一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的制作方法

1.本发明属于畜牧养殖技术领域，具体是指一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置。


背景技术：

2.在畜牧业中，由于牲畜的养殖在养殖圈中会产生很多的粪便，为了保证清洁、卫生，需要经常对养殖圈进行粪便的清理，可以防止细菌及害虫对牲畜的健康产生影响，避免影响牲畜的正常生长以及食品的安全问题，环境的传统的人工收集的手段不仅费时费力，而且效率低下、不卫生、容易使人的心理进行抵触；通常还需对清理了粪便的地方进行冲洗，减少细菌滋生，防止疾病传播。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置，利用气流的灵活性以及气流之间的水平气压梯度力，在气流的填充与移动过程中，实现自均衡的技术效果，配合弹簧的弹性势能，提出流充式自适应囊性均撒装置，通过定向流体冲击，实现木屑的均匀撒落的效果，克服了覆盖木屑时，木屑容易堆积造成覆盖不均匀以及木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题；同时巧妙的将自服务原理应用至逆均衡冲击洁净装置中，利用剪裁式技术效果(缺少控制器的前提下)解决了水流流速的灵活转变。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置，包括粪便清理箱、流充式自适应囊性均撒装置、逆均衡冲击洁净装置和粪便推动组件，所述流充式自适应囊性均撒装置活动设于粪便清理箱的一端，所述逆均衡冲击洁净装置活动设于粪便清理箱的另一端，所述粪便推动组件活动设于粪便清理箱内且靠近逆均衡冲击洁净装置设置，粪便清理箱对流充式自适应囊性均撒装置、逆均衡冲击洁净装置和粪便推动组件进行支撑和承接；流充式自适应囊性均撒装置利用气流的灵活性以及气流之间的水平气压梯度力，实现自均衡的技术效果，通过定向流体冲击，实现木屑最大化的均匀撒落的效果；逆均衡冲击洁净装置解决了水流流速的灵活转变。
5.其中，所述流充式自适应囊性均撒装置包括流充式自适应囊性均撒组件、均撒推动组件、流充式自适应承接组件和木屑均分组件，所述流充式自适应承接组件活动设于粪便清理箱内，粪便清理箱对流充式自适应承接组件进行支撑，所述均撒推动组件设于流充式自适应承接组件上，所述流充式自适应囊性均撒组件设于流充式自适应承接组件上，所述木屑均分组件设于流充式自适应承接组件上，所述木屑均分组件设于流充式自适应囊性均撒组件下端，流充式自适应承接组件对均撒推动组件、流充式自适应囊性均撒组件和木屑均分组件进行支撑，流充式自适应囊性均撒组件利用气流的灵活性以及气流之间的水平气压梯度力，在气流的填充与移动过程中，实现自均衡的技术效果；木屑均分组件对流充式自适应囊性均撒组件喷撒出的木屑进行均分抛撒，确保木屑撒落时更加均匀。
6.其中，所述流充式自适应囊性均撒组件包括自适应均撒推动弹性件、自适应囊性均匀调控件、自适应均撒推动板、木屑囊性暂存件和囊性连接软管，所述自适应均撒推动板活动设于流充式自适应承接组件上，流充式自适应承接组件对自适应均撒推动板进行支撑，所述木屑囊性暂存件活动设于流充式自适应承接组件上，所述木屑囊性暂存件与自适应均撒推动板相连，流充式自适应承接组件对木屑囊性暂存件进行支撑，自适应均撒推动板对木屑囊性暂存件进行驱动，木屑囊性暂存件内暂存了木屑，在沿流充式自适应承接组件运动时，通过自适应均撒推动弹性件和自适应囊性均匀调控件的挤压助推，木屑囊性暂存件内的木屑向外排出，所述自适应均撒推动弹性件设于自适应均撒推动板和流充式自适应承接组件上，所述木屑囊性暂存件与自适应均撒推动弹性件相连，自适应均撒推动板和流充式自适应承接组件对自适应均撒推动弹性件进行支撑驱动，自适应均撒推动弹性件利用弹性势能，在压缩的过程中，能够较均匀回缩，便于对木屑囊性暂存件进行均匀驱动，所述自适应囊性均匀调控件设于自适应均撒推动弹性件上，自适应囊性均匀调控件为弹性材质设置，内部填充气体，自适应均撒推动弹性件对自适应囊性均匀调控件进行支撑和驱动，所述囊性连接软管连接自适应囊性均匀调控件和木屑囊性暂存件设置，所述囊性连接软管内设有控制阀一，用于控制自适应囊性均匀调控件内的气体的流通情况；自适应囊性均匀调控件在自适应均撒推动弹性件的推动下进行压缩，内部的气体通过囊性连接软管进入木屑囊性暂存件内，斜向冲出木屑囊性暂存件出口，便于对木屑囊性暂存件的木屑进行推动，同时木屑囊性暂存件挤压后，其内部气流对木屑进行冲击，克服了覆盖木屑时，木屑容易堆积造成覆盖不均匀以及木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题。
7.作为本发明进一步优选，所述木屑囊性暂存件包括囊性连接件和滑动连接板一，所述滑动连接板一活动设于流充式自适应承接组件上，所述囊性连接件设于滑动连接板一、自适应均撒推动板和流充式自适应承接组件之间，囊性连接件内存放木屑；所述囊性连接件内设有气囊暂存件和充气孔，气囊暂存件用于存放气体，所述气囊暂存件内设有控制阀二，便于控制气体的存放，所述充气孔贯穿囊性连接件与气囊暂存件相连，通过充气孔对气囊暂存件内进行充气处理，所述囊性连接件壁内设有流通腔，所述囊性连接软管与流通腔相连，将自适应囊性均匀调控件内的气体通过囊性连接软管输送至流通腔内，所述囊性连接件底壁设有木屑出料口，木屑出料口的长度比囊性连接件长度略小，呈长方形设置，所述木屑出料口上设有流通孔，所述流通孔与流通腔贯通连接，流通孔倾斜向下设置，进入流通腔内的气体通过流通孔排出，囊性连接件内的木屑在气流、挤压的作用下从木屑出料口排出，克服了覆盖木屑时，木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题。
8.进一步地，所述流充式自适应承接组件包括均撒连接轴、均撒固定件、均撒承接架和均撒承接板，所述均撒固定件设于均撒承接架的一端上，所述均撒承接板设于均撒承接架的另一端上，所述均撒连接轴贯穿均撒固定件和均撒承接板设于均撒承接架上，均撒承接架对均撒固定件、均撒承接板和均撒连接轴进行支撑固定；所述均撒连接轴上设有滑槽一，所述自适应均撒推动板和滑动连接板一通过滑槽一活动设于均撒连接轴上，所述均撒连接轴端部设有均撒连接滚珠，所述均撒连接滚珠活动设于粪便清理箱内，均撒连接轴通过均撒连接滚珠沿粪便清理箱滑动，所述均撒承接板上设有液压杆二，所述液压杆二活动端贯穿均撒承接板与自适应均撒推动板相连；液压杆二工作推动自适应均撒推动板沿均撒连接轴上的滑槽一滑动，自适应均撒推动板挤压囊性连接件，将囊性连接件内的木屑排出，
同时囊性连接件将驱动力传递给滑动连接板一，滑动连接板一沿均撒连接轴上的滑槽一滑动；所述木屑均分组件包括木屑均分网、均分网存放件和均分网存放孔，所述均分网存放件设于均撒承接架上，所述均分网存放件设于木屑囊性暂存件下端，所述均分网存放孔设于均分网存放件内，所述木屑均分网设于均分网存放孔内，所述木屑均分网设于木屑出料口下端，用于承接木屑出料口排出的木屑，木屑均分网网孔大于木屑的长度，便于木屑排出；木屑出料口内的木屑落在木屑均分网上，通过木屑均分网下落至粪便清理箱底壁上；所述均撒推动组件包括液压杆一和自适应囊性均撒推动板，所述自适应囊性均撒推动板设于均撒承接架上，均撒承接架对自适应囊性均撒推动板进行支撑，所述液压杆一固定端设于粪便清理箱内侧壁上，粪便清理箱对液压杆一进行支撑固定，所述液压杆一与自适应囊性均撒推动板相连；液压杆一工作推动自适应囊性均撒推动板运动，自适应囊性均撒推动板推动均撒承接架运动，均撒承接架通过均撒连接滚珠沿粪便清理箱滑动，进行位置调整。
9.作为本发明进一步优选，所述逆均衡冲击洁净装置包括逆均衡冲击洁净组件、逆均衡冲击推动组件、逆均衡冲击承接组件、洁净冲击组件和洁净清理组件，所述逆均衡冲击承接组件活动设于粪便清理箱内，粪便清理箱对逆均衡冲击承接组件进行支撑，所述逆均衡冲击推动组件设于逆均衡冲击承接组件上，所述逆均衡冲击洁净组件设于逆均衡冲击承接组件上，所述洁净冲击组件设于逆均衡冲击承接组件上，所述洁净冲击组件设于逆均衡冲击洁净组件下端，所述洁净清理组件设于逆均衡冲击承接组件上，逆均衡冲击承接组件对逆均衡冲击洁净组件、逆均衡冲击推动组件、洁净冲击组件和洁净清理组件进行支撑，将自服务原理应用至逆均衡冲击洁净装置中，利用剪裁式技术效果解决了水流流速的灵活转变。
10.进一步地，所述逆均衡冲击洁净组件包括逆均衡冲击推动弹性件、洁净冲击推动板和洁净暂存件，所述洁净冲击推动板活动设于逆均衡冲击承接组件上，逆均衡冲击承接组件对洁净冲击推动板进行支撑，所述洁净暂存件活动设于逆均衡冲击承接组件上，所述洁净暂存件与洁净冲击推动板相连，逆均衡冲击承接组件对洁净暂存件进行支撑，洁净冲击推动板对洁净暂存件进行驱动，洁净暂存件内暂存了需要对粪便清理箱进行冲洗的清水，在沿逆均衡冲击承接组件运动时，通过逆均衡冲击推动弹性件的挤压助推，洁净暂存件内的液体向外排出，所述逆均衡冲击推动弹性件设于洁净冲击推动板和逆均衡冲击承接组件上，所述洁净暂存件与逆均衡冲击推动弹性件相连，洁净冲击推动板和逆均衡冲击承接组件对逆均衡冲击推动弹性件进行支撑驱动，逆均衡冲击推动弹性件利用弹性势能，在压缩的过程中，能够较均匀回缩，便于对洁净暂存件进行均匀驱动，同时能够根据需求调控流速；所述洁净暂存件包括洁净柔性件和滑动连接板二，所述滑动连接板二活动设于逆均衡冲击承接组件上，所述洁净柔性件设于滑动连接板二、洁净冲击推动板和逆均衡冲击承接组件之间，洁净柔性件内暂存了需要对粪便清理箱进行冲洗的清水；所述洁净柔性件底壁设有出水口，洁净柔性件内的液体在挤压的作用下从出水口中排出。
11.进一步地，所述逆均衡冲击承接组件包括洁净连接轴、洁净固定件、洁净承接架和洁净承接板，所述洁净固定件设于洁净承接架的一端上，所述洁净承接板设于洁净承接架的另一端上，所述洁净连接轴贯穿洁净固定件和洁净承接板设于洁净承接架上，洁净承接架对洁净固定件、洁净承接板和洁净连接轴进行支撑固定；所述洁净连接轴上设有滑槽二，所述洁净冲击推动板和滑动连接板二通过滑槽二活动设于洁净连接轴上，所述洁净连接轴
端部设有洁净连接滚珠，所述洁净连接滚珠活动设于粪便清理箱内，洁净连接轴通过洁净连接滚珠沿粪便清理箱滑动，所述洁净承接板上设有液压杆四，所述液压杆四活动端贯穿洁净承接板与洁净冲击推动板相连；液压杆四工作推动洁净冲击推动板沿洁净连接轴上的滑槽二滑动，洁净冲击推动板挤压洁净柔性件，将洁净柔性件内的液体排出，同时洁净柔性件将驱动力传递给滑动连接板二，滑动连接板二沿洁净连接轴上的滑槽滑动；所述洁净冲击组件包括洁净冲击件、冲击存放板、冲击件存放孔和软管，所述冲击存放板设于洁净承接架上，所述冲击存放板设于洁净暂存件下端，所述冲击件存放孔设于冲击存放板内，所述洁净冲击件设于冲击件存放孔内，所述洁净冲击件设于出水口下端，所述软管连接出水口和洁净冲击件设置，所述软管内设有控制阀三，用于控制洁净柔性件内液体的流通情况，洁净柔性件内液体通过出水口进入软管内，并通过软管输送至洁净冲击件内，通过洁净冲击件下落至粪便清理箱底壁上，对粪便清理箱底壁进行冲洗；所述洁净推动组件包括液压杆三和逆均衡冲击推动板，所述逆均衡冲击推动板设于洁净承接架上，洁净承接架对逆均衡冲击推动板进行支撑，所述液压杆三固定端设于粪便清理箱内侧壁上，粪便清理箱对液压杆三进行支撑固定，所述液压杆三与逆均衡冲击推动板相连；液压杆三工作推动逆均衡冲击推动板运动，逆均衡冲击推动板推动洁净承接架运动，洁净承接架通过洁净连接滚珠沿粪便清理箱滑动，进行位置调整；所述洁净清理组件包括洁净用电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和清洁盘，所述洁净用电机设于洁净承接架上壁上，洁净承接架对洁净用电机进行支撑固定，所述主动齿轮和从动齿轮活动设于洁净承接架底壁上，所述洁净用电机输出端与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述连接轴的一端与主动齿轮和从动齿轮相连，所述清洁盘设于连接轴的另一端上；洁净用电机工作带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮和主动齿轮通过连接轴带动清洁盘旋转，清洁盘贴合粪便清理箱底壁设置，在旋转过程中对粪便清理箱底壁进行清理。
12.作为本发明进一步优选地，所述粪便清理箱包括囊性均撒放置件、粪便清理箱本体、限位滑槽组件和冲击洁净装置放置件，所述囊性均撒放置件设于粪便清理箱本体的一端上，所述冲击洁净装置放置件设于粪便清理箱本体的另一端上，所述囊性均撒放置件内设有囊性均撒放置腔，所述流充式自适应囊性均撒装置设于囊性均撒放置腔内，所述冲击洁净装置放置件内设有冲击洁净装置放置腔，所述逆均衡冲击洁净装置设于冲击洁净装置放置腔内，所述冲击洁净装置放置件外侧壁上设有液压杆五，所述限位滑槽组件设于粪便清理箱本体内侧壁上，所述限位滑槽组件包括滚珠滑道一、滚珠滑道二和滚珠滑道三，所述均撒连接滚珠活动设于滚珠滑道一内，流充式自适应囊性均撒装置通过均撒连接滚珠沿滚珠滑道一运动，所述洁净连接滚珠活动设于滚珠滑道二内，逆均衡冲击洁净装置通过均撒连接滚珠沿滚珠滑道二运动，所述粪便推动组件活动设于粪便清理箱本体内，所述粪便推动组件与液压杆五活动端相连，所述粪便推动组件活动设于滚珠滑道三内；所述粪便清理箱本体侧壁设有粪便下滑口，所述粪便下滑口靠近流充式自适应囊性均撒装置设置，粪便下滑口呈倾斜状设置，便于对粪便进行排出。
13.优选地，所述粪便推动组件包括粪便推动板、推动连接件和滚珠滑动件，所述推动连接件设于粪便推动板侧壁上，所述滚珠滑动件活动设于推动连接件上，所述滚珠滑动件活动设于滚珠滑道三内；所述粪便推动板呈v形结构设置，便于配合粪便下滑口将粪便排出。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
15.(1)利用气流的灵活性以及气流之间的水平气压梯度力，配合弹簧的弹性势能，提出流充式自适应囊性均撒装置，在气流的填充与移动过程中，实现自均衡的技术效果，通过定向流体冲击，实现木屑的均匀撒落的效果，克服了覆盖木屑时，木屑容易堆积造成覆盖不均匀以及木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题。
16.(2)巧妙的将自服务原理应用至逆均衡冲击洁净装置中，在缺少控制器的前提下，解决了水流流速的灵活转变。
17.(3)自适应囊性均匀调控件为弹性材质设置，便于在外力驱动下将内部填充的气体进行挤压排出；囊性连接软管进入木屑囊性暂存件内，斜向冲出木屑囊性暂存件出口，便于对木屑囊性暂存件的木屑进行推动，同时木屑囊性暂存件挤压后，便于其内部气流对木屑进行冲击。
18.(4)囊性连接件内设置的气囊暂存件，便于控制气体的存放，通过木屑出料口的长度的控制同时配合倾斜向下设置的流通孔，使得囊性连接件内的木屑在气流、压力的双重作用下从木屑出料口排出，克服了覆盖木屑时，木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题。
19.(5)通过逆均衡冲击推动弹性件间的弹性势能实现较均匀的回缩，便于对洁净暂存件进行均匀驱动，同时能够根据需求调控清洁用冲击水流的流速，在无控制器的情况下，实现流速自调控的技术效果。
20.(6)洁净清理组件通过机械能，利用贴合地面的动态清洁装置，实现粪便清理箱底壁的清洁，减少了细菌滋生，防止疾病传播。
21.(7)粪便下滑口设置为三角倾斜状，匹配v形结构的粪便推动板，便于将粪便从粪便清理箱中排出，减少粪便的存留。
22.(8)利用木屑作为承接粪便的基底，不仅能够减少在粪便清理箱底壁上粘附的粪便，易于清理和保持卫生，还能将木屑和粪便进行混合，为后续发酵、形成有机肥做铺垫。
附图说明
23.图1为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的结构示意图；
24.图2为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的立体图；
25.图3为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的流充式自适应囊性均撒装置的结构示意图；
26.图4为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的囊性连接件的剖视图；
27.图5为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的流充式自适应囊性均撒装置的轴测图；
28.图6为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的逆均衡冲击洁净装置的结构示意图；
29.图7为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的逆均衡冲击洁净装置的仰视图；
30.图8为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的逆均衡冲击洁净装置的轴测图；
31.图9为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的粪便清理箱的结构示意图；
32.图10为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的粪便推动组件的结构示意图；
33.图11为本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置的均撒连接轴的结构示意图。
34.其中，1、粪便清理箱，2、流充式自适应囊性均撒装置，3、逆均衡冲击洁净装置，4、粪便推动组件，5、流充式自适应囊性均撒组件，6、均撒推动组件，7、流充式自适应承接组件，8、木屑均分组件，9、自适应均撒推动弹性件，10、自适应囊性均匀调控件，11、自适应均撒推动板，12、木屑囊性暂存件，13、囊性连接软管，14、控制阀一，15、囊性连接件，16、滑动连接板一，17、气囊暂存件，18、充气孔，19、控制阀二，20、流通腔，21、木屑出料口，22、流通孔，23、均撒连接轴，24、均撒固定件，25、均撒承接架，26、均撒承接板，27、滑槽一，28、均撒连接滚珠，29、液压杆二，30、木屑均分网，31、均分网存放件，32、均分网存放孔，33、液压杆一，34、自适应囊性均撒推动板，35、逆均衡冲击洁净组件，36、逆均衡冲击推动组件，37、逆均衡冲击承接组件，38、洁净冲击组件，39、洁净清理组件，40、逆均衡冲击推动弹性件，41、洁净冲击推动板，42、洁净暂存件，43、洁净柔性件，44、滑动连接板二，45、出水口，46、洁净连接轴，47、洁净固定件，48、洁净承接架，49、洁净承接板，50、滑槽二，51、洁净连接滚珠，52、液压杆四，53、洁净冲击件，54、冲击存放板，55、冲击件存放孔，56、软管，57、控制阀三，58、液压杆三，59、逆均衡冲击推动板，60、洁净用电机，61、主动齿轮，62、从动齿轮，63、连接轴，64、清洁盘，65、囊性均撒放置件，67、粪便清理箱本体，68、限位滑槽组件，69、冲击洁净装置放置件，70、囊性均撒放置腔，71、冲击洁净装置放置腔，72、液压杆五，73、滚珠滑道一，74、滚珠滑道二，75、滚珠滑道三，76、粪便下滑口，77、粪便推动板，78、推动连接件，79、滚珠滑动件。
35.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.如图1和图2所示，本发明提供的一种流充式逆均衡畜牧养殖用粪便清理装置，包括粪便清理箱1、流充式自适应囊性均撒装置2、逆均衡冲击洁净装置3和粪便推动组件4，流充式自适应囊性均撒装置2活动设于粪便清理箱1的一端，逆均衡冲击洁净装置3活动设于粪便清理箱1的另一端，粪便推动组件4活动设于粪便清理箱1内且靠近逆均衡冲击洁净装
置3设置，粪便清理箱1对流充式自适应囊性均撒装置2、逆均衡冲击洁净装置3和粪便推动组件4进行支撑和承接；流充式自适应囊性均撒装置2利用气流的灵活性以及气流之间的水平气压梯度力，实现自均衡的技术效果，通过定向流体冲击，实现木屑最大化的均匀撒落的效果；逆均衡冲击洁净装置3解决了水流流速的灵活转变。
39.如图1、图2、图3、图4和图5所示，流充式自适应囊性均撒装置2包括流充式自适应囊性均撒组件5、均撒推动组件6、流充式自适应承接组件7和木屑均分组件8，流充式自适应承接组件7活动设于粪便清理箱1内，粪便清理箱1对流充式自适应承接组件7进行支撑，均撒推动组件6设于流充式自适应承接组件7上，流充式自适应囊性均撒组件5设于流充式自适应承接组件7上，木屑均分组件8设于流充式自适应承接组件7上，木屑均分组件8设于流充式自适应囊性均撒组件5下端，流充式自适应承接组件7对均撒推动组件6、流充式自适应囊性均撒组件5和木屑均分组件8进行支撑，流充式自适应囊性均撒组件5利用气流的灵活性以及气流之间的水平气压梯度力，在气流的填充与移动过程中，实现自均衡的技术效果；木屑均分组件8对流充式自适应囊性均撒组件5喷撒出的木屑进行均分抛撒，确保木屑撒落时更加均匀。
40.如图1、图2、图3、图4、图5和图11所示，流充式自适应承接组件7包括均撒连接轴23、均撒固定件24、均撒承接架25和均撒承接板26，均撒固定件24设于均撒承接架25的一端上，均撒承接板26设于均撒承接架25的另一端上，均撒连接轴23贯穿均撒固定件24和均撒承接板26设于均撒承接架25上，均撒承接架25对均撒固定件24、均撒承接板26和均撒连接轴23进行支撑固定；均撒连接轴23上设有滑槽一27，自适应均撒推动板11和滑动连接板一16通过滑槽一27活动设于均撒连接轴23上，均撒连接轴23端部设有均撒连接滚珠28，均撒连接滚珠28活动设于粪便清理箱1内，均撒连接轴23通过均撒连接滚珠28沿粪便清理箱1滑动，均撒承接板26上设有液压杆二29，液压杆二29活动端贯穿均撒承接板26与自适应均撒推动板11相连；液压杆二29工作推动自适应均撒推动板11沿均撒连接轴23上的滑槽一27滑动，自适应均撒推动板11挤压囊性连接件15，将囊性连接件15内的木屑排出，同时囊性连接件15将驱动力传递给滑动连接板一16，滑动连接板一16沿均撒连接轴23上的滑槽一27滑动；木屑均分组件8包括木屑均分网30、均分网存放件31和均分网存放孔32，均分网存放件31设于均撒承接架25上，均分网存放件31设于木屑囊性暂存件12下端，均分网存放孔32设于均分网存放件31内，木屑均分网30设于均分网存放孔32内，木屑均分网30设于木屑出料口21下端，用于承接木屑出料口21排出的木屑，木屑均分网30网孔大于木屑的长度，便于木屑排出；木屑出料口21内的木屑落在木屑均分网30上，通过木屑均分网30下落至粪便清理箱1底壁上；均撒推动组件6包括液压杆一33和自适应囊性均撒推动板34，自适应囊性均撒推动板34设于均撒承接架25上，均撒承接架25对自适应囊性均撒推动板34进行支撑，液压杆一33固定端设于粪便清理箱1内侧壁上，粪便清理箱1对液压杆一33进行支撑固定，液压杆一33与自适应囊性均撒推动板34相连；液压杆一33工作推动自适应囊性均撒推动板34运动，自适应囊性均撒推动板34推动均撒承接架25运动，均撒承接架25通过均撒连接滚珠28沿粪便清理箱1滑动，进行位置调整。
41.如图1、图2、图3、图4、图5和图11所示，流充式自适应囊性均撒组件5包括自适应均撒推动弹性件9、自适应囊性均匀调控件10、自适应均撒推动板11、木屑囊性暂存件12和囊性连接软管13，自适应均撒推动板11活动设于均撒连接轴23上，均撒连接轴23对自适应均
撒推动板11进行支撑，木屑囊性暂存件12活动设于均撒连接轴23上，木屑囊性暂存件12与自适应均撒推动板11相连，均撒连接轴23对木屑囊性暂存件12进行支撑，自适应均撒推动板11对木屑囊性暂存件12进行驱动，木屑囊性暂存件12内暂存了木屑，在沿均撒连接轴23内的滑槽一27运动时，通过自适应均撒推动弹性件9和自适应囊性均匀调控件10的挤压助推，木屑囊性暂存件12内的木屑向外排出，自适应均撒推动弹性件9设于自适应均撒推动板11和均撒固定件24上，木屑囊性暂存件12与自适应均撒推动弹性件9相连，自适应均撒推动板11和均撒固定件24对自适应均撒推动弹性件9进行支撑驱动，自适应均撒推动弹性件9利用弹性势能，在压缩的过程中，能够较均匀回缩，便于对木屑囊性暂存件12进行均匀驱动，自适应囊性均匀调控件10设于自适应均撒推动弹性件9上，自适应囊性均匀调控件10为弹性材质设置，内部填充气体，自适应均撒推动弹性件9对自适应囊性均匀调控件10进行支撑和驱动，囊性连接软管13连接自适应囊性均匀调控件10和木屑囊性暂存件12设置，囊性连接软管13内设有控制阀一14，用于控制自适应囊性均匀调控件10内的气体的流通情况；自适应囊性均匀调控件10在自适应均撒推动弹性件9的推动下进行压缩，内部的气体通过囊性连接软管13进入木屑囊性暂存件12内，斜向冲出木屑囊性暂存件12出口，便于对木屑囊性暂存件12的木屑进行推动，同时木屑囊性暂存件12挤压后，其内部气流对木屑进行冲击，克服了覆盖木屑时，木屑容易堆积造成覆盖不均匀以及木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题；木屑囊性暂存件12包括囊性连接件15和滑动连接板一16，滑动连接板一16活动设于流充式自适应承接组件7上，囊性连接件15设于滑动连接板一16、自适应均撒推动板11和流充式自适应承接组件7之间，囊性连接件15内存放木屑；囊性连接件15内设有气囊暂存件17和充气孔18，气囊暂存件17用于存放气体，气囊暂存件17内设有控制阀二19，便于控制气体的存放，充气孔18贯穿囊性连接件15与气囊暂存件17相连，通过充气孔18对气囊暂存件17内进行充气处理，囊性连接件15壁内设有流通腔20，囊性连接软管13与流通腔20相连，将自适应囊性均匀调控件10内的气体通过囊性连接软管13输送至流通腔20内，囊性连接件15底壁设有木屑出料口21，木屑出料口21的长度比囊性连接件15长度略小，呈长方形设置，木屑出料口21上设有流通孔22，流通孔22与流通腔20贯通连接，流通孔22倾斜向下设置，进入流通腔20内的气体通过流通孔22排出，囊性连接件15内的木屑在气流、挤压的作用下从木屑出料口21排出，克服了覆盖木屑时，木屑间相互牵连不容易实现自抛撒的问题。
42.如图1、图2、图6、图7和图8所示，逆均衡冲击洁净装置3包括逆均衡冲击洁净组件35、逆均衡冲击推动组件36、逆均衡冲击承接组件37、洁净冲击组件38和洁净清理组件39，逆均衡冲击承接组件37活动设于粪便清理箱1内，粪便清理箱1对逆均衡冲击承接组件37进行支撑，逆均衡冲击推动组件36设于逆均衡冲击承接组件37上，逆均衡冲击洁净组件35设于逆均衡冲击承接组件37上，洁净冲击组件38设于逆均衡冲击承接组件37上，洁净冲击组件38设于逆均衡冲击洁净组件35下端，洁净清理组件39设于逆均衡冲击承接组件37上，逆均衡冲击承接组件37对逆均衡冲击洁净组件35、逆均衡冲击推动组件36、洁净冲击组件38和洁净清理组件39进行支撑，将自服务原理应用至逆均衡冲击洁净装置3中，利用剪裁式技术效果解决了水流流速的灵活转变。
43.如图1、图2、图6、图7和图8所示，逆均衡冲击承接组件37包括洁净连接轴46、洁净固定件47、洁净承接架48和洁净承接板49，洁净固定件47设于洁净承接架48的一端上，洁净承接板49设于洁净承接架48的另一端上，洁净连接轴46贯穿洁净固定件47和洁净承接板49
设于洁净承接架48上，洁净承接架48对洁净固定件47、洁净承接板49和洁净连接轴46进行支撑固定；洁净连接轴46上设有滑槽二50，洁净冲击推动板41和滑动连接板二44通过滑槽二50活动设于洁净连接轴46上，洁净连接轴46端部设有洁净连接滚珠51，洁净连接滚珠51活动设于粪便清理箱1内，洁净连接轴46通过洁净连接滚珠51沿粪便清理箱1滑动，洁净承接板49上设有液压杆四52，液压杆四52活动端贯穿洁净承接板49与洁净冲击推动板41相连；液压杆四52工作推动洁净冲击推动板41沿洁净连接轴46上的滑槽二50滑动，洁净冲击推动板41挤压洁净柔性件43，将洁净柔性件43内的液体排出，同时洁净柔性件43将驱动力传递给滑动连接板二44，滑动连接板二44沿洁净连接轴46上的滑槽滑动；洁净冲击组件38包括洁净冲击件53、冲击存放板54、冲击件存放孔55和软管56，冲击存放板54设于洁净承接架48上，冲击存放板54设于洁净暂存件42下端，冲击件存放孔55设于冲击存放板54内，洁净冲击件53设于冲击件存放孔55内，洁净冲击件53设于出水口45下端，软管56连接出水口45和洁净冲击件53设置，软管56内设有控制阀三57，用于控制洁净柔性件43内液体的流通情况，洁净柔性件43内液体通过出水口45进入软管56内，并通过软管56输送至洁净冲击件53内，通过洁净冲击件53下落至粪便清理箱1底壁上，对粪便清理箱1底壁进行冲洗；洁净推动组件包括液压杆三58和逆均衡冲击推动板59，逆均衡冲击推动板59设于洁净承接架48上，洁净承接架48对逆均衡冲击推动板59进行支撑，液压杆三58固定端设于粪便清理箱1内侧壁上，粪便清理箱1对液压杆三58进行支撑固定，液压杆三58与逆均衡冲击推动板59相连；液压杆三58工作推动逆均衡冲击推动板59运动，逆均衡冲击推动板59推动洁净承接架48运动，洁净承接架48通过洁净连接滚珠51沿粪便清理箱1滑动，进行位置调整；洁净清理组件39包括洁净用电机60、主动齿轮61、从动齿轮62、连接轴63和清洁盘64，洁净用电机60设于洁净承接架48上壁上，洁净承接架48对洁净用电机60进行支撑固定，主动齿轮61和从动齿轮62活动设于洁净承接架48底壁上，洁净用电机60输出端与主动齿轮61相连，主动齿轮61与从动齿轮62相啮合，连接轴63的一端与主动齿轮61和从动齿轮62相连，清洁盘64设于连接轴63的另一端上；洁净用电机60工作带动主动齿轮61旋转，主动齿轮61带动从动齿轮62旋转，从动齿轮62和主动齿轮61通过连接轴63带动清洁盘64旋转，清洁盘64贴合粪便清理箱1底壁设置，在旋转过程中对粪便清理箱1底壁进行清理。
44.如图1、图2、图6、图7和图8所示，逆均衡冲击洁净组件35包括逆均衡冲击推动弹性件40、洁净冲击推动板41和洁净暂存件42，洁净冲击推动板41活动设于洁净连接轴46上，洁净连接轴46对洁净冲击推动板41进行支撑，洁净暂存件42活动设于洁净连接轴46上，洁净暂存件42与洁净冲击推动板41相连，洁净连接轴46对洁净暂存件42进行支撑，洁净冲击推动板41对洁净暂存件42进行驱动，洁净暂存件42内暂存了需要对粪便清理箱1进行冲洗的清水，在沿逆洁净连接轴46内的滑槽二50运动时，通过逆均衡冲击推动弹性件40的挤压助推，洁净暂存件42内的液体向外排出，逆均衡冲击推动弹性件40设于洁净冲击推动板41和洁净固定件47上，洁净暂存件42与逆均衡冲击推动弹性件40相连，洁净冲击推动板41和洁净固定件47对逆均衡冲击推动弹性件40进行支撑驱动，逆均衡冲击推动弹性件40利用弹性势能，在压缩的过程中，能够较均匀回缩，便于对洁净暂存件42进行均匀驱动，同时能够根据需求调控流速；洁净暂存件42包括洁净柔性件43和滑动连接板二44，滑动连接板二44活动设于洁净连接轴46上，洁净柔性件43设于滑动连接板二44、洁净冲击推动板41和洁净固定件47之间，洁净柔性件43内暂存了需要对粪便清理箱1进行冲洗的清水；洁净柔性件43底
壁设有出水口45，洁净柔性件43内的液体在挤压的作用下从出水口45中排出。
45.如图1、图2、图9和图10所示，粪便清理箱1包括囊性均撒放置件65、粪便清理箱本体67、限位滑槽组件68和冲击洁净装置放置件69，囊性均撒放置件65设于粪便清理箱本体67的一端上，冲击洁净装置放置件69设于粪便清理箱本体67的另一端上，囊性均撒放置件65内设有囊性均撒放置腔70，流充式自适应囊性均撒装置2设于囊性均撒放置腔70内，冲击洁净装置放置件69内设有冲击洁净装置放置腔71，逆均衡冲击洁净装置3设于冲击洁净装置放置腔71内，冲击洁净装置放置件69外侧壁上设有液压杆五72，限位滑槽组件68设于粪便清理箱本体67内侧壁上，限位滑槽组件68包括滚珠滑道一73、滚珠滑道二74和滚珠滑道三75，均撒连接滚珠28活动设于滚珠滑道一73内，流充式自适应囊性均撒装置2通过均撒连接滚珠28沿滚珠滑道一73运动，洁净连接滚珠51活动设于滚珠滑道二74内，逆均衡冲击洁净装置3通过均撒连接滚珠28沿滚珠滑道二74运动，粪便推动组件4活动设于粪便清理箱本体67内，粪便推动组件4与液压杆五72活动端相连，粪便推动组件4活动设于滚珠滑道三75内；粪便清理箱本体67侧壁设有粪便下滑口76，粪便下滑口76靠近流充式自适应囊性均撒装置2设置，粪便下滑口76呈倾斜状设置，便于对粪便进行排出；粪便推动组件4包括粪便推动板77、推动连接件78和滚珠滑动件79，推动连接件78设于粪便推动板77侧壁上，滚珠滑动件79活动设于推动连接件78上，滚珠滑动件79活动设于滚珠滑道三75内；粪便推动板77呈v形结构设置，便于配合粪便下滑口76将粪便排出。
46.具体使用时，以养鸡为例，将粪便清理箱1设于养鸡的网格下端，粪便清理箱1比养鸡的网格大，确保鸡的粪便能够全部落在粪便清理箱本体67底壁上而不会落在相应的清理设备上；初始时，囊性连接件15内存放了木屑；
47.首先需要将木屑铺设在粪便清理箱本体67底壁上：
48.液压杆一33工作推动自适应囊性均撒推动板34运动，自适应囊性均撒推动板34推动均撒承接架25运动，均撒承接架25通过均撒连接滚珠28沿粪便清理箱1滑动，自适应囊性均匀调控件10为弹性材质设置，内部填充气体，液压杆二29工作推动自适应均撒推动板11沿均撒连接轴23上的滑槽一27滑动，自适应均撒推动板11带动自适应均撒推动弹性件9和自适应囊性均匀调控件10运动，自适应均撒推动弹性件9挤压囊性连接件15，自适应均撒推动弹性件9利用弹性势能，在压缩的过程中，能够较均匀回缩，便于对囊性连接件15进行均匀驱动，囊性连接件15将驱动力传递给滑动连接板一16，滑动连接板一16沿均撒连接轴23上的滑槽一27滑动，继续对与之相连的囊性连接件15进行驱动，同时气囊暂存件17在囊性连接件15的挤压下，将气体排放至囊性连接件15内，气体推动囊性连接件15内的木屑排出，同时自适应囊性均匀调控件10在自适应均撒推动弹性件9的推动下进行压缩，内部的气体通过囊性连接软管13输送至流通腔20内，进入流通腔20内的气体通过流通孔22斜向冲出，囊性连接件15内的木屑在气流、挤压的作用下从木屑出料口21排出，落在木屑均分网30上，木屑均分网30网孔大于木屑的长度，通过木屑均分网30均匀下覆盖在粪便清理箱1底壁上，然后液压杆一33带动自适应囊性均撒推动板34运动，自适应囊性均撒推动板34推动均撒承接架25运动，均撒承接架25通过均撒连接滚珠28沿粪便清理箱1滑动至囊性均撒放置腔70内，液压杆二29带动自适应均撒推动板11回至均撒承接板26处；
49.鸡粪落在铺好的木屑上，需要清理时：
50.液压杆五72工作，推动粪便推动板77滑动，粪便推动板77上的滚珠滑动件79沿滚
珠滑道三75滑动，粪便推动板77对木屑和粪便进行清理，将混合了木屑、粪便的混合物推动至粪便下滑口76处，粪便下滑口76呈倾斜状设置，便于对粪便进行排出；液压杆三58工作推动逆均衡冲击推动板59运动，逆均衡冲击推动板59推动洁净承接架48运动，洁净承接架48通过洁净连接滚珠51沿粪便清理箱1滑动，液压杆四52工作推动洁净冲击推动板41沿洁净连接轴46上的滑槽二50滑动，洁净冲击推动板41带动逆均衡冲击推动弹性件40运动，逆均衡冲击推动弹性件40挤压洁净柔性件43，逆均衡冲击推动弹性件40利用弹性势能，在压缩的过程中，能够较均匀回缩，便于对洁净柔性件43进行均匀驱动，洁净柔性件43将驱动力传递给滑动连接板二44，滑动连接板二44沿洁净连接轴46上的滑槽二50滑动，继续对与之相连的洁净柔性件43进行驱动，洁净柔性件43内的水在挤压的作用下从出水口45排出，通过软管56进入洁净冲击件53内，洁净冲击件53将水排出对粪便清理箱本体67底壁上的木屑和粪便进行清理，同时液压杆四52挤压的速度控制了出水口45水流的流速，对难以清理的粪便，加大冲击力度，将粪便清理箱本体67底壁上的木屑和粪便清理完毕后，软管56内的控制阀三57关闭，停止水流的流出，然后液压杆三58带动逆均衡冲击推动板59运动，逆均衡冲击推动板59推动洁净承接架48运动，洁净承接架48通过洁净连接滚珠51沿粪便清理箱1滑动至冲击洁净装置放置腔71内，液压杆四52带动自适应均撒推动板11回至均撒承接板26处。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
53.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。