一种便于采摘高处柑橘的柑橘采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及柑橘采摘技术领域，尤其涉及一种便于采摘高处柑橘的柑橘采摘装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，人民生活水平的不断提高，我国的水果种植行业发展的非常迅速，柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，柑橘由于味道甜美、含有丰富的维生素等，而深受人们的喜爱，柑橘成熟后，需要人工进行采摘，为了使采摘效率更高，故需要使用一种柑橘采摘装置。
3.目前，现有的柑橘采摘装置在使用时，由于不便对高处的柑橘进行采摘，而使得柑橘的采摘效率低下，而且不对采摘好的柑橘进行出料，降低了该装置的采摘效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种便于采摘高处柑橘的柑橘采摘装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种便于采摘高处柑橘的柑橘采摘装置，包括腔体，所述腔体的内部安装有收集腔，所述收集腔的内部设置有缓冲机构，所述腔体的底端安装有滚轮，所述腔体的一侧安装有支撑柱，所述支撑柱上方的一侧安装有剪切按钮，所述支撑柱上方的另一侧安装有升降按钮，所述腔体的顶端安装有安装台，所述安装台的顶端安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有传动齿条，所述安装腔的一侧设置有升降机构，所述传动齿条的一端延伸至安装腔的外部，所述传动齿条的一端安装有安装板，所述安装板的顶端设置有采摘机构。
7.进一步的，所述升降机构包括安装盒、第一伺服电机、蜗杆和蜗轮，所述安装腔的一侧安装有安装盒，所述安装盒的顶端安装有第一伺服电机，所述安装盒内部的一侧安装有蜗杆，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的一侧与传动齿条的一侧相互啮合。
8.进一步的，所述采摘机构包括剪刀、固定板、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套和固定杆，所述固定板安装于安装板的顶端，所述固定板的顶端安装有第二伺服电机，所述固定板的内部安装有螺纹杆，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的一端安装有固定杆，上方所述固定杆的一端与剪刀的一端相互铰接，下方所述固定杆的一端与剪刀的一端连接。
9.进一步的，所述安装板的下方安装有接网，所述接网的底端安装有输送布管，所述输送布管的一端与腔体的顶端相连通。
10.进一步的，所述缓冲机构包括固定腔、伸缩弹簧、活动板、连接杆、塑胶垫和限位结构，所述固定腔安装于收集腔内部的底端，所述固定腔内部的底端安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端安装有活动板，所述活动板的顶端安装有连接杆，所述连接杆的顶端安装有
塑胶垫。
11.进一步的，所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于固定腔内部的两侧，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一端与活动板的一端连接。
12.进一步的，所述腔体内部的底端设置有固定槽，所述固定槽的内部安装有活动轨，所述活动轨的顶端与收集腔的底端连接。
13.进一步的，所述固定槽的横截面大于活动轨的横截面，所述固定槽与活动轨之间构成滑动结构。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型在安装腔的一侧设置有升降机构，利用升降机构的安装盒、第一伺服电机、蜗杆和蜗轮的相互配合，可对该装置的高度进行调节，使得该装置可对不同高度的柑橘进行采摘，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；
16.2、本实用新型在接网的底端设置有输送布管，利用输送布管可将采摘的柑橘输送至收集腔的内部，利用收集腔内部的缓冲机构的固定腔、伸缩弹簧、活动板、连接杆、塑胶垫、限位杆和限位套的相互配合，可对柑橘进行防护，防止柑橘摔坏，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
18.图1为本实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实施例的升降机构正视剖面结构示意图；
20.图3为本实施例的图2中a处局部放大结构示意图；
21.图4为本实施例的图2中b处局部放大结构示意图。
22.图中：1、腔体；2、滚轮；3、支撑柱；4、剪切按钮；5、升降按钮；6、安装台；7、安装腔；8、传动齿条；9、安装板；10、剪刀；11、接网；12、输送布管；13、收集腔；14、固定槽；15、活动轨；16、固定腔；17、伸缩弹簧；18、活动板；19、连接杆；20、塑胶垫；21、限位杆；22、限位套；23、安装盒；24、第一伺服电机；25、蜗杆；26、蜗轮；27、固定板；28、第二伺服电机；29、螺纹杆；30、螺纹套；31、固定杆。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参阅图1至图4，一种便于采摘高处柑橘的柑橘采摘装置，包括腔体1，腔体1的内部安装有收集腔13，收集腔13的内部设置有缓冲机构，腔体1的底端安装有滚轮2，腔体1的一侧安装有支撑柱3，支撑柱3上方的一侧安装有剪切按钮4，支撑柱3上方的另一侧安装有升降按钮5，腔体1的顶端安装有安装台6，安装台6的顶端安装有安装腔7，安装腔7的内部设置有传动齿条8，安装腔7的一侧设置有升降机构，传动齿条8的一端延伸至安装腔7的外部，传动齿条8的一端安装有安装板9，安装板9的顶端设置有采摘机构，安装板9的下方安装有接网11，接网11的底端安装有输送布管12，输送布管12的一端与腔体1的顶端相连通，使用时，采摘好的柑橘落入接网11的内部，通过输送布管12落入收集腔13的内部，使得工作人员不用从接网11内部取出柑橘，提高了采摘效率；
27.升降机构包括安装盒23、第一伺服电机24、蜗杆25和蜗轮26，安装腔7的一侧安装有安装盒23，安装盒23的顶端安装有第一伺服电机24，安装盒23内部的一侧安装有蜗杆25，第一伺服电机24的输出端与蜗杆25的一端连接，蜗杆25的一侧啮合有蜗轮26，蜗轮26的一侧与传动齿条8的一侧相互啮合，使用时，启动第一伺服电机24带动蜗杆25进行旋转，故带动蜗轮26进行转动，进而带动传动齿条8进行移动，将剪刀10调节到适当的高度，使得该装置可对不同高度的柑橘进行采摘，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；
28.采摘机构包括剪刀10、固定板27、第二伺服电机28、螺纹杆29、螺纹套30和固定杆31，固定板27安装于安装板9的顶端，固定板27的顶端安装有第二伺服电机28，固定板27的内部安装有螺纹杆29，第二伺服电机28的输出端与螺纹杆29的一端连接，螺纹杆29两端的螺纹方向相反，螺纹杆29的外侧壁设置有螺纹套30，螺纹套30的一端安装有固定杆31，上方固定杆31的一端与剪刀10的一端相互铰接，下方固定杆31的一端与剪刀10的一端连接，使用时，启动第二伺服电机28带动螺纹杆29进行旋转，故带动两个螺纹套30进行移动，进而带动两个固定杆31进行移动，利用剪刀10对柑橘枝丫进行剪切，对柑橘进行采摘；
29.缓冲机构包括固定腔16、伸缩弹簧17、活动板18、连接杆19、塑胶垫20和限位结构，固定腔16安装于收集腔13内部的底端，固定腔16内部的底端安装有伸缩弹簧17，伸缩弹簧17的顶端安装有活动板18，活动板18的顶端安装有连接杆19，连接杆19的顶端安装有塑胶垫20，限位结构包括限位杆21和限位套22，限位杆21安装于固定腔16内部的两侧，限位杆21的外侧壁设置有限位套22，限位套22的一端与活动板18的一端连接，使用时，伸缩弹簧17受到弹力的作用带动活动板18进行伸缩，在限位杆21和限位套22的配合下利用连接杆19带动塑胶垫20进行伸缩，对柑橘进行缓冲，防止柑橘摔坏，从而大大提高了该装置在使用时的实用性；
30.腔体1内部的底端设置有固定槽14，固定槽14的内部安装有活动轨15，活动轨15的顶端与收集腔13的底端连接，固定槽14的横截面大于活动轨15的横截面，固定槽14与活动轨15之间构成滑动结构，使用时，利用固定槽14和活动轨15的配合，可便捷将收集腔13从腔体1内部抽出，完成便捷出料
31.工作原理：工作人员首先将该装置移动到适当的位置，然后启动第一伺服电机24
带动蜗杆25进行旋转，故带动蜗轮26进行转动，进而带动传动齿条8进行移动，将剪刀10调节到适当的高度，使得该装置可对不同高度的柑橘进行采摘，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，然后启动第二伺服电机28带动螺纹杆29进行旋转，故带动两个螺纹套30进行移动，进而带动两个固定杆31进行移动，利用剪刀10对柑橘枝丫进行剪切，对柑橘进行采摘，采摘好的柑橘落入接网11的内部，通过输送布管12落入收集腔13的内部，使得工作人员不用从接网11内部取出柑橘，提高了采摘效率，此时伸缩弹簧17受到弹力的作用带动活动板18进行伸缩，在限位杆21和限位套22的配合下利用连接杆19带动塑胶垫20进行伸缩，对柑橘进行缓冲，防止柑橘摔坏，从而大大提高了该装置在使用时的实用性，当采摘一段时间后，利用固定槽14和活动轨15的配合，可便捷将收集腔13从腔体1内部抽出，完成便捷出料。
32.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。