一种基于农业机械的农机安全智能预警装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于农业机械的农机安全智能预警装置。


背景技术：

2.在防治农作物病虫害的过程中，往往需要充分利用受飞机扰动的气流形成旋涡将农药洒到植物的茎部和叶片的背面，农业飞机的作业高度为1～10米，作业速度为100～180公里/时，喷幅一般可达20～30米宽，飞机需要在作业区超低空往返飞行。
3.在使用农业飞机对农田进行农药喷洒时，需要飞行员目测农田位置，不便于飞行员快速确定目标农田位置，在喷洒过程中不便于对飞机飞行角度进行检测预警，容易发生误洒，不便于避免农业飞机喷洒农药时喷洒位置发生偏移。
4.基于上述，现需要一种基于农业机械的农机安全智能预警装置，以用于对农业飞机农药喷洒的位置进行检测预警。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于农业机械的农机安全智能预警装置，以解决现有装置不便于避免农业飞机喷洒农药时喷洒位置发生偏移的问题。
6.本实用新型一种基于农业机械的农机安全智能预警装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种基于农业机械的农机安全智能预警装置，包括划界支杆和机翼座；所述划界支杆底端固定连接有底锥；所述划界支杆曲侧面外侧通过焊接固定连接设置有支撑盘；所述支撑盘曲侧面外侧底部固定连接有分岔钉，分岔钉数量设置为三组；所述划界支杆顶端固定连接有方位数据发射端；所述划界支杆底端的底锥穿设于农田土壤内部，机翼座数量设置为二组，两组机翼座分别固定连接于农业飞机两侧机翼底面处；所述机翼座内侧垂直贯穿有焊接孔。
8.进一步的，所述机翼座底端固定连接有连接轴承，连接轴承的轴承外圈外侧固定连接有齿盘。
9.进一步的，所述齿盘外曲侧面开设有弧形槽。
10.进一步的，所述机翼座底端固定连接有防尘罩，防尘罩右侧内部垂直贯穿有底通孔，防尘罩底部中心处垂直贯穿有圆形通孔，防尘罩中部圆形通孔套接于连接轴承底部外侧。
11.进一步的，所述机翼座底端固定连接有固定座，固定座位于防尘罩右侧，固定座左端固定连接有滑孔座，滑孔座内部垂直贯穿有圆形通孔。
12.进一步的，所述固定座底端固定连接有l型座，l型座左端内部开设有螺纹孔，l型座左端螺纹孔内侧通过螺纹联接设置有螺纹杆。
13.进一步的，所述螺纹杆底端通过同轴连接设置有转翅部，螺纹杆顶端通过同轴连
接设置有推杆。
14.进一步的，所述l型座左侧顶部固定连接有复位弹簧，复位弹簧套接于推杆外侧，复位弹簧顶端固定连接有滑杆，滑杆滑动连接于滑孔座圆形通孔内侧，滑杆顶端延伸至滑孔座上方，滑杆顶端固定连接有球形面，球形面位于弧形槽内侧。
15.进一步的，所述l型座外侧套接有防护罩，防护罩顶端固定连接于滑孔座底面处，齿盘底端通过同轴连接设置有斜方管，斜方管内侧通过滑动连接设置有套杆，斜方管右侧贯穿有侧滑槽，套杆右端固定连接有侧螺杆，侧螺杆滑动连接于侧滑槽内侧，侧螺杆外侧通过螺纹联接设置有翅螺母，翅螺母左端固定连接有橡胶环，套杆底端固定连接有无线电接收端，无线电接收端电信号与驾驶舱主板相耦合。
16.本实用新型至少包括以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置划界支杆，通过将多组划界支杆分成两排间隔固定距离后，竖直插入需要进行喷洒农药的农田两侧的边界处，可以对农田喷洒区域进行界定，当农业飞机飞行到农田上空后，通过划界支杆顶部的方位数据发射端向机翼底部的无线电接收端发射位置信号，可以使农业飞机快速确定农药喷洒方位，农业飞机沿两排划界支杆中部进行飞行喷洒农药时，当飞机方向偏移角度过大，可以使位于农田两侧的发射端发送警报信号，通过机翼底部的接收端接收后，可以对驾驶员进行警报，可以避免农业飞机喷洒农药时喷洒位置发生偏移。
18.2、本实用新型通过设置齿盘，通过水平方向旋转斜方管，可以使斜方管带动其顶部同轴的齿盘进行转动，通过齿盘转动，可以使齿盘外侧的弧形槽在转动过程中，使其弧形槽底面边缘滑动接触球形面，可以使滑杆向下平移，通过复位弹簧推动滑杆复位，可以使弧形槽转动过程中带动滑杆进行垂直方向的往复平移，将斜方管转动至与机翼相平行时，可以通过旋转转翅部使螺纹杆在l型座内侧向上平移，可以使螺纹杆顶端的推杆向上平移，可以使推杆顶端接触滑杆底端向上平移，可以使滑杆顶部的球形面滑动至齿盘上方，可以使滑杆曲侧面与弧形槽形成限位，可以使斜方管旋转角度进行固定，便于对无线电接收端在机翼上的角度进行便捷地调整和固定。
19.3、本实用新型通过设置斜方管，通过拖动套杆在斜方管内侧进行滑动，可以使无线电接收端在机翼上的延伸长度进行调节，通过旋转拧紧翅螺母，可以使其在侧螺杆外部向左侧移动，通过橡胶环加大摩擦力，可以使翅螺母夹紧套杆和斜方管，可以使套杆末端的无线电接收端延伸长度进行固定。
附图说明
20.图1是本实用新型整体的侧视立体结构示意图。
21.图2是本实用新型机翼座的仰视立体结构示意图。
22.图3是本实用新型机翼座的立体拆解结构示意图。
23.图4是本实用新型图3中a的局部放大示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.1、划界支杆；
26.101、底锥；102、支撑盘；1021、分岔钉；103、方位数据发射端；
27.2、机翼座；
28.201、焊接孔；
29.3、防尘罩；
30.301、底通孔；
31.4、连接轴承；
32.401、齿盘；4011、弧形槽；
33.5、固定座；
34.501、滑孔座；502、l型座；5021、复位弹簧；503、螺纹杆；504、转翅部；5031、推杆；505、滑杆；5051、球形面；506、防护罩；
35.6、斜方管；
36.601、侧滑槽；602、套杆；6021、侧螺杆；6022、翅螺母；6023、橡胶环；
37.7、无线电接收端。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
39.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例：
42.如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种基于农业机械的农机安全智能预警装置包括划界支杆1和机翼座2；划界支杆1底端固定连接有底锥101；划界支杆1曲侧面外侧通过焊接固定连接设置有支撑盘102；支撑盘102曲侧面外侧底部固定连接有分岔钉1021，分岔钉1021数量设置为三组；划界支杆1顶端固定连接有方位数据发射端103；划界支杆1底端的底锥101穿设于农田土壤内部，机翼座2数量设置为二组，两组机翼座2分别固定连接于农业飞机两侧机翼底面处；机翼座2内侧垂直贯穿有焊接孔201，通过将多组划界支杆1分成两排间隔固定距离后，竖直插入需要进行喷洒农药的农田两侧的边界处，可以对农田喷洒区域进行界定，当农业飞机飞行到农田上空后，通过划界支杆1顶部的方位数据发射端103向机翼底部的无线电接收端7发射位置信号，可以使农业飞机快速确定农药喷洒方位，农业飞机沿两排划界支杆1中部进行飞行喷洒农药时，当飞机方向偏移角度过大，可以使发射端发送警报信号，通过机翼底部的接收端接收后，可以对驾驶员进行警报。
43.如图2、3所示，机翼座2底端固定连接有连接轴承4，连接轴承4的轴承外圈外侧固定连接有齿盘401，齿盘401外曲侧面开设有弧形槽4011，机翼座2底端固定连接有防尘罩3，防尘罩3右侧内部垂直贯穿有底通孔301，防尘罩3底部中心处垂直贯穿有圆形通孔，防尘罩3中部圆形通孔套接于连接轴承4底部外侧，机翼座2底端固定连接有固定座5，固定座5位于防尘罩3右侧，固定座5左端固定连接有滑孔座501，滑孔座501内部垂直贯穿有圆形通孔，固定座5底端固定连接有l型座502，l型座502左端内部开设有螺纹孔，l型座502左端螺纹孔内侧通过螺纹联接设置有螺纹杆503，螺纹杆503底端通过同轴连接设置有转翅部504，螺纹杆503顶端通过同轴连接设置有推杆5031，l型座502左侧顶部固定连接有复位弹簧5021，复位弹簧5021套接于推杆5031外侧，复位弹簧5021顶端固定连接有滑杆505，滑杆505滑动连接于滑孔座501圆形通孔内侧，滑杆505顶端延伸至滑孔座501上方，滑杆505顶端固定连接有球形面5051，球形面5051位于弧形槽4011内侧，滑杆505滑动连接于滑孔座501与底通孔301内侧，通过水平方向旋转斜方管6，可以使斜方管6带动其顶部同轴的齿盘401进行转动，通过齿盘401转动，可以使齿盘401外侧的弧形槽4011在转动过程中，使其弧形槽4011底面边缘滑动接触球形面5051，可以使滑杆505向下平移，通过复位弹簧5021推动滑杆505复位，可以使弧形槽4011转动过程中带动滑杆505进行垂直方向的往复平移，将斜方管6转动至与机翼相平行时，可以通过旋转转翅部504使螺纹杆503在l型座502内侧向上平移，可以使螺纹杆503顶端的推杆5031向上平移，可以使推杆5031顶端接触滑杆505底端向上平移，可以使滑杆505顶部的球形面5051滑动至齿盘401上方，可以使滑杆505曲侧面与弧形槽4011形成限位，可以使斜方管6旋转角度进行固定，便于对无线电接收端7在机翼上的角度进行便捷地调整和固定。
44.如图3、4所示，l型座502外侧套接有防护罩506，防护罩506顶端固定连接于滑孔座501底面处，齿盘401底端通过同轴连接设置有斜方管6，斜方管6底端向下倾斜四十五度，斜方管6内侧通过滑动连接设置有套杆602，斜方管6右侧贯穿有侧滑槽601，套杆602右端固定连接有侧螺杆6021，侧螺杆6021滑动连接于侧滑槽601内侧，侧螺杆6021外侧通过螺纹联接设置有翅螺母6022，翅螺母6022左端固定连接有橡胶环6023，套杆602底端固定连接有无线电接收端7，无线电接收端7和方位数据发射端103内部分别设置有信号相耦合的距离传感器，通过拖动套杆602在斜方管6内侧进行滑动，可以使无线电接收端7在机翼上的延伸长度进行调节，通过旋转拧紧翅螺母6022，可以使其在侧螺杆6021外部向左侧移动，通过橡胶环6023加大摩擦力，可以使翅螺母6022夹紧套杆602和斜方管6，可以使套杆602延伸长度进行固定。
45.本实用新型实施例中提到的距离传感器(型号为as5600-asom)可通过私人订制或市场购买获得。
46.本实施例的具体使用方式与作用：
47.本实用新型中，在使用时，通过拖动套杆602在斜方管6内侧进行滑动，可以使无线电接收端7在机翼上的延伸长度进行调节，通过旋转拧紧翅螺母6022，可以使其在侧螺杆6021外部向左侧移动，通过橡胶环6023加大摩擦力，可以使翅螺母6022夹紧套杆602和斜方管6，可以使套杆602延伸长度进行固定，通过水平方向旋转斜方管6，可以使斜方管6带动其顶部同轴的齿盘401进行转动，通过齿盘401转动，可以使齿盘401外侧的弧形槽4011在转动过程中，使其弧形槽4011底面边缘滑动接触球形面5051，可以使滑杆505向下平移，通过复
位弹簧5021推动滑杆505复位，可以使弧形槽4011转动过程中带动滑杆505进行垂直方向的往复平移，将斜方管6转动至与机翼相平行时，可以通过旋转转翅部504使螺纹杆503在l型座502内侧向上平移，可以使螺纹杆503顶端的推杆5031向上平移，可以使推杆5031顶端接触滑杆505底端向上平移，可以使滑杆505顶部的球形面5051滑动至齿盘401上方，可以使滑杆505曲侧面与弧形槽4011形成限位，可以使斜方管6旋转角度进行固定，便于对无线电接收端7在机翼上的角度进行便捷地调整和固定，通过将多组划界支杆1分成两排间隔固定距离后，竖直插入需要进行喷洒农药的农田两侧的边界处，可以对农田喷洒区域进行界定，当农业飞机飞行到农田上空后，通过划界支杆1顶部的方位数据发射端103向机翼底部的无线电接收端7发射位置信号，可以使农业飞机快速确定农药喷洒方位，农业飞机沿两排划界支杆1中部进行飞行喷洒农药时，当飞机方向偏移角度过大，可以使发射端发送警报信号，通过机翼底部的接收端接收后，可以对驾驶员进行警报，以防止农业飞机偏离目标农田区域。
48.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
49.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。