一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架的制作方法

1.本发明涉及水稻种植用具技术领域，涉及一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架。


背景技术：

2.水稻是亚洲热带广泛种植的重要谷物，是重要的粮食品种。
3.目前，为了防治病虫害，需要人们定期去水稻田内进行查看、并进行施药。现有技术中大多还是人工背负着沉重的喷药装置在田间的行走过程中完成喷药，劳动强度大。
4.专利号为cn201820662659.7的中国实用新型专利公开了一种农业用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架，包括底座、固定座、监控装置和固定杆，所述底座的下方固定有万向轮，且底座的上方设置有电动转盘，所述电动转盘的上方设置有限位块，所述固定座的上方设置主管道，所述主管道的内部设置有水泵，所述三项接头的左右两侧均连接有支撑管道，所述监控装置的左右两侧均设置有控制盘。
5.上述专利为了实现转动及喷药，需要单独设置电动转盘和水泵进行控制，集成性不高；并且喷头的角度是固定的，并不能在工作时进行摆动，这样使用起来喷射区域就相对较小。
6.所以，发明人设计了一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架，用于解决上述问题。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架。
9.(二)技术方案
10.一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架，包括架体组件、回环组件、抽药组件、传动组件及摇摆组件；
11.架体组件包括空心底座、硬质管、喷头及监视摄像头；硬质管包括纵向段和横向段，横向段连接在纵向段顶端一侧，纵向段外顶设置有监视摄像头，纵向段从上方伸入空心底座，纵向段与空心底座顶部通过轴承转动连接，横向段外底远离纵向段的一端设置有可摆动的喷头；
12.空心底座的内底设置有抽药组件，纵向段下段配合有回环组件，抽药组件通过传动组件与回环组件配合；喷头与抽药组件连接；横向段设置有摇摆组件，摇摆组件与喷头配合、并受到抽药组件作用使喷头产生摆动；空心底座顶部还连接有进药管。
13.优选的，回环组件包括电机架、驱动电机、一号轴、不完全锥齿轮及从动锥齿轮；
14.纵向段下段对称设置有两个从动锥齿轮，不完全锥齿轮设置在一号轴内端、并与从动锥齿轮配合；一号轴外端连接有驱动电机，驱动电机通过电机架连接在空心底座上。
15.优选的，抽药组件包括抽药泵、吸药口、排药口及柔性管；
16.抽药泵设置在空心底座内底上，抽药泵设置有吸药口和排药口，其中排药口连接有柔性管，柔性管从纵向段底端口伸入、延伸出横向段、并与喷头连通。
17.优选的，传动组件包括二号轴、传动轮组及传动带；
18.抽药泵的输入端连接有二号轴，一号轴和二号轴平行，二号轴外端和一号轴对应设置有传动轮组，传动轮组之间通过传动带传动连接。
19.优选的，摇摆组件包括冲转腔、从动轴、冲转叶片、转盘、支柱、套筒、拉绳、导线轮组、摇杆及复位弹簧；
20.喷头顶部连接有摇杆，摇杆顶端与横向段外底铰接；摇杆和横向段外底还连接有复位弹簧；
21.冲转腔固定在横向段内，并连接在柔性管上；冲转腔设置有从动轴，从动轴周向设置有冲转叶片；从动轴向上穿出冲转腔、横向段，并外接有转盘；转盘顶面偏心处设置有支柱，支柱上设置有套筒；横向段远离纵向段的一端还设置有导线轮组，拉绳一端连接套筒、另一端绕过导线轮组后与摇杆连接。
22.优选的，抽药泵通过柔性管向喷头通入药剂，药剂流经冲转腔时、推动冲转叶片带着从动轴产生转动。
23.可选的，空心底座的外底连接有用于固定的插杆。
24.可选的，横向段外壁周向至少设置一组横向伸缩组件，横向伸缩组件包括一类支板、一类螺杆及一号螺纹筒；
25.横向段中段设置有一号波纹管，一类支板对称设置在一号波纹管两侧的硬质管上，一类支板的相对侧均连接有一类螺杆，两根一类螺杆同轴线、螺纹旋向相反，一号螺纹筒位于两根一类螺杆之间、两根一类螺杆旋进一号螺纹筒。
26.可选的，纵向段外壁周向至少设置一组纵向伸缩组件，纵向伸缩组件包括二类支板、二类螺杆及二号螺纹筒；
27.纵向段中段设置有二号波纹管，二类支板对称设置在二号波纹管两侧的硬质管上，二类支板的相对侧均连接有二类螺杆，两根二类螺杆同轴线、螺纹旋向相反，二号螺纹筒位于两根二类螺杆之间、两根二类螺杆旋进二号螺纹筒。
28.可选的，还包括搅拌组件，搅拌组件设置在空心底座内，包括中心齿轮、惰齿轮、支撑杆、内齿圈、横杆及搅拌杆；
29.竖直段底端设置有中心齿轮，中心齿轮外围设置有内齿圈，中心齿轮和内齿圈之间设置有惰齿轮；惰齿轮转动设置在支撑杆顶端，支撑杆底端连接空心底座内底，惰齿轮与中心齿轮、内齿圈均啮合；内齿圈外壁连接有横杆，空心底座内壁设置有环形卡槽，横杆外端插入环形卡槽；横杆底部还均匀设置有若干搅拌杆。
30.(三)有益效果
31.本发明提供了一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架，在喷药时通过驱动电机使一号轴转动，一方面，一号轴通过传动轮组、传动带使二号轴作为动力输入带动抽药泵工作，抽药泵将空心底座内的药剂抽进柔性管，不断向上输送、并从喷头处喷出实现喷药；另一方面，一号轴内端的不完全锥齿轮也跟着转动，并与从动锥齿轮啮合作用，使硬质管产生往复转动，进而使喷头做回环转动进行喷药；又一方面，抽药泵通过柔性
管向喷头通入药剂，药剂流经冲转腔时、推动冲转叶片带着从动轴产生转动，转盘随即带着支柱及套筒转动，这样就使拉绳对摇杆进行拉放，配合复位弹簧，使摇杆带着喷头产生摆动，从而改变喷头的喷药角度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明的结构图；
34.图2为图1的放大图；
35.图3为图1的放大图；
36.图4为冲转腔的结构图；
37.图5为本发明另一种实施例的结构图；
38.图6为图5的放大图；
39.图7为图5的放大图；
40.图8为图5的放大图；
41.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
42.1-架体组件，101-空心底座，102-插杆，103-硬质管，104-喷头，105-监视摄像头，106-进药管，107-一号波纹管，108-二号波纹管；
43.2-回环组件，201-电机架，202-驱动电机，203-一号轴，204-不完全锥齿轮，205-从动锥齿轮；
44.3-抽药组件，301-抽药泵，302-吸药口，303-排药口，304-柔性管；
45.4-传动组件，401-二号轴，402-传动轮组，403-传动带；
46.5-摇摆组件，501-冲转腔，502-从动轴，503-冲转叶片，504-转盘，505-支柱，506-套筒，507-拉绳，508-导线轮组，509-摇杆，510-复位弹簧；
47.6-横向伸缩组件，601-一类支板，602-一类螺杆，603-一号螺纹筒；
48.7-纵向伸缩组件，701-二类支板，702-二类螺杆，703-二号螺纹筒；
49.8-搅拌组件，801-中心齿轮，802-惰齿轮，803-支撑杆，804-内齿圈，805-横杆，806-搅拌杆，807-环形卡槽。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现
术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.实施例1
54.参看附图1，一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架，包括架体组件1、回环组件2、抽药组件3、传动组件4及摇摆组件5；
55.架体组件1包括空心底座101、硬质管103、喷头104及监视摄像头105；硬质管103包括纵向段和横向段，横向段连接在纵向段顶端一侧，纵向段外顶装有监视摄像头105，纵向段从上方伸入空心底座101，纵向段与空心底座101顶部通过轴承转动连接，横向段外底远离纵向段的一端设有可摆动的喷头104；
56.空心底座101的内底设置有抽药组件3，纵向段下段配合有回环组件2，抽药组件3通过传动组件4与回环组件2配合；喷头104与抽药组件3连接；横向段设置有摇摆组件5，摇摆组件5与喷头104配合、并受到抽药组件3作用使喷头104产生摆动；空心底座101顶部还连接有进药管106。
57.实施例2
58.参看附图1、2、3、4，一种水稻种植用新型可监视病虫害并回环喷药的田间支架，包括架体组件1、回环组件2、抽药组件3、传动组件4及摇摆组件5；
59.架体组件1包括空心底座101、硬质管103、喷头104及监视摄像头105；硬质管103包括纵向段和横向段，横向段连接在纵向段顶端一侧，纵向段外顶装有监视摄像头105，纵向段从上方伸入空心底座101，纵向段与空心底座101顶部通过轴承转动连接，横向段外底远离纵向段的一端设有可摆动的喷头104；
60.空心底座101的内底设置有抽药组件3，纵向段下段配合有回环组件2，抽药组件3通过传动组件4与回环组件2配合；喷头104与抽药组件3连接；横向段设置有摇摆组件5，摇摆组件5与喷头104配合、并受到抽药组件3作用使喷头104产生摆动；空心底座101顶部还连接有进药管106。
61.参看附图1，回环组件2包括电机架201、驱动电机202、一号轴203、不完全锥齿轮204及从动锥齿轮205；
62.纵向段下段对称固接有两个从动锥齿轮205，不完全锥齿轮204固接在一号轴203内端、并与从动锥齿轮205配合；一号轴203外端连接有驱动电机202，驱动电机202通过电机架201连接在空心底座101上。
63.抽药组件3包括抽药泵301、吸药口302、排药口303及柔性管304；
64.抽药泵301固定在空心底座101内底上，抽药泵301设有吸药口302和排药口303，其中排药口303连接有柔性管304，柔性管304从纵向段底端口伸入、延伸出横向段、并与喷头104连通。
65.传动组件4包括二号轴401、传动轮组402及传动带403；
66.抽药泵301的输入端连接有二号轴401，一号轴203和二号轴401平行，二号轴401外
端和一号轴203对应装有传动轮组402，传动轮组402之间通过传动带403传动连接。
67.参看附图3、4，摇摆组件5包括冲转腔501、从动轴502、冲转叶片503、转盘504、支柱505、套筒506、拉绳507、导线轮组508、摇杆509及复位弹簧510；
68.喷头104顶部连接有摇杆509，摇杆509顶端与横向段外底铰接；摇杆509和横向段外底还连接有复位弹簧510；
69.冲转腔501固定在横向段内，并连接在柔性管304上；冲转腔501设有从动轴502，从动轴502周向装有冲转叶片503；从动轴502向上穿出冲转腔501、横向段，并外接有转盘504；转盘504顶面偏心处连接有支柱505，支柱505上套装有套筒506；横向段远离纵向段的一端还装有导线轮组508，拉绳507一端连接套筒506、另一端绕过导线轮组508后与摇杆509连接。
70.下面以本实施例为例，说明一下本装置的工作方式：
71.本支架置于水稻田间，监视摄像头105用于监测病虫害；
72.空心底座101内充注有药剂；当需要进行喷药时，启动驱动电机202使一号轴203转动，一方面，一号轴203通过传动轮组402、传动带403使二号轴401作为动力输入带动抽药泵301工作，抽药泵301将空心底座101内的药剂抽进柔性管304，不断向上输送、并从喷头104处喷出实现喷药；另一方面，一号轴203内端的不完全锥齿轮204也跟着转动，并与从动锥齿轮205啮合作用，使硬质管304产生往复转动，进而使喷头104做回环转动进行喷药；又一方面，参看附图4，抽药泵301通过柔性管304向喷头104通入药剂，药剂流经冲转腔501时、推动冲转叶片503带着从动轴502产生转动，转盘504随即带着支柱505及套筒506转动，这样就使拉绳507对摇杆509进行拉放，配合复位弹簧510，使摇杆509带着喷头104产生摆动，从而改变喷头104的喷药角度。
73.其中需要注意的是，柔性管304随着硬质管304往复转动，既保证喷头104实现周向全覆盖，又可避免单向转动造成的打结等问题。
74.此外，空心底座101的外底连接有用于固定的插杆102，方便插入地面增强固定。
75.实施例3
76.与上述实施例不同之处在于，参看附图5，本实施例中喷头104相对于竖直段的距离、支架高度可调。
77.参看附图6，横向段外壁周向至少设置一组横向伸缩组件6，横向伸缩组件6包括一类支板601、一类螺杆602及一号螺纹筒603；
78.横向段中段连接有一号波纹管107，一类支板601对称固接在一号波纹管107两侧的硬质管103上，一类支板601的相对侧均连接有一类螺杆602，两根一类螺杆602同轴线、螺纹旋向相反，一号螺纹筒603位于两根一类螺杆602之间、两根一类螺杆602旋进一号螺纹筒603。
79.具体的，转动一号螺纹筒603，使两根一类螺杆602相互靠近或远离，一号波纹管107同步进行伸缩，从而使横向段长度产生变化，进而调整喷头104相对于竖直段的距离。
80.纵向段外壁周向至少设置一组纵向伸缩组件7，纵向伸缩组件7包括二类支板701、二类螺杆702及二号螺纹筒703；
81.纵向段中段连接有二号波纹管108，二类支板701对称古街在二号波纹管108两侧的硬质管103上，二类支板701的相对侧均连接有二类螺杆702，两根二类螺杆702同轴线、螺
纹旋向相反，二号螺纹筒703位于两根二类螺杆702之间、两根二类螺杆702旋进二号螺纹筒703。
82.与上面类似的，转动二号螺纹筒703，即可改变纵向段长度，从而使支架高度可调。
83.实施例4
84.在上述实施例的基础上，
85.参看附图8，还包括搅拌组件8，搅拌组件8设置在空心底座101内，包括中心齿轮801、惰齿轮802、支撑杆803、内齿圈804、横杆805及搅拌杆806；
86.竖直段底端固接有中心齿轮801，中心齿轮801外围设有内齿圈804，中心齿轮801和内齿圈804之间设有惰齿轮802；惰齿轮802转动安装在支撑杆803顶端，支撑杆803底端连接空心底座101内底，惰齿轮802与中心齿轮801、内齿圈804均啮合；内齿圈804外壁连接有横杆805，空心底座101内壁开有环形卡槽8lp7，横杆805外端插入环形卡槽807；横杆805底部还均匀连接有若干搅拌杆806。
87.如附图8所示，内齿圈804受到横杆805和环形卡槽807的配合而被支撑住；具体的，硬质管103带着中心齿轮801往复转动，而中心齿轮801又通过惰齿轮802使内齿圈804也同步进行往复转动，这样横杆805即跟着内齿圈804往复转动，从而带着搅拌杆806在空心底座101内对药剂进行搅拌，保证药剂均匀性。
88.需要注意的是，中心齿轮801通过惰齿轮802使内齿圈804的转动，表现为减速运动，这样使得内齿圈804偏转的最大角度减小，从而避免搅拌杆806与二号轴401产生碰撞，保证部件工作安全性。
89.需要说明的是，上述电气元件配有电源、其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本技术主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。