所述wifi供电电路设为lp3209ab5芯片及其外围电路，用于将5v电压降压至 3.3v给wifi电路供电；所述wifi电路的型号选自bl-m8188fu3、bl-m8188eu1、 bl-7601mu2中的一种。
[0075]
参照图27，所述超声波测距模块s14包括一超声波测距电路s141，该超声波测距电路s141设为um0034-002芯片及其外围电路，该um0034-002芯片对应端与主控芯片对应端电性连接，超声波测距模块s14主要用来检测是否有物体靠近或者离开设备，同时设备会做出相应操作，比如，当检测到宠物在设备上大小便离开后，设备就会开启冲洗的功能，已便于宠物的下次使用。
[0076]
参照图28，所述异味检测模块s140包括一异味检测电路，该异味检测电路设为tb600b-smell-5芯片及其外围电路，该tb600b-smell-5芯片与主控芯片对应端电性连接；异味检测模块s140主要用来设备附近是否有异味产生，同时设备会做出相应的操作，比如，当宠物在设备上大小便后，异味检测模块s140会检测到，从而设备会开启冲洗的功能，已便于宠物的下次使用。(此异味检测模块s140和的超声波测距模块s14配合使用)
[0077]
参照图29至图34，所述电磁阀控制模块s15包括进水电磁阀控制电路s151、出水电磁阀控制电路s152；所述电机控制模块s16包括履带电机控制电路s161、粉碎电机控制电路s162、烘干电机控制电路s163、电机/电磁阀接口电路s164；所述履带电机控制电路s161、粉碎电机控制电路s162、烘干电机控制电路s163、电机/电磁阀接口电路s164的对应端均分别与主控芯片对应端电性连接；所述进水电磁阀控制电路s151控制设备的进水功能，实现设备的清洗功能，出水电磁阀控制电路s152控制设备的出水功能，完成设备的排水排污功能；履带电机控制电路s161控制履带电机工作，将宠物的大小便传送到底仓，粉碎电机控制电路s162控制粉碎电机工作，将宠物的大便打碎，以免堵塞设备，烘干电机控制电路s163控制烘干电机的工作，主要用于烘干用水清洗后的履带，已便于宠物的下次使用；电机/电磁阀
接口电路s164用于外接进/出水电磁阀、履带电机、粉碎电机、烘干电机。
[0078]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。