1.本发明属于播种设备技术领域，具体涉及一种育苗机。
背景技术：
2.目前穴盘育苗仍采用传统的人工点播方式，实际上，以人工为主的种植模式已经远远不能满足发展需要，人工点播存在劳动强度大、播种效率低及播种成本高等问题。而穴盘育苗机械化可以很好的改善传统人工点播技术劳动强度大、播种效率低的问题，穴盘播种机是实现机械化育苗的关键设备，在工厂化育苗中具有重要作用。整个机具结构简单设计巧妙占地面积小，投入使用后将大大减轻劳动强度。
3.北京海淀区农机研究所研制的2bsxp—500型穴盘育苗精密播种机采用机械结构的垂直圆盘窝眼孔式排种器,播种机生产效率为350盘每小时。农业部规划设计研究院研制的2xb—400型穴盘育苗精密播种机采用机械窝眼式播种结构,播种效率为180盘每小时。上述机械式穴盘育苗精密播种机仅适用于包衣丸粒化种子,存在伤种率高和播种速度低等问题。
4.江苏大学设计了磁吸滚筒式精密播种机,排种器采用电磁铁磁吸头沿周向阵列、沿滚筒轴周向按穴盘孔距均匀分布的结构形式。经优化后的磁吸滚简式播种机播种效率为300盘每小时,能够满足精密播种的精度和效率要求;但磁吸式排种器对种子要求较高,待播种子需预先在外表面均匀裹上一磁粉。
5.因此，设计一台伤种率低、播种效率高、适合多种种子、符合园林专业要求的设备非常有需要。
技术实现要素：
6.为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种育苗机，包括机架、铺设在机架上端面的传动带、驱动传动带运动的驱动装置以及按传动带运动方向设置在机架上的填料机构、排种机构和压土装置。所述排种机构为可拆卸更换的滚轮式结构，其包括滚筒，滚筒表面设有多个用于收集种子的孔眼，孔眼的大小根据种子的大小设置，孔眼间的距离由穴盘上穴槽间距确定。滚筒一侧设有种子容纳袋，滚筒与设置种子容纳袋相对的一侧设有挡布，以保证种子落位的正确性。
7.进一步，所述填料机构包括一次填料机构和二次填料机构，所述一次填料机构设置于主动轮和排种机构之间，二次填料机构设置于排种机构和压土装置之间，所述一次填料机构包括撒土机构、扫穴机构、洒水装置，所述二次填料机构包括二次撒土机构、二次扫穴机构以及二次洒水装置。
8.进一步，所述驱动装置包括设置在机架两端的主动轮和从动轮，该主动轮在传动带的起点处，该从动轮在传动带的终点处，育苗穴盘在传动带上跟随传动带的运动而移动。
9.进一步，所述机架上还设有显示控制系统运行工作的显示控制屏。
10.进一步，所述压土装置包括一组推杆，推杆底部的设置有凸台，两凸台底部连接有
的推盘。
11.进一步，所述排种机构通过设置的支撑台设置在机架上，支撑台包括靠近第一洒水装置的第一立柱、靠近第二撒土机构的第二立柱以及设置在第一立柱和第二立柱之间的横梁，第二立柱上设有调位件，调位件上设有多个调位孔，挡布的一端覆盖在滚筒底部位置上，相对的另一端根据需要插设在两第二立柱上的调位孔间。
12.进一步，所述撒土机构包括呈锥状开口的料斗，在料斗正下方设有小传动带，料斗里面的土壤通过小传动带进入到育苗穴盘。
13.进一步，所述扫穴机构包括滚轮和设置在滚轮上的滚轮毛刷。
14.进一步，所述扫穴机构与洒水装置同步运动，所述洒水装置为大面积喷雾状洒水装置，包括水电磁阀。
15.进一步，所述机架上设置有多个感应穴盘运动的传感器。
16.与现有技术相比，本发明有以下优点：（1）自动育苗播种机代替人工点播，降低劳动强度；（2）滚轮式排种结构，保证播种的准确性及降低伤种率；（3）利用智能模块控制，加强设备稳定性，耐用性；（4）空间占地小，高度设置方便操作；（5）适应性强，可以适应不同种子、不同穴盘的播种需求。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的填料机构；图3为本发明的排种机构；图4为本发明的压土装置。
18.图中：1-机架，2-传送带，3-育苗穴盘，4-撒土机构，4a-二次撒土机构，5-扫穴机构，5a-二次扫穴机构，6-洒水装置，6a-二次洒水装置，7-排种机构，8-洒水装置，9-显示控制屏，10-开关，11-主动轮，12-从动轮，13-传感器，41-料斗，42-小传动带，51-滚轮，52-滚轮毛刷，61-水电磁阀，71-排种滚轮，72-挡布，73-滚筒，74-孔眼，75-支撑台，76-调位件，77-容纳袋，751-第一立柱，752-第二立柱，753-横梁，761-调位孔、81-推杆，82-凸台，83-推盘。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.如图1所示，育苗机包括机架1，铺设在机架上端面的传动带2，机架1上沿着传动带2运动的方向依次设置一次填料机构、排种机构7、二次填料机构以及压土装置8；一次填料机构包括撒土机构4、扫穴机构5、洒水装置6；二次填料机构包括二次撒土机构4a、二次扫穴机构5a、二次洒水装置6a；另外，在撒土机构（4、4a）、扫穴机构（5、5a）、排种机构7和压土装置8前端的机架上都设有传感器13，用于感应育苗穴盘3的位置。在机架1上设有主动轮11和从动轮12，带动传动带2运动，传动带2的起点处为主动轮11，传动带2的终点处为从动轮12。在机架1上主动轮11的近处还设有显示控制屏9用于显示和控制机架1上相关的运行操作，从动轮12前设有传感器13用于感应播种好的穴盘3是否被取走。
21.另外，机架1下方设有控制育苗机运行的开关10。
22.如图2所示，撒土机构（4、4a）包括呈锥状开口的料斗41，在料斗41正下方设有小传动带42，在启动送土电机后，料斗41里面的土壤落到小传动带42上，小传动带42将土壤带入穴盘中，通过穴盆3挡板高低来控制出土量。
23.另外，与撒土机构（4、4a）连接的有扫穴机构（5、5a）和洒水装置（6、6a），扫穴机构（5、5a）一端的支架与撒土机构（4、4a）共用，另一端的支架上设有洒水装置（6、6a）。
24.扫穴机构（5、5a）包括滚轮51和设置在滚轮51上的滚轮毛刷52，优选较为坚硬的猪毛刷等材质，滚轮毛刷52将多余的土壤清扫出穴盘3外。洒水装置（6、6a）为大面积喷雾状洒水装置，包括水电磁阀61。打开水电磁阀61开关，洒水端便会喷洒水雾，在土壤落入穴盘时喷洒，使水雾充分接触土壤，使穴盘3内的土壤达到要求的湿度。
25.如图3所示，排种机构7为可拆卸滚轮式排种机构，包括排种滚轮71、套设在排种滚轮上的滚筒72、滚筒72表面设有多个用于收集种子的孔眼74，孔眼74的大小根据种子的大小设置，孔眼74间的距离由穴盘3上穴槽间距确定。滚筒72一侧设有种子容纳袋77，滚筒72与设置种子容纳袋77相对的一侧设有挡布73，以保证种子落入的准确性。
26.具体的，滚轮排种机构设置在机架1上的一组滚轮支撑台75上，支撑台75包括靠近第一洒水装置6的第一立柱751、靠近第二撒土机构4的第二立柱752以及设置在第一立柱751和第二立柱752之间的横梁753，在第二立柱752上均设有调位件76，在调位件76上设有调位孔761，挡布73的一端覆盖在滚筒72底部位置上，另一端根据需要插设在第二立柱752上的调位孔761内。
27.可以理解，排种机构7为可拆卸滚轮式，即可根据种子的大小形状选择合适孔眼74的滚筒72，根据需要调节挡布73的高度。运动时，在排种滚轮71旋转的同时，种子通过滚筒72右侧的容纳袋77进入孔眼74，滚轮71带动滚筒72逆时针转动，待孔眼74通过挡布73部分，挡布73将孔眼74中多余的种子刮去，并覆盖槽口，直到滚轮71转动，孔眼74完全通过挡布73后种子落入穴盘3中。另外，在滚筒72右侧的容纳袋77上还加置震动器，使种子更准确的进入孔眼74内。
28.排种结构7设计为可拆卸更换结构，可通过更换排种机构7从而实现满足不同种子及穴盘3的播种要求，实现种子自动排列有序播种，提升种子的播种率，降低伤种率。
29.如图4所示的压土装置，包括一组推杆81，推杆81底部焊接有凸台82，两凸台82底部连接推盘83。推杆81为电动推杆，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
30.另外，推盘83为多格设置，更准确的与穴盘3内的各个穴槽相对应，能够使每个穴槽中的土壤被压实。
31.可以理解，在育苗机的机械运作中为了保持播种后土壤水分不流失，且使种子与土壤充分接触，提高发芽率，需使用压土盘将清理过土壤压实。
32.综上可知本发明的育苗机以排种机构7为重点结构，实现育苗机播种的准确性和伤种率，并以撒土机构（4、4a）、扫穴机构（5、5a）为辅，达到种子适宜的生长高度，搭配洒水装置（6、6a），使土壤达到适宜的湿度。
33.使用时的工作流程：（1）传动带带动育苗穴3盘进入撒土工段，传感器13感应到育苗穴盘3后小传动带42开始运转，将土壤带至皮带凹槽中，最终落于育苗穴盘3内，直到传感
器3感应不到育苗穴盘3后5秒小传动42带停止运转；（2）滚轮毛刷52在滚轮51的旋转下将多余的土壤扫出育苗穴盘3外，留下1.5mm左右的土坑。在滚轮51运转同时自动洒水装置6对清扫过的土壤进行加湿；（3）排种机构7前的传感器13感应到穴盘3后，电动机带动排种滚轮71旋转，在排种滚轮71旋转的同时，种子从容纳袋77进入孔眼74中，通过挡布72将滚孔眼74中多余的种子刮去，待孔眼74通过挡布72部分，种子掉落在穴盘3中，等待下一个育苗穴盘3进入；（4）再一次重复撒土工段，少量撒土，铺满育苗穴盘3即可。滚轮毛刷52旋转清扫掉高于育苗穴盘3的土壤，自动洒水装置6a对土壤加湿；（5）压土装置8前的传感器13感应到育苗穴盘3到位后，电动机带动推杆81，使用带凸台82的推盘83对穴盘3内的土壤进行压实。另外，可在传动带2上育苗穴盘3后加一个滚轮毛刷（图中未给出具体结构）跟着传动带2运动，清扫穴盘3经过后传动带2上多余的土壤。
34.具体的，整个育苗机以plc为主控元件，运行步骤如下，打开开关10，设备上电，可以在显示控制屏9上选择手动控制还是自动控制：手动控制：可按需要自主的选择传送电机点动、送土电机1（即一次撒土机构4）点动、刷土电机1（即一次扫穴机构5）点动、洒水1（即一次洒水装置6）点动、播种电机（即排种机构7）点动、送土电机2（即二次撒土机构4a）点动、刷土电机2（即二次扫穴机构5a）点动、洒水2（即二次洒水装置6a）点动以及压土（即压土装置8）点动这九个控制键；自动控制：在育苗机进入自动模式后，按下显示控制屏9上系统预热键，所有电机在运行20s到达最佳位置；启动给定频率，传送电机运行，在规定位置放置穴盘3；一次撒土传感，延时一定时间后送土电机1运行；一次扫穴传感，延时一定时间一次扫穴电机1与一次洒水1分别启动，同时关闭一次撒土电机1；排种传感，延时一定时间启动排种电机，同时关闭一次扫穴电机1、一次洒水1；二次撒土传感，延时一定时间后二次撒土电机2运行；二次扫穴传感，延时一定时间二次扫穴电机2与二次洒水2分别启动，同时关闭二次撒土电机2，运行一定时间后二次扫穴电机2与二次洒水2也关闭；压土传感，压土推手运行，同时传送电机停止，完成压土过程后传送电机继续运行；出料传感，传送电机停止运行至穴盘3取走；继续从传送电机运行，在规定位置放置穴盘3重复步骤。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。