万寿菊移动采摘机的制作方法

1.本发明涉及采摘机技术领域，具体为万寿菊移动采摘机。


背景技术：

2.移动采摘机是一种移动式的全自动采摘机，采摘机上的机械手臂可以自动识别花朵并将其从花枝上摘下。万寿菊为菊科万寿菊属一年生草本植物，因其花大、花期长，故常用于花坛布景。万寿菊应在温度低、湿度大时采切。万寿菊采切过早、往往采切后花朵不易正常开放，一般是在开花前1天～2天采切。
3.现有的万寿菊移动采摘机在机器上往往安装有多个收集箱，机械手臂将采摘下来的花朵投放至收集箱，以便于进行装载。但是为了装载更多的花朵，收集箱的体积和深度都较大，万寿菊被采摘之后堆积在一起，位于收集箱底部的万寿菊会因为上方的万寿菊的重力作用被压塌压扁，使得位于收集箱底部的万寿菊的美观度较低。
4.针对上述问题，本发明提供了万寿菊移动采摘机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供万寿菊移动采摘机，通过设置驱动机构和隔离层，在对万寿菊进行采摘的过程中，塑胶软层将收集箱的内部分为若干层，使得收集箱的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度，每一层的万寿菊码放整齐，方便后续工作人员对花朵进行挑选分类，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：万寿菊移动采摘机，包括移动车、机械手、收集箱，收集箱设置在移动车的底部两侧，且收集箱靠近机械手的输出端，收集箱的内部安装有驱动机构和隔离层，隔离层与驱动机构传动连接，隔离层包括第一软管、第二软管、塑胶软层，塑胶软层位于第一软管和第二软管之间，在软层上均匀开设有若干个微孔，微孔与第一软管、第二软管连通。
7.进一步地，收集箱的两侧均设置有舱门，收集箱的顶部一侧固定安装有电机，收集箱的内部沿着收集箱的高度方向均匀设置有若干个槽口。
8.进一步地，驱动机构包括主动轴、传动轴、从动轴，主动轴转动连接在收集箱的顶部，主动轴与电机的输出端固定连接，主动轴的一端固定连接有主动锥齿轮，从动轴转动连接在收集箱的底部，且从动轴靠近主动轴的下方，从动轴的一端固定连接有从动锥齿轮，收集箱的内部在主动锥齿轮与从动锥齿轮之间转动连接有传动轴，传动轴的两端分别固定连接有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，且第一传动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，第二传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
9.进一步地，第一软管、第二软管的一端固定连接在从动轴的外壁上，第一软管、第二软管的另一端固定连接在主动轴的外壁上，塑胶软层的两侧分别与第一软管、第二软管固定连接。
10.进一步地，收集箱的内部两侧均转动连接有若干个限位轮，第一软管、第二软管依次绕过每个限位轮并在收集箱的内部呈s形设置。
11.进一步地，从动轴的中心开设有通孔，从动轴的两个端部均固定设置有挡圈，第一软管、第二软管均与通孔连通。
12.进一步地，收集箱的底部在靠近从动锥齿轮的位置安装有储能机构，储能机构包括凸轮、泵水筒、储能筒，从动轴靠近从动锥齿轮的一端固定连接有凸轮，收集箱的内部在靠近凸轮的下方固定安装有泵水筒，泵水筒的顶部连接有活塞杆，在活塞杆与凸轮之间设置有连杆，连杆的一端与凸轮的端部铰接，连杆的另一端与活塞杆的顶部铰接，泵水筒的顶部设置有进水管，泵水筒的底部设置有出水管。
13.进一步地，收集箱的底部开设有空腔，进水管的一端插接在空腔内，空腔内注入一定量的清水。
14.进一步地，收集箱的底部在远离从动锥齿轮的一端固定安装有储能筒，储能筒与出水管连通，储能筒靠近从动轴的一侧贯通连接有连管，连管与从动轴上的通孔连通，且连管上设置有电磁阀，储能筒的内部活动设置有挡板，挡板与储能筒的底部之间连接有储能弹簧。
15.进一步地，收集箱的顶部在靠近主动轴的位置固定固定安装有固定触点开关，收集箱的顶部在靠近固定触点开关的位置处活动安装有活动触点开关，活动触点开关与固定触点开关之间连接有复位弹簧。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明提供的万寿菊移动采摘机，通过设置驱动机构和隔离层，在对万寿菊进行采摘的过程中，塑胶软层将收集箱的内部分为若干层，使得收集箱的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度，每一层的万寿菊码放整齐，方便后续工作人员对花朵进行挑选分类。
18.2、本发明提供的万寿菊移动采摘机，通过设置储能机构，在从动轴转动的过程中将一部分能量储存起来，当采摘完成后，储能筒内部的水通过储能弹簧和挡板的推动进入通孔内，并最终从塑胶软层上的微孔喷出，对塑胶软层内的万寿菊进行喷洒，以保持万寿菊的湿度，防止万寿菊枯萎，从而进一步地提高万寿菊的美观度，实现了在采摘之后立即自动加湿。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明图1的侧视图；
21.图3为本发明的收集箱的立体结构示意图；
22.图4为本发明的收集箱的正剖视图；
23.图5为本发明的收集箱的侧剖视图；
24.图6为本发明的储能筒的内部结构示意图；
25.图7为本发明的储能机构的结构示意图；
26.图8为本发明的隔离层与从动轴的连接结构示意图；
27.图9为本发明图4所示的a部放大示意图；
28.图10为本发明图5所示的b部放大示意图。
29.图中：1、移动车；2、机械手；3、收集箱；31、舱门；32、槽口；33、电机；4、驱动机构；41、主动轴；42、主动锥齿轮；43、第一传动锥齿轮；44、传动轴；45、第二传动锥齿轮；46、从动锥齿轮；47、从动轴；471、通孔；472、挡圈；5、隔离层；51、第一软管；52、微孔；53、第二软管；54、塑胶软层；6、储能机构；61、凸轮；62、连杆；63、活塞杆；64、泵水筒； 65、进水管；66、出水管；67、储能筒；671、储能弹簧；672、挡板；673、电磁阀；674、连管；7、活动触点开关；8、固定触点开关；9、复位弹簧； 10、限位轮；11、空腔。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-5，万寿菊移动采摘机，包括移动车1、机械手2、收集箱3，收集箱3设置在移动车1的底部两侧，且收集箱3靠近机械手2的输出端，收集箱3的内部安装有驱动机构4和隔离层5，隔离层5与驱动机构4传动连接；
32.隔离层5包括第一软管51、第二软管53、塑胶软层54，塑胶软层54位于第一软管51和第二软管53之间，在软层上均匀开设有若干个微孔52，微孔52与第一软管51、第二软管53连通。在对万寿菊进行采摘时，机械手2 自动识别万寿菊并将其从花枝上采摘下来，然后机械手2将采摘下来的万寿菊投放至收集箱3内，在对一个位置的万寿菊采摘完成之后移动车1移动至下一个位置继续进行采摘。
33.参阅图3，收集箱3的两侧均设置有舱门31，收集箱3的顶部一侧固定安装有电机33，收集箱3的内部沿着收集箱3的高度方向均匀设置有若干个槽口32。万寿菊全部采摘完成后，打开收集箱3两侧的舱门31并将收集箱3 内的万寿菊取出。
34.参阅图4，驱动机构4包括主动轴41、传动轴44、从动轴47，主动轴41 转动连接在收集箱3的顶部，主动轴41与电机33的输出端固定连接，主动轴41的一端固定连接有主动锥齿轮42，从动轴47转动连接在收集箱3的底部，且从动轴47靠近主动轴41的下方，从动轴47的一端固定连接有从动锥齿轮46，收集箱3的内部在主动锥齿轮42与从动锥齿轮46之间转动连接有传动轴44，传动轴44的两端分别固定连接有第一传动锥齿轮43和第二传动锥齿轮45，且第一传动锥齿轮43与主动锥齿轮42啮合连接，第二传动锥齿轮45与从动锥齿轮46啮合连接。当电机33启动时，电机33带动主动轴41 进行转动，主动轴41通过传动轴44带动从动轴47进行转动。
35.参阅图5和图8，第一软管51、第二软管53的一端固定连接在从动轴47 的外壁上，第一软管51、第二软管53的另一端固定连接在主动轴41的外壁上，塑胶软层54的两侧分别与第一软管51、第二软管53固定连接。
36.参阅图5，收集箱3的内部两侧均转动连接有若干个限位轮10，第一软管51、第二软管53依次绕过每个限位轮10并在收集箱3的内部呈s形设置。初始状态时，塑胶软层54缠绕在从动轴47上，当采摘下来的万寿菊将收集箱3的底部铺满时，电机33启动，从动轴47和主
动轴41转动，第一软管51 和第二软管53沿着限位轮10限定的s形路径进行移动，主动轴41对第一软管51和第二软管53进行收卷，塑胶软层54被拉出，并且塑胶软层54将万寿菊的顶部遮盖，将位于收集箱3底部的万寿菊隔离开来，此时塑胶软层54 位于收集箱3最下方的槽口32，然后机械手2继续采摘，采摘下来的万寿菊被放置在塑胶软层54的顶层。同理，当塑胶软层54的顶层铺满万寿菊之后，电机33再次启动，第一软管51和第二软管53继续拉动塑胶软层54，塑胶软层54上升至第二个槽口32，并且将之前的塑胶软层54顶部的万寿菊遮盖起来，此时位于收集箱3最下方的两个槽口32均有塑胶软层54。以此类推，在塑胶软层54的端部移动至主动轴41时，塑胶软层54将收集箱3的内部分为若干层，使得收集箱3的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度，每一层的万寿菊码放整齐，方便后续工作人员对花朵进行挑选分类。
37.参阅图8，从动轴47的中心开设有通孔471，从动轴47的两个端部均固定设置有挡圈472，第一软管51、第二软管53均与通孔471连通。挡圈472 能够对隔离层5的两侧起到限位作用，防止隔离层5在移动过程中发生偏移，水流能够通过通孔471进入第一软管51和第二软管53，然后进入塑胶软层 54的内部并从微孔52喷出。
38.参阅图4和图9，收集箱3的底部在靠近从动锥齿轮46的位置安装有储能机构6，储能机构6包括凸轮61、泵水筒64、储能筒67，从动轴47靠近从动锥齿轮46的一端固定连接有凸轮61，收集箱3的内部在靠近凸轮61的下方固定安装有泵水筒64，泵水筒64的顶部连接有活塞杆63，在活塞杆63 与凸轮61之间设置有连杆62，连杆62的一端与凸轮61的端部铰接，连杆 62的另一端与活塞杆63的顶部铰接，泵水筒64的顶部设置有进水管65，泵水筒64的底部设置有出水管66。当从动轴47转动时，从动轴47带动凸轮 61进行转动，凸轮61通过连杆62拉动活塞杆63不断的上下运动，活塞杆63向上运动时，水流通过进水管65进入泵水筒64的内部，当活塞杆63向下运动时，泵水筒64内的水通过出水管66排出。
39.参阅图5，收集箱3的底部开设有空腔11，进水管65的一端插接在空腔 11内，空腔11内注入一定量的清水。
40.参阅图9，收集箱3的底部在远离从动锥齿轮46的一端固定安装有储能筒67，储能筒67与出水管66连通，储能筒67靠近从动轴47的一侧贯通连接有连管674，连管674与从动轴47上的通孔471连通，且连管674上设置有电磁阀673，储能筒67的内部活动设置有挡板672，挡板672与储能筒67 的底部之间连接有储能弹簧671。连管674与从动轴47的连接处安装有可转动密封连接件，当电机33启动时，泵水筒64不断的泵水，水流通过进水管 65进入储能筒67的内部，储能筒67内水压增大使得挡板672下降，挡板672 对储能弹簧671进行压缩。
41.参阅图5和图10，收集箱3的顶部在靠近主动轴41的位置固定固定安装有固定触点开关8，收集箱3的顶部在靠近固定触点开关8的位置处活动安装有活动触点开关7，活动触点开关7与固定触点开关8之间连接有复位弹簧9。当收集箱3的内部装满万寿菊，塑胶软层54移动至靠近主动轴41时，塑胶软层54对活动触点开关7进行推动，使得活动触点开关7与固定固定开关闭合，此时电磁阀673打开，储能筒67内部的水通过储能弹簧671和挡板672 的推动进入通孔471内，并最终从塑胶软层54上的微孔52喷出，对塑胶软层54内的万寿菊进行喷洒，以保持万寿菊的湿度，防止万寿菊枯萎，从而进一步地提高万寿菊的美观度，实现
了在采摘之后立即自动加湿。
42.综上所述：在对万寿菊进行采摘时，机械手2自动识别万寿菊并将其从花枝上采摘下来，然后机械手2将采摘下来的万寿菊投放至收集箱3内，在对一个位置的万寿菊采摘完成之后移动车1移动至下一个位置继续进行采摘。万寿菊全部采摘完成后，打开收集箱3两侧的舱门31并将收集箱3内的万寿菊取出。
43.当电机33启动时，电机33带动主动轴41进行转动，主动轴41通过传动轴44带动从动轴47进行转动。初始状态时，塑胶软层54缠绕在从动轴47 上，当采摘下来的万寿菊将收集箱3的底部铺满时，电机33启动，从动轴47 和主动轴41转动，第一软管51和第二软管53沿着限位轮10限定的s形路径进行移动，主动轴41对第一软管51和第二软管53进行收卷，塑胶软层54 被拉出，并且塑胶软层54将万寿菊的顶部遮盖，将位于收集箱3底部的万寿菊隔离开来，此时塑胶软层54位于收集箱3最下方的槽口32，然后机械手2 继续采摘，采摘下来的万寿菊被放置在塑胶软层54的顶层。同理，当塑胶软层54的顶层铺满万寿菊之后，电机33再次启动，第一软管51和第二软管53 继续拉动塑胶软层54，塑胶软层54上升至第二个槽口32，并且将之前的塑胶软层54顶部的万寿菊遮盖起来，此时位于收集箱3最下方的两个槽口32 均有塑胶软层54。以此类推，在塑胶软层54的端部移动至主动轴41时，塑胶软层54将收集箱3的内部分为若干层，使得收集箱3的内部被分隔为若干个独立的空间，使得采摘的万寿菊位于每一层的独立空间中，防止万寿菊堆积在一起造成花朵压塌，提高了采摘下来的万寿菊的美观度，每一层的万寿菊码放整齐，方便后续工作人员对花朵进行挑选分类。
44.当从动轴47转动时，从动轴47带动凸轮61进行转动，凸轮61通过连杆62拉动活塞杆63不断的上下运动，活塞杆63向上运动时，水流通过进水管65进入泵水筒64的内部，当活塞杆63向下运动时，泵水筒64内的水通过出水管66排出。因此当电机33启动时，泵水筒64不断的泵水，水流通过进水管65进入储能筒67的内部，储能筒67内水压增大使得挡板672下降，挡板672对储能弹簧671进行压缩。当收集箱3的内部装满万寿菊，塑胶软层54移动至靠近主动轴41时，塑胶软层54对活动触点开关7进行推动，使得活动触点开关7与固定固定开关闭合，此时电磁阀673打开，储能筒67内部的水通过储能弹簧671和挡板672的推动进入通孔471内，并最终从塑胶软层54上的微孔52喷出，对塑胶软层54内的万寿菊进行喷洒，以保持万寿菊的湿度，防止万寿菊枯萎，从而进一步地提高万寿菊的美观度，实现了在采摘之后立即自动加湿。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。