一种便于灌装农药的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机灌装农药领域，具体为一种便于灌装农药的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。
3.植保无人机使用过程前，需要对内部药箱内部填充农药进行灌溉，灌装农药时由于药箱盖子安装或者取下较为不便，添加药液管道较为狭窄，灌装不够方便，同时药箱直接固定安装到无人机的条架中，不可拆卸，只能够对药箱进行灌装，不能够携带较多的药箱直接对药箱进行更换，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于灌装农药的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种便于灌装农药的植保无人机，包括无人机体和支架，所述无人机体的后端设置有药箱，所述药箱的后端设置有微型泵机，所述无人机体和微型泵机的外侧转动连接有螺旋桨，所述药箱的顶端前侧连通有下料管，所述下料管的顶端固定连接有下料斗，所述药箱的内部固定连接有立轴伸缩杆，所述立轴伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有密封塞，且密封塞与立轴伸缩杆固定连接，所述药箱的外侧滑动连接有条架，且条架与无人机体和微型泵机固定连接，所述药箱的底端右侧连通有出液管。
7.优选的，所述密封塞的外侧固定连接有定位块，所述密封塞的底端固定连接有橡胶塞，所述密封塞的顶端固定连接有转把，所述下料管的内侧开设有限位槽。
8.优选的，所述下料斗为高硼硅材质的板材制成的，且药箱为pvc聚乙烯材质的板材制成的。
9.优选的，所述条架的底端固定连接有软铁条，所述软铁条的外侧滑动连接有磁条，且磁条与药箱固定连接，所述软铁条的底端贴合有固定板，且固定板与药箱固定连接。
10.优选的，所述出液管的内侧插接有针头管，所述针头管的后端连通有固定管，所述固定管的另一端连通有导管，且导管的另一端与微型泵机连通，所述固定管的外侧转动连
接有紧固螺母，且紧固螺母与出液管螺旋连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的下料斗、密封塞、橡胶塞和弹簧，需要对无人机的药箱灌装农药时，直接拿住下料斗中的密封塞转把转动，带动密封塞在下料管中转动，密封塞外侧的定位块从限位槽中脱离出来，立轴伸缩杆外侧套接的弹簧直接将密封塞从下料管中顶起，漏出下料管，将农药灌装到药箱内部，操作简单，且灌装农药十分简单、方便；
13.2、本实用新型中，通过设置的出液管、紧固螺母、磁条和软铁条，在特定环境中，携带较多装有农药的药箱，一箱药箱喷洒完成后，转动紧固螺母将针头管和导管从出液管中取下，拉动药箱外侧的软铁条从磁条外侧拉出，把药箱从条架中取下，更换新的药箱连接导管进行使用，方便更换，提高实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型立轴的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型药箱的安装结构示意图；
17.图4为本实用新型紧固螺母的安装结构示意图。
18.图中：1-无人机体、2-药箱、3-微型泵机、4-支架、5-螺旋桨、6-下料管、7-下料斗、8-立轴伸缩杆、9-弹簧、10-密封塞、11-定位块、12-橡胶塞、13-限位槽、14-转把、15-条架、16-软铁条、17-磁条、18-固定板、19-出液管、20-紧固螺母、21-固定管、22-针头管、23-导管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种便于灌装农药的植保无人机，包括无人机体1和支架4，无人机体1的后端设置有药箱2，药箱2的后端设置有微型泵机3，无人机体1和微型泵机3的外侧转动连接有螺旋桨5，药箱2的顶端前侧连通有下料管6，下料管6的顶端固定连接有下料斗7，有利于开口较广的下料斗7可以快速的将药液灌入到下料管6的内侧，减少药液泄露，药箱2的内部固定连接有立轴伸缩杆8，立轴伸缩杆8的外侧套接有弹簧9，弹簧9的另一端固定连接有密封塞10，且密封塞10与立轴伸缩杆8固定连接，立轴伸缩杆8外侧的弹簧9推动密封塞10从下料管6中弹出，打开下料口，药箱2的外侧滑动连接有条架15，且条架15与无人机体1和微型泵机3固定连接，有利于条架15对药箱2进行定位，药箱2的底端右侧连通有出液管19。
22.密封塞10的外侧固定连接有定位块11，密封塞10的底端固定连接有橡胶塞12，密封塞10的顶端固定连接有转把14，下料管6的内侧开设有限位槽13，密封塞10外侧的定位块11从下料管6内侧的限位槽13中旋转滑出，从下料管6中弹出，通过密封塞10上的转把14可以更容易旋转，橡胶塞13可以进一步加强密封塞10对下料管6的密封效果；下料斗7为高硼
硅材质的板材制成的，且药箱2为pvc聚乙烯材质的板材制成的，高硼硅材质的下料斗7可以加强抗腐蚀性；条架15的底端固定连接有软铁条16，软铁条16的外侧滑动连接有磁条17，且磁条17与药箱2固定连接，软铁条16的底端贴合有固定板18，且固定板18与药箱2固定连接，条架15通过底端的软铁条16吸附到药箱2外侧的磁条17上进行定位，配合固定板18便于更好的定位药箱2；出液管19的内侧插接有针头管22，针头管22的后端连通有固定管21，固定管21的另一端连通有导管23，且导管23的另一端与微型泵机3连通，固定管21的外侧转动连接有紧固螺母20，且紧固螺母20与出液管19螺旋连接，针头管22插入出液管19的内侧，将出液管19内侧的隔膜捅开，连通药箱2和导管23，进入到微型泵机3喷洒。
23.工作流程：本装置用电器为内置电源，工作人员将药箱2取出，拿住下料管6中密封塞10顶端的转把14，旋转转把14，将密封塞10外侧的定位块11从下料管6中的限位槽13中转出，立轴伸缩杆8外侧的弹簧9伸展，将立轴伸缩杆8顶端的密封塞10从下料管6中顶出，密封塞10和橡胶塞12全部弹出，漏出下料管6的漏口，将混合完成的农药添加到开口较广的下料斗7中，从下料斗7快速的通过下料管6，进行到药箱2的内侧，重复上述操作，灌装多个药箱2，工作人员携带无人机体1和较多灌装有农药的药箱2到喷灌区域，运输到喷灌区域后，工作人员打开无人机体1和微型泵机3外侧的螺旋桨5，开启开关，控制无人机体1开始升起进行喷灌处理，药箱2内侧的农药喷灌洒净后，控制无人机体1降下，转动出液管19外侧的紧固螺母20螺旋打开，取下固定管21，拔出针头管22，拉动条架15底端的软铁条16从药箱2外侧的磁条17上脱落，将药箱2从条架15中取下，更换新的药箱2卡入条架15中，软铁条16定位在固定板18上，将针头管22插入出液管19的内侧，捅开隔膜，将农药通过导管23连通到微型泵机3中，通过螺旋桨5外侧设置的喷头进行喷灌，操作简单。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。