玉米自动脱粒装置及工艺的制作方法

1.本发明涉及玉米自动脱粒装置及工艺。


背景技术：

2.目前，玉米脱粒设备基本都采用在脱粒辊机构上焊圆柱形脱粒齿的办法进行脱粒，其轴采用较高转速，其存在损伤玉米的问题，影响玉米种子的成活率。
3.cn201520881287.3玉米种子脱粒机，自动化程度低，无法高效分离，cn202022870654.3一种单穗玉米种子脱粒机，结构复杂，脱粒效率低下。
4.如何实现高效率，低损伤，全自动的脱粒，成为急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.作为多单位联合开发的本发明，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种玉米自动脱粒装置及工艺。
6.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
7.一种玉米自动脱粒装置的组件，包括用于下落竖立状态玉米棒的漏斗下落通道的梳理下落装置；
8.在漏斗下落通道上方设置有顶部锥盘，在顶部锥盘的内侧壁上分布有若干侧母线导轨；
9.在每个侧母线导轨中活动有伸缩滑动臂的下活动座，在顶部锥盘正中心上方设置有中心配重杆，中心配重杆与伸缩滑动臂端部铰接；
10.在伸缩滑动臂上套有复位弹簧部，在复位弹簧部上端连接有固定套座，在中心配重杆上方设置有导向滑轮；
11.在导向滑轮中穿有牵拉绳索，牵拉绳索一下端连接中心配重杆；
12.在顶部锥盘的内侧壁上设置有高度高于侧母线导轨的斜向立板；
13.玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂之间的空档下落入漏斗下落通道。
14.一种玉米自动脱粒装置组件，包括具有支撑中心架的脱粒装置；在支撑中心架上设置有联动脱粒机构，在支撑中心架上设置有套在联动脱粒机构上的旋转外存储盘组件；
15.联动脱粒机构具有靠近中心的落穗工位及靠近旋转外存储盘组件的脱粒工位；
16.在落穗工位承接下落的玉米棒，在脱粒工位对玉米棒去芯脱粒。
17.作为上述技术方案的进一步改进：
18.联动脱粒机构包括设置在支撑中心架上的机构支撑座；在机构支撑座上设置有在竖直平面中旋转的l型摆动臂；在机构支撑座上设置有位于l型摆动臂上方的铰接根部摆动座；
19.在l型摆动臂端部铰接有联动驱动滑套，在联动驱动滑套中滑动有变动中心杆，在变动中心杆下端设置有下端从动套，在下端从动套中活动有径向导向t型座的竖直长臂，变动中心杆中部设置在铰接根部摆动座中；
20.在径向导向t型座上连接有横向往复双臂，在横向往复双臂两侧对称设置有结构相同的第一联动横臂与第二联动横臂；
21.在机构支撑座两侧设置有支撑导向架体；第一联动横臂与第二联动横臂分别水平伸缩在对应的支撑导向架体中；
22.在第一联动横臂与第二联动横臂的端部分别有半弧型卡座；半弧型卡座端面上设置有弹性钢球，在半弧型卡座上方设置有下落移动导向套，在下落移动导向套后侧设置有延长挡臂；
23.半弧型卡座往复在落穗工位及脱粒工位之间；
24.在落穗工位，设置有漏斗下落通道，用于下落玉米棒；
25.在脱粒工位上方设置有钻头机座，钻头机座包括上下设置的去芯刀辊及螺旋钻头组；
26.当下落移动导向套到达脱粒工位时，延长挡臂阻挡落穗工位下落口，钻头机座用于下行通过下落移动导向套对玉米棒钻削脱粒；
27.在半弧型卡座下部设置有下半弧锥部，在半弧型卡座侧壁上设置有具有开口的弹性片抱爪，用于承载从上方下落的玉米棒；
28.在支撑导向架体上设置有带气孔突刺座；
29.半弧型卡座带有与带气孔突刺座对应的工艺透孔，用于清除附着的杂物。
30.旋转外存储盘组件包括旋转设置的旋转齿圈盘体；旋转齿圈盘体啮合有驱动齿轮组，在旋转齿圈盘体内腔侧壁上分布有内部接触侧齿，当联动脱粒机构的半弧型卡座到达脱粒工位时，玉米棒外侧壁与内部接触侧齿动摩擦接触；
31.在旋转齿圈盘体中心处的支撑中心架下部设置有固定底部存储通道，固定底部存储通道用于承载下落的玉米棒脱粒及杂物；
32.在旋转齿圈盘体内侧壁下部设置有拨动侧臂，在固定底部存储通道上设置有下落颗粒通道，在下落颗粒通道下方设置有落下漏斗；
33.旋转齿圈盘体旋转时，拨动侧臂将下落在下落颗粒通道上的玉米脱粒及杂物下落进入到落下漏斗输出到下一道工序。
34.在变动中心杆上端设置有中心杆加长上臂，在中心杆加长上臂顶部设置有带有牵拉绳索的上牵动座。
35.一种玉米自动脱粒装置及工艺，包括以下部件：
36.玉米送入装置，采用网带实现传送玉米棒；
37.梳理下落装置，设置在玉米送入装置的输出端，用于逐个下落输出玉米棒；
38.脱粒装置，设置在梳理下落装置下方，夹持下落的玉米棒对其进行脱粒作业。
39.一种玉米自动脱粒工艺，执行以下步骤；
40.s1，通过玉米送入装置传送玉米棒；
41.s2，通过梳理下落装置使得玉米棒下落，
42.s3，通过脱粒装置夹持下落的玉米棒对其进行脱粒作业。
43.作为上述技术方案的进一步改进：
44.在s2中，执行下落输送步骤，首先，玉米送入装置传送玉米棒到顶部锥盘上；然后，在中心配重杆的重力及复位弹簧部的弹力作用下，中心配重杆下行；其后，在牵拉绳索拉力
作用下，中心配重杆克服自身的重力及复位弹簧部的弹力，中心配重杆上行；再次，在中心配重杆上下行牵拉伸缩滑动臂伸缩时上下摆动，同时，伸缩滑动臂的根部下活动座在每个侧母线导轨中活动，从而使得横担在相邻伸缩滑动臂上的玉米棒活动，并间歇性与对应的斜向立板接触，从而实现调向，逐个玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂之间的空档下落入漏斗下落通道。
45.在s3中，
46.借助于以下动作，l型摆动臂旋转通过联动驱动滑套带动变动中心杆横向左右摆动，下端从动套带动径向导向t型座的竖直长臂移动；然后，径向导向t型座通过横向往复双臂带动第一联动横臂与第二联动横臂左右移动，使得第一联动横臂与第二联动横臂的半弧型卡座交替往复在对应的落穗工位及脱粒工位之间；
47.s3.1，在落穗工位，半弧型卡座承接下落的玉米棒并被弹性片抱爪抱合，带气孔突刺座进入工艺透孔，清除半弧型卡座侧壁上附着的杂物；
48.s3.2，在脱粒工位，对玉米棒去芯脱粒；首先，下落移动导向套到达脱粒工位时，延长挡臂阻挡落穗工位下落口；然后，半弧型卡座及内部接触侧齿与玉米棒外侧包衣动摩擦接触，旋转齿圈盘体旋转，钻头机座用于下行通过下落移动导向套对玉米棒钻削脱粒，螺旋钻头组先钻削棒芯；其次，去芯刀辊继续去芯，弹性钢球弹性接触玉米棒包衣并实现侧向弹性伸缩；
49.s3.3，旋转齿圈盘体带动拨动侧臂，拨动侧臂拨动下落在固定底部存储通道上，使得脱粒与杂物通过下落颗粒通道及进入到落下漏斗向下输出到下一道工序。
50.本发明通过玉米送入装置将玉米棒送入，梳理下落装置具有自我调节纠正功能，防止卡死，脱粒装置实现两个玉米棒交替脱粒，效率高，支撑中心架实现支撑，联动脱粒机构实现联动控制实现落穗工位，脱粒工位的工位变化，旋转外存储盘组件为旋转载体，具有清理，摩擦，承载等功能，l型摆动臂实现驱动，通过联动驱动滑套，变动中心杆的差速变速摆动，设计巧妙，下端从动套驱动径向导向t型座摆动，铰接根部摆动座为支撑，中心杆加长上臂实现联动控制，上牵动座通过牵拉绳索实现联动控制，横向往复双臂即第一联动横臂，第二联动横臂实现了联动，作为优选，其在各个工位实现短暂停留，支撑导向架体实现支撑，带气孔突刺座实现自动去杂，半弧型卡座实现托载与夹持，工艺透孔方便突刺，下半弧锥部实现底部托载，弹性片抱爪实现柔性抱持，弹性钢球实现弹性支撑与摩擦，同时满足不同玉米棒个头差距，下落移动导向套实现下落输出，延长挡臂实现遮挡，防止玉米棒下落，漏斗下落通道实现输出，顶部锥盘增大承载面积，同时方便安装侧母线导轨，避免伸缩滑动臂摆动卡死，增加其行程范围，中心配重杆实现连接支撑与导向，固定套座实现固定，复位弹簧部实现自动复位，导向滑轮实现变向导向，斜向立板从而使得玉米斜向受力摩擦，避免横档卡死，作为辅助，可以配备机械手或人工，将卡住而无法取出的玉米调整方向，螺旋钻头组实现对端头定位钻削导向，去芯刀辊实现去除内芯，驱动齿轮组驱动旋转齿圈盘体，内部接触侧齿增加摩擦力，减少打滑，拨动侧臂，固定底部存储通道，下落颗粒通道，落下漏斗实现了下落包衣皮，碎芯及颗粒的输出。
51.本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
52.图1是本发明的脱粒整体使用结构示意图。
53.图2是本发明的脱粒主要结构示意图。
54.图3是本发明的脱粒核心部件的结构示意图。
55.图4是本发明的脱粒联动机构示意图。
56.图5是本发明的送入落穗部分的使用结构示意图。
57.其中：1、玉米送入装置；2、梳理下落装置；3、脱粒装置；4、支撑中心架；5、联动脱粒机构；6、旋转外存储盘组件；7、落穗工位；8、脱粒工位；9、l型摆动臂；10、联动驱动滑套；11、变动中心杆；12、下端从动套；13、径向导向t型座；14、铰接根部摆动座；15、中心杆加长上臂；16、上牵动座；17、牵拉绳索；18、横向往复双臂；19、第一联动横臂；20、第二联动横臂；21、支撑导向架体；22、带气孔突刺座；23、半弧型卡座；24、工艺透孔；25、下半弧锥部；26、弹性片抱爪；27、弹性钢球；28、下落移动导向套；29、延长挡臂；30、漏斗下落通道；31、顶部锥盘；32、侧母线导轨；33、伸缩滑动臂；34、中心配重杆；35、固定套座；36、复位弹簧部；37、导向滑轮；38、斜向立板；39、螺旋钻头组；40、去芯刀辊；41、驱动齿轮组；42、旋转齿圈盘体；43、内部接触侧齿；44、拨动侧臂；45、固定底部存储通道；46、下落颗粒通道；47、落下漏斗。
具体实施方式
58.如图1-5所示，实施例1，本实施例的玉米自动脱粒装置的组件，包括用于下落竖立状态玉米棒的漏斗下落通道30的梳理下落装置2；从而实现玉米逐个下落，以便后期逐个脱粒。
59.在漏斗下落通道30上方设置有顶部锥盘31，在顶部锥盘31的内侧壁上分布有若干侧母线导轨32；
60.在每个侧母线导轨32中活动有伸缩滑动臂33的下活动座，在顶部锥盘31正中心上方设置有中心配重杆34，中心配重杆34与伸缩滑动臂33端部铰接；在伸缩滑动臂33上套有复位弹簧部36，在复位弹簧部36上端连接有固定套座35，在中心配重杆34上方设置有导向滑轮37；
61.在导向滑轮37中穿有牵拉绳索17，牵拉绳索17一下端连接中心配重杆34；
62.在顶部锥盘31的内侧壁上设置有高度高于侧母线导轨32的斜向立板38；
63.玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂33之间的空档下落入漏斗下落通道30。其可以增大行程，从而使得玉米棒更好的调向，避免卡死。本发明为了表达核心部件，对局部核心件进行了突出显示，省略常规的部件。
64.如1-5图，作为一实施例，本实施例的玉米自动脱粒装置组件，包括具有支撑中心架4的脱粒装置3；在支撑中心架4上设置有联动脱粒机构5，在支撑中心架4上设置有套在联动脱粒机构5上的旋转外存储盘组件6；作为实际使用，还有内档遮蔽物，以免杂物进入中心处，省去了吸尘器，护罩等附件。
65.联动脱粒机构5具有靠近中心的落穗工位7及靠近旋转外存储盘组件6的脱粒工位8；从而完成相应工作，动作清晰。
66.在落穗工位7承接下落的玉米棒，在脱粒工位8对玉米棒去芯脱粒。
67.作为实施例，联动脱粒机构5包括设置在支撑中心架4上的机构支撑座；在机构支
撑座上设置有在竖直平面中旋转的l型摆动臂9；在机构支撑座上设置有位于l型摆动臂9上方的铰接根部摆动座14；
68.在l型摆动臂9端部铰接有联动驱动滑套10，在联动驱动滑套10中滑动有变动中心杆11，在变动中心杆11下端设置有下端从动套12，在下端从动套12中活动有径向导向t型座13的竖直长臂，变动中心杆11中部设置在铰接根部摆动座14中；
69.在径向导向t型座13上连接有横向往复双臂18，在横向往复双臂18两侧对称设置有结构相同的第一联动横臂19与第二联动横臂20；
70.在机构支撑座两侧设置有支撑导向架体21；第一联动横臂19与第二联动横臂20分别水平伸缩在对应的支撑导向架体21中；
71.在第一联动横臂19与第二联动横臂20的端部分别有半弧型卡座23；半弧型卡座23端面上设置有弹性钢球27，在半弧型卡座23上方设置有下落移动导向套28，在下落移动导向套28后侧设置有延长挡臂29；
72.半弧型卡座23往复在落穗工位7及脱粒工位8之间；
73.在落穗工位7，设置有漏斗下落通道30，用于下落玉米棒；
74.在脱粒工位8上方设置有钻头机座，钻头机座包括上下设置的去芯刀辊40及螺旋钻头组39；
75.当下落移动导向套28到达脱粒工位8时，延长挡臂29阻挡落穗工位7下落口，钻头机座用于下行通过下落移动导向套28对玉米棒钻削脱粒；
76.在半弧型卡座23下部设置有下半弧锥部25，在半弧型卡座23侧壁上设置有具有开口的弹性片抱爪26，用于承载从上方下落的玉米棒；从而兼容不同大小玉米棒。
77.在支撑导向架体21上设置有带气孔突刺座22；
78.半弧型卡座23带有与带气孔突刺座22对应的工艺透孔24，用于清除附着的杂物。本发明通过连杆机构，实现联动控制，交替进行下落玉米棒与脱粒动作。
79.作为实施例，旋转外存储盘组件6包括旋转设置的旋转齿圈盘体42；旋转齿圈盘体42啮合有驱动齿轮组41，在旋转齿圈盘体42内腔侧壁上分布有内部接触侧齿43，当联动脱粒机构5的半弧型卡座23到达脱粒工位8时，玉米棒外侧壁与内部接触侧齿43动摩擦接触；
80.在旋转齿圈盘体42中心处的支撑中心架4下部设置有固定底部存储通道45，固定底部存储通道45用于承载下落的玉米棒脱粒及杂物；
81.在旋转齿圈盘体42内侧壁下部设置有拨动侧臂44，在固定底部存储通道45上设置有下落颗粒通道46，在下落颗粒通道46下方设置有落下漏斗47；
82.旋转齿圈盘体42旋转时，拨动侧臂44将下落在下落颗粒通道46上的玉米脱粒及杂物下落进入到落下漏斗47输出到下一道工序。其可以实现遮挡，清理收集，以及摩擦玉米包衣，避免损伤颗粒，实现夹持等作用。
83.在变动中心杆11上端设置有中心杆加长上臂15，在中心杆加长上臂15顶部设置有带有牵拉绳索17的上牵动座16。实现联动控制。
84.作为实施例，本实施例的玉米自动脱粒装置及工艺，包括以下部件：
85.玉米送入装置1，采用网带实现传送玉米棒；
86.梳理下落装置2，设置在玉米送入装置1的输出端，用于逐个下落输出玉米棒；
87.脱粒装置3，设置在梳理下落装置2下方，夹持下落的玉米棒对其进行脱粒作业。
88.作为实施例，本实施例的玉米自动脱粒工艺，执行以下步骤；
89.s1，通过玉米送入装置1传送玉米棒；
90.s2，通过梳理下落装置2使得玉米棒下落，
91.s3，通过脱粒装置3夹持下落的玉米棒对其进行脱粒作业。
92.在s2中，执行下落输送步骤，首先，玉米送入装置1传送玉米棒到顶部锥盘31上；然后，在中心配重杆34的重力及复位弹簧部36的弹力作用下，中心配重杆34下行；其后，在牵拉绳索17拉力作用下，中心配重杆34克服自身的重力及复位弹簧部36的弹力，中心配重杆34上行；再次，在中心配重杆34上下行牵拉伸缩滑动臂33伸缩时上下摆动，同时，伸缩滑动臂33的根部下活动座在每个侧母线导轨32中活动，从而使得横担在相邻伸缩滑动臂33上的玉米棒活动，并间歇性与对应的斜向立板38接触，从而实现调向，逐个玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂33之间的空档下落入漏斗下落通道30。
93.作为实施例，在s3中，
94.借助于以下动作，l型摆动臂9旋转通过联动驱动滑套10带动变动中心杆11横向左右摆动，下端从动套12带动径向导向t型座13的竖直长臂移动；然后，径向导向t型座13通过横向往复双臂18带动第一联动横臂19与第二联动横臂20左右移动，使得第一联动横臂19与第二联动横臂20的半弧型卡座23交替往复在对应的落穗工位7及脱粒工位8之间；
95.s3.1，在落穗工位7，半弧型卡座23承接下落的玉米棒并被弹性片抱爪26抱合，带气孔突刺座22进入工艺透孔24，清除半弧型卡座23侧壁上附着的杂物；
96.s3.2，在脱粒工位8，对玉米棒去芯脱粒；首先，下落移动导向套28到达脱粒工位8时，延长挡臂29阻挡落穗工位7下落口；然后，半弧型卡座23及内部接触侧齿43与玉米棒外侧包衣动摩擦接触，旋转齿圈盘体42旋转，钻头机座用于下行通过下落移动导向套28对玉米棒钻削脱粒，螺旋钻头组39先钻削棒芯；其次，去芯刀辊40继续去芯，弹性钢球27弹性接触玉米棒包衣并实现侧向弹性伸缩；
97.s3.3，旋转齿圈盘体42带动拨动侧臂44，拨动侧臂44拨动下落在固定底部存储通道45上，使得脱粒与杂物通过下落颗粒通道46及进入到落下漏斗47向下输出到下一道工序。
98.本发明各个实施例，可以单独或组合使用。
99.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。