鱼苗分选系统和分选方法

1.本发明涉及渔业养殖设备技术领域，具体涉及一种鱼苗分选系统和分选方法。


背景技术：

2.鱼苗的养殖与出售为市场上常见的经济行为，二者均要求养殖人员能够更加准确的了解鱼苗数量以及活性状况。现多采用人工观察的方式将鱼苗集中于桶内，通过搅动水体来进行观察检测鱼苗活性，活性高质量优的鱼苗能够沿着涡流边缘游动，活性低或者是死亡的鱼苗便会被卷入涡流中心，这种检测方式劳动强度大，且无法进行大批量的连续检测作业。


技术实现要素：

3.本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种鱼苗分选系统，通过该系统能够快速且准确的对鱼苗进行自动分选，大大提高了鱼苗分选的效率，克服现有技术中人工分选带来的劳动强度大且无法进行大批量的连续检测作业的问题。
4.本发明的第二目的在于提供一种鱼苗分选方法，该方法结合人工智能算法对鱼苗进行分选，有效提高了鱼苗分选的效率。
5.本发明的第三目的在于提供一种存储介质。
6.本发明的第四目的在于提高一种计算设备。
7.本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种鱼苗分选系统，包括原池、优质池、劣质池和重鉴定装置，原池通过分选管道分别连接到优质池和重鉴定装置；
8.所述分选管道上设置有用于进行一次活性鉴定的第一活性鉴定部位，根据鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定管道装置连通；
9.所述重鉴定装置分别通过管道连接到原池和劣质池，用于进行二次活性鉴定，根据鉴定结果控制重鉴定装置与原池或劣质池连通。
10.优选的，所述分选管道还设置有用于对鱼苗进行计数的计数部位，所述计数部位位于原池和第一活性鉴定部位之间；
11.所述计数部位包括分选管道上的第一腔体和第一摄像装置；
12.所述第一腔体入口或出口一侧设置有第一活动件，所述第一活动件通过第一电机控制工作状态；
13.第一摄像装置安装在第一腔体上，识别其所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；
14.所述第一电机通过电机驱动器连接主控设备；
15.所述第一摄像装置连接主控设备。
16.优选的，所述第一活性鉴定部位包括分选管道上的第二腔体、第二摄像装置以及设置在第二腔体内的鼓风机；
17.第二腔体的出口侧设置有通过第六电机控制升降的网质活动板；分选管道连接到
重鉴定装置的管道上设置有第二活动件，分选管道连接到优质池的管道上设置有第三活动件；所述第二活动件和第三活动件分别通过第二电机和第三电机控制工作状态，以控制分选管道连通至重鉴定装置或优质池；
18.所述第二摄像装置设置在第二腔体上，用于录制第二腔体内的鱼苗运动视频，根据鱼苗图像对鱼苗进行一次活性鉴定；
19.所述第二电机、第三电机和第六电机分别通过电机驱动器连接主控设备；所述鼓风机连接主控设备；
20.所述第二摄像装置连接主控设备。
21.优选的，所述重鉴定装置包括倾斜设置的斜坡管道和第三摄像装置，分选管道通过管道连接至斜坡管道高处入口，斜坡管道低处出口通过管道分别连接至原池和劣质池；
22.第三摄像装置安装在斜坡管道上方，用于拍摄斜坡管道中鱼苗运动图像，基于鱼苗图像对鱼苗进行二次活性鉴定；
23.斜坡管道低处出口连接到劣质池的管道上设置有第四活动件，斜坡管道低处出口连接到原池的管道上设置有第五活动件，所述第四活动件和第五活动件分别对应通过第四电机和第五电机控制工作状态，以控制斜坡管道连通至劣质池或原池；
24.所述第四电机和第五电机分别通过电机驱动器连接主控设备；
25.所述第三摄像装置连接主控设备。
26.本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种基于本发明第一目的所述鱼苗分选系统实现的鱼苗分选方法，步骤包括：
27.控制原池中的水产生旋涡；
28.控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作；
29.根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；其中：
30.当第一活性鉴定部位的活性鉴定结果是鱼苗为优质时，则控制分选管道连通到优质池，否则控制分选管道连通到重鉴定装置；
31.在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；其中：
32.当鉴定结果是鱼苗为劣质时，则控制重鉴定装置连通至劣质池，否则控制重鉴定装置连通至原池。
33.优选的，还包括如下步骤：
34.当控制原池中的水产生旋涡后，通过第一电机控制计数部位的第一活动件动作，使原池中的水池进入到分选管道计数部位，进而到达第一活性鉴定部位；
35.控制分选管道计数部位第一摄像装置开启拍摄工作；
36.通过鱼苗识别模型识别第一摄像装置所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；
37.当检测到的鱼苗数量达到第一预设值时，通过第一电机控制计数部位的第一活动件的状态，阻隔原池中的鱼苗进入第一活性鉴定部位；
38.控制第一活性鉴定部位鼓风机工作，使第二腔体水面出现涟漪，同时控制分选管
道第一活性鉴定部位第二摄像装置对第二腔体类鱼苗状况录制视频；
39.获取第二摄像装置拍摄到的鱼苗状况视频，由活性评估吹气观察模型根据鱼苗状况视频判定对鱼苗活性进行评定，并且得到第一评定结果；
40.当第一评定结果超过第二预设值时，控制分选通道与优质池连通，使第二腔体中的鱼苗进入到优质池中；否则控制分选通道与重鉴定装置连通，使第二腔体中的鱼苗进入到重鉴定装置中。
41.更进一步的，控制重鉴定装置进行二次活性鉴定的过程如下：
42.当控制分选通道与重鉴定装置连通时，控制重鉴定装置中第三摄像装置对斜坡管道上的鱼苗状态拍摄照片，得到鱼苗倒水状态图像，由活性评估倒水观察模型根据鱼苗状态图像对鱼苗活性进行评定，并且得到第二评定结果；
43.将第二评定结果或平均评定结果作为最终评定结果；其中平均评定结果为第一评定结果和第二评定结果的平均值；
44.当最终评定结果超过第三预设值时，控制重鉴定装置与原池连通，使鱼苗进入到原池，否则控制重鉴定装置与劣质池连通，使鱼苗进入劣质池。
45.更进一步的，所述鱼苗识别模型构建的过程如下：
46.基于已有硬件拍摄鱼苗照片，作为训练样本采集；
47.对采集的训练样本进行标注，标签设置为鱼苗；
48.构建神经网络模型，通过完成标注的训练样本对神经网络模型进行训练，得到鱼苗识别模型；
49.其中，基于鱼苗识别模型实时识别鱼苗，当鱼苗触碰到第一摄像装置视野中与水流流向相垂直、且处于分选管道计数部位的下流一侧边界时，对鱼苗进行计数；
50.所述活性评估吹气观察模型的构建过程如下：
51.基于已有硬件录制鱼苗在吹气环境的视频，作为训练样本采集；
52.对采集的训练样本进行标注，标签为优质鱼苗、劣质鱼苗；
53.对训练样本中鱼苗进行跟踪确定其运动状态；
54.构建神经网络模型，根据训练样本鱼苗运动状态和标签对神经网络模型进行训练，得到活性评估吹气观察模型；
55.其中，基于活性评估吹气观察模型对第二摄像装置拍摄到的鱼苗状况视频中鱼苗的活性进行评定，并且以优质鱼苗数量与鱼苗总数的比值为评定结果；
56.所述活性评估倒水观察模型的构建过程如下：
57.基于已有硬件拍摄鱼苗在倒水环境下的照片，作为训练样本采集；
58.对采集的训练样本进行标注，标签设置为优质鱼苗、劣质鱼苗；
59.获取训练样本中鱼苗在倒水环境中的状态；
60.构建神经网络模型，根据训练样本红鱼苗状态和标签对神经网络模型进行训练，得到活性评估倒水观察模型。
61.本发明的第三目的通过下述技术方案实现：一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现本发明第一目的所述的鱼苗分选方法。
62.本发明的第四目的通过下述技术方案实现：一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现本发明第一
目的所述的鱼苗分选方法。
63.本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
64.(1)本发明鱼苗分选系统，包括原池、优质池、劣质池和重鉴定装置，原池通过分选管道分别连接到优质池和重鉴定装置；分选管道上设置有用于进行一次活性鉴定的第一活性鉴定部位，鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定管道装置连通；重鉴定装置分别通过管道连接到原池和劣质池，所述重鉴定装置用于进行二次活性鉴定，根据鉴定结果控制重鉴定装置与原池或劣质池连通。基于本发明鱼苗分选系统中的第一活性鉴定部分，能够将一部分比较确定的优质鱼苗分选出来，针对未被第一活性鉴定部分判断为优质的鱼苗，会经过重鉴定装置再次鉴定后确定是否为劣质，确定为劣质的情况下，鱼苗将被分到劣质池，而未被认定为劣质的鱼苗会再次回到原池，等待下一次的分选。因此，通过该系统能够快速且准确的对鱼苗进行自动分选，大大提高了鱼苗分选的效率，克服现有技术中人工分选带来的劳动强度大且无法进行大批量的连续检测作业的问题。
65.(2)本发明鱼苗分选系统中，在分选管道还设置有用于对鱼苗进行计数的计数部位，计数部位位于原池和第一活性鉴定部位之间，包括分选管道上的第一腔体和第一摄像装置。在本发明中，第一腔体上设置有第一活动件，通过第一电机可以控制第一活动件的的上升下降，以起到控制水流的作用，从而控制分选工作的开始，另外挡板的上升也可以鱼苗进入到后面的第一活性鉴定部位，为第一活性鉴定部分搁置一个鉴定空间。计数部位设置有第一摄像装置，本发明基于第一摄像装置识别经过其视野范围内的鱼苗并且进行计数，基于此，本发明能够同时实现鱼苗计数和优劣的分选，使得分选系统的在功能上更齐全，应用范围更加广。
66.另外，本发明分选系统中，基于第一活动件结合计数功能，能够控制第一活性鉴定部位和重鉴定装置对预设数量的鱼苗进行批量筛选，即在获取到预设数量的鱼苗后，通过第一活动件控制第一活性鉴定部位每次只针对这一鱼群进行活性鉴定，但活性鉴定结果为优质鱼苗时，将预设数量鱼苗构成的鱼群全部置入到优质池中，否则全部置入到重鉴定装置，由重鉴定装置对该鱼群进行二次活性鉴定，进一步根据鉴定结果将鱼群置入到原池或劣质池，基于此本发明分选系统能够鱼苗的批量分选，有效提高鱼苗分选的效率。
67.(3)本发明鱼苗分选系统中，基于分选管道与优质池和重鉴定装置连接的管道上分别对应设置有与电机连接的第二活动件和第三活动件，能够根据第一活性鉴定部位的鉴定结果自动对鱼苗进行分选，使得鱼苗自动进入到优质池或者重鉴定装置。另外重鉴定装置与劣质池和原池相连接的管道上也分别设置有第四活动件和第五活动件，能够根据鉴定结果通过电机自动控制第四活动件和第五活动件的状态，使得鱼苗自动进入到劣质池或原池。可见本发明分选系统能够实现了鱼苗的完全自动化分选，无需人为进行任何的干涉。
68.(4)本发明鱼苗分选方法，首先控制原池中的水产生旋涡；控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作；根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；本发明方法基于一次活性评定结果，优质鱼苗直接进入优质池，基于两次活性评定结果，使得中上等鱼两次活性评定结果苗进入原池，劣质鱼苗进入劣质池；通过上述方式可以快速准确对原池鱼苗进行活性检测，提高工作
效率。
69.(5)本发明鱼苗分选方法中，通过鱼苗识别模型识别计数部位第一摄像装置所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数，从而得到鱼苗数量。在针对鱼苗进行一次活性鉴定时，由活性评估吹气观察模型根据鱼苗状况视频中锁反馈的运动状态对鱼苗活性进行评定。在针对鱼苗进行二次活性评定时，由活性评估倒水观察模型根据图像中反馈的鱼苗状态对鱼苗活性进行再次评定。本发明上述三个模型，均是基于机器学习所得到的，结合了人工智能，能够使得鱼苗识别以及计数、活性鉴定的速度更快，准确度也更高。
附图说明
70.图1是本发明分选系统结构示意图。
71.图2是本发明分选系统中原池结构示意图。
72.图3是本发明分选系统分选管道上计数部位结构示意图。
73.图4是本发明分选系统分选管道上第一活性鉴定部位结构示意图。
74.图5是本发明分选系统中重鉴定装置结构示意图。
75.图中：1、原池，2、优质池，3、劣质池，4、转子，5、分选管道，6、第一腔体，71、第一摄像装置，72、第二摄像装置，73、第三摄像装置，8、第二腔体，9、鼓风机，11、重鉴定箱，12、斜坡管道，13、第一活动挡板，14、第二活动挡板，15、第三活动挡板，16、第四活动挡板，17、第五活动挡板，18、网质活动板。
具体实施方式
76.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
77.实施例1
78.目前现有的鱼苗分选多采用人工观察的方式进行分选，将鱼苗集中于桶内，通过搅动水体来进行观察检测鱼苗活性，活性高质量优的鱼苗能够沿着涡流边缘游动，活性低或者是死亡的鱼苗便会被卷入涡流中心，具有劳动强度大，且无法进行大批量的连续检测作业的问题。基于此，本实施例公开了一种鱼苗分选系统，该系统能够快速且准确的将优劣质鱼苗分选出来，同时能够实现鱼苗的计数。
79.为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种鱼苗分选系统进行详细介绍。
80.参见图1所示的一种鱼苗分选系统，包括原池、优质池、劣质池和重鉴定装置，原池通过分选管道分别连接到优质池和重鉴定装置。
81.其中：
82.分选管道上设置计数部位和第一活性鉴定部位。其中计数部位用于进行鱼苗的计数，第一活性鉴定部位用于对鱼苗继续拿一次活性鉴定。计数部位位于原池和第一活性鉴定部位之间。第一活性鉴定部位之后的分选管道连接到优质池和重鉴定装置。本实施例中，可以根据第一活性鉴定部位的鉴定结果，控制分选管道与优质池或重鉴定管道装置连通。重鉴定装置分别通过管道连接到原池和劣质池，用于进行二次活性鉴定，根据鉴定结果控制重鉴定装置与原池或劣质池连通，具体根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结
果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通。
83.在本实施例中，原池为装有待计数和分选鱼苗的池子；如图2中所示，在原池底部安装有通过电机控制运转的转子，原池上端连接分选管道，电机通过电机驱动器连接主控设备，当通过电机控制转子运转时，原池中会产生漩涡，原池中优质鱼苗沿漩涡边缘云端，劣质苗被卷入漩涡中。
84.在本实施例中，如图3中所示，计数部位包括分选管道上的第一腔体和第一摄像装置，第一腔体具体可以为一个箱体；第一腔体入口或出口一侧设置有第一活动件，第一活动件通过第一电机控制工作状态，以控制分选管道的水流。在本实施例中，第一活动机可以是一个活动挡板，即第一活动挡板，第一活动挡板设置在第一腔体入口或出口侧，如图3中所示，第一活动挡板旋转轴为安装在第一腔体的出口侧，即位于计数部位与一次活性鉴定部位之间，第一活动挡板在第一电机的控制下，能够实现上升或下降。在原池转子运转的情况下，原池内部形成漩涡环境，待5秒左右，漩涡环境稳定，第一活动挡板一下降，则起到引导水流，形成系统水循环的作用，使得鱼苗随水流进入一次活性鉴定部分。所述挡板一上升，则起到阻断水流、组成鱼苗鉴定部分计数台的作用。在本实施例中，第一活动件也可以是电磁阀等其他器件，当为电磁阀时，可以设置在分选管道位于第一腔体和一次活性鉴定部位之间的管道上。
85.在本实施例中，如图3中所示，计数部位的第一摄像装置安装在第一腔体上，识别其所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；第一摄像装置可以是摄像头。具体的，在第一活动挡板下降时，鱼苗随水流进入分选管道计数部分，第一摄像装置开始工作，基于摄像头观察鱼苗流入情况，并且可以通过软件识别出通过摄像头视野的鱼苗，实现鱼苗的计数。基于软件实时计数结果，鱼苗数量小于预设数量例如100尾时，鱼苗随水流进过分选管道计数部分，进入分选管道一次活性鉴定部位；基于软件实时计数结果，鱼苗数量达到预设数量100尾，通过第一电机驱动第一活动挡板一上升，软件工作暂停，进行鱼苗活性评定功能。
86.在本实施例中，第一电机通过电机驱动器连接主控设备，由主控设备控制第一电机的工作状态。第一电机与第一活动挡板的连接安装方式，可以根据实际环境选择，例如第一活动挡板一侧设置旋转轴，旋转轴安装在第一电机的输出轴上，通过第一电机的转动带动第一活动挡板旋转，实现第一活动挡板的上升和下降。当然具体安装结构也可以是其他的，至此不做限定。下文中，各电机与第二活动挡板至第五活动挡板以及网质挡板的安装关系也是如此。
87.第一摄像装置连接主控设备，由主控设备在通过电机电机控制第一活动挡板下降时，控制第一摄像装置开始摄像工作。
88.如图4中所示，本实施例中第一活性鉴定部位包括分选管道上的第二腔体第二、设置在第二腔体上的第二摄像装置以及设置在第二腔体内的鼓风机；第二腔体可以是一个箱体。
89.第二腔体的出口侧设置有通过第六电机控制升降的网质活动板，在分选开始阶段，网址活动板为上升状态，即进入第二腔体的鱼苗无法穿过网质活动板，只有水可以通过；分选管道连接到重鉴定装置的管道上设置有第二活动件，分选管道连接到优质池的管道上设置有第三活动件；第二活动件和第三活动件分别通过第二电机和第三电机控制工作状态，以控制分选管道连通至重鉴定装置或优质池。在本实施例中，如第一活动件一样，第
二活动件和第三活动件可以是活动挡板，对应第二活动挡板和第三活动挡板，也可以是电磁阀等，主要是起到连通控制作用。
90.本实施例中，当第一活动挡板上升，预设数量即如上述的100尾鱼苗进入到第一活性鉴定部位的第二腔体，控制鼓风机开始运转，基于鼓风机运转，第二腔体水面出现涟漪，优质鱼苗会顶着涟漪运动，劣质鱼苗则会随波逐流；基于第二摄像装置如摄像头对第二腔体鱼苗状况录制视频，基于软件进行活性评定分析，得出鱼苗活性鉴定结果；当鉴定结果是为优质鱼苗时，控制第三活动件如第三活动挡板下降，第二活动价如第二活动挡板上升，网质挡板下降，使得鱼苗进入到优质池；否则，控制第二活动挡板下降，第三活动挡板上升，网质挡板下降，使得鱼苗进入到重鉴定装置。
91.本实施例中，第二摄像装置设置在第二腔体上，第二摄像装置连接主控设备，由主控设控制第二摄像装置启动拍摄工作，并且将拍摄到第二腔体内鱼苗状况视频发送到主控设备上，通过主控设备上软件对鱼苗活性进行分析。
92.本实施例中，第二电机、第三电机和第六电机分别通过电机驱动器连接主控设备；所述鼓风机连接主控设备。由主控设备通过各电机实现对第二活动件、第三活动件以及网质活动板的控制。
93.本实施例中，如图5中所示，重鉴定装置包括重鉴定箱、倾斜设置的斜坡管道和第三摄像装置，分选管道连接至斜坡管道高处入口，斜坡管道低处出口通过管道分别连接至原池和劣质池。斜坡管道穿过重鉴定箱内部，第三摄像装置设置在重鉴定箱顶部。
94.第三摄像装置安装在斜坡管道上方，用于拍摄斜坡管道中鱼苗图像，基于鱼苗图像对鱼苗进行二次活性鉴定；本实施例重鉴定装置利用斜坡管道营造倒水环境，优质鱼苗身体会剧烈弯曲，劣质鱼苗仅头尾晃动；基于摄像头对斜坡鱼苗状况拍摄照片，上传软件进行活性二次评定分析，得出鱼苗活性二次评定；基于两次鱼苗活性评定结果得到最终鉴定结果。
95.斜坡管道低处出口连接到劣质池的管道上设置有第四活动件，斜坡管道低处出口连接到原池的管道上设置有第五活动件，所述第四活动件和第五活动件分别对应通过第四电机和第五电机控制工作状态，以控制斜坡管道连通至劣质池或原池。在本实施例中，如第一活动件，第四活动件和第五活动件可以是活动挡板，也可以是电磁阀。当鉴定结果为劣质鱼苗时，控制第四活动件即第四活动挡板下降，第五活动件即第五活动挡板上升，使得鱼苗进入到劣质池中，否则控制第五活动挡板下降，第四活动挡板上升，使得鱼苗进入到原池中。
96.在本实施例中，第四电机和第五电机分别通过电机驱动器连接主控设备，由主控设备通过各电机实现对第四活动挡板和第五活动挡板的控制。第三摄像装置连接主控设备；通过主控设备控制第三摄像装置开启拍摄，同时获取到第三摄像装置拍摄到的鱼苗运动图像，然后由软件根据鱼苗运动图像对鱼苗活性进行鉴定。
97.本实施例中，在整个分选系统初始状态下：第一活动挡板、网质活动板、第三活动挡板、第四活动挡板均处于竖直状态，即均处于上升的状态，第二活动挡板、第五活动挡板均处于水平状态，即均处于下降状态。此时原池水流处于静止状态，既没有产生漩涡，也没有在管道内流动。
98.在分选开始时，通过第一电机首先控制第一活动挡板下降，原池水流依次经过分
选管道、计数部位、第一活动挡板、第一活性鉴定部分、第二活动挡板、重鉴定装置、第五活动挡板，最终返回原池，鱼苗则经过分选管道、计数部位、第一活动挡板，接下来被网质活动板阻拦在第一活性鉴定部分。然后根据一次活性鉴定结果分别控制第二活动挡板和第三活动挡板的状态，当一次活性鉴定结果为优质鱼苗时，控制网质活动板和第三活动板下降，第二活动板上升，使分选管道与优质池连通，否则控制网质活动板下降，使分选管道与重鉴定装置连通。根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果控制第四活动挡板和第五活动挡板的状态，当上述鉴定结果有劣质鱼苗时，控制，基于水平状态的第五活动挡板，重鉴定装置直接连通至劣质池，否则控制第四活动挡板下降，第五活动挡板上升，使重鉴定装置连通至原池。
99.在分选系统一次分选工作结束后，无论鱼苗流入原池、优质池或劣质池，都会控制各活动挡板以及网质挡板回归初始状态，第一活动挡板、网质活动板、第三活动挡板、第四活动挡板均处于竖直状态，第二活动挡板、第五活动挡板均处于水平状态。这种方式可以使得每次分选的控制更加简单和方便。避免需要考虑每次分选后网络活动板和各活动挡板的状态。
100.在本实施例中，与各电机、鼓风机以及各摄像装置连接的主控设备可以是具有控制功能的等设备，例如工控机、控制器等，另外主控设备可以连接上位机，上位机通过有线或无线的方式连接主控设备，上位机可以是用户手机、计算机等，用户可以基于上位机app发送相应的指令到主控设备，实现分选系统的远程操控，例如发送分选启动指令到主控设备，主控设备收到上位机发送的启动指令后，首先通过电机控制原池底部转子运转，开始分选工作。
101.实施例2
102.本实施例公开了一种基于实施例1所述鱼苗分选系统实现的鱼苗分选方法，步骤包括：
103.s1、控制原池中的水产生旋涡；本实施例中，原池底部设置有转子，通过控制转子的电机工作，使得转子运转，可转子的运转可以使得原池中的水产生旋涡，在原池中产生旋涡的情况下，基于优质鱼苗受到刺激向上运动，劣质鱼苗受到刺激无明显反应；优质鱼苗会沿旋涡边缘运动，劣质鱼苗会被卷入到旋涡中。
104.s2、当控制原池中的水产生旋涡后，通过第一电机控制第一活动件动作，例如第一活动挡板下降，使得原池中的水池进入到分选管道计数部；然后开启计数工作，具体如下：
105.s21、控制分选管道计数部位第一摄像装置开启拍摄控制。
106.s22、通过鱼苗识别模型识别第一摄像装置所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；当检测到的鱼苗数量达到第一预设值例如100尾时，通过第一电机控制计数部位的第一活动件上升；控制不再有鱼苗能够进入到第一活性鉴定部位。
107.本步骤中，鱼苗识别模型构建方法如下：
108.s221、基于已有硬件拍摄鱼苗照片，作为训练样本采集；
109.s222、对采集的训练样本，利用labelme软件进行标注，标签设置为鱼苗；
110.s223、构建神经网络模型，通过完成标注的训练样本对神经网络模型进行训练，得到鱼苗识别模型；在本实施例中，将步骤s223完成标注的训练样本上传到百度云全功能ai开发平台bml物体检测功能部分，训练得到鱼苗识别模型。
111.其中，鱼苗计数的实现过程如下：基于鱼苗识别模型实时识别鱼苗，但鱼苗识别模型识别出第一摄像装置视野范围内的鱼苗时，鱼苗周围都会有一个方框，随着鱼的游动，这个方框也会移动。当鱼苗触碰到第一摄像装置视野中与水流流向相垂直、且处于分选管道计数部位的下流一侧边界时，进行计数。本实施例中，在第一摄像装置视野的最右端边界设置一条感应线，每当一条鱼周围的方框触碰到感应线的时候，软件就会做一次记录，以实现鱼苗数量的计数。
112.s3、控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作。具体过程如下：
113.s31、控制第一活性鉴定部位鼓风机工作，使第二腔体水面出现涟漪，同时控制分选管道第一活性鉴定部位第二摄像装置对第二腔体类鱼苗状况录制视频。
114.s32、获取第二摄像装置拍摄到的鱼苗状况视频，由活性评估吹气观察模型根据鱼苗状况视频对鱼苗活性进行评定，并且得到第一评定结果。在本实施例中，基于鼓风机运转，第一活性鉴定部位第二腔体水面出现涟漪，优质鱼苗会顶着涟漪运动，劣质鱼苗则会随波逐流，本步骤通过第二摄像装置拍摄各鱼苗的运动状态，基于此，观察吹气环境方式下的鱼苗运动状况能够确定鱼苗的活性。本实施中，由活性评估吹气观察模型根据鱼苗状况视频对鱼苗活性进行评定，从而得到鉴定结果。其中基于活性评估吹气观察模型对视频中的每条鱼跟踪观察运动状态，确定是否为优质鱼苗；进一步的，针对第二腔体内鱼群，将优质鱼苗数量与鱼苗总数的比值作为最终得分，例如设置第二预设值为85分，但得到最终得分为85分以上时，鉴定结果为：优质鱼苗。
115.在本实施例中，活性评估吹气观察模型的构建过程如下：
116.s321、基于已有硬件录制鱼苗在吹气环境的视频，作为训练样本采集；
117.s322、对采集的训练样本，使用labelme标注软件进行标注，标签为优质鱼苗、劣质鱼苗；
118.s323、对训练样本中鱼苗进行跟踪确定其运动状态，具体是在吹气环境下，顶着涟漪运动，还是随波逐流；构建神经网络模型，根据训练样本鱼苗运动状态和标签对神经网络模型进行训练，得到活性评估吹气观察模型。在本实施例中，基于步骤s322完成标注的视频上传百度云零门槛ai开发平台easydl目标跟踪功能部分，训练得到活性评估吹气观察模型。
119.s4、根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；其中：当第一活性鉴定部位的活性鉴定结果是鱼苗为优质时，则控制分选管道连通到优质池，否则控制分选管道连通到重鉴定装置。具体的：当基于活性评估吹气观察模型得到的第一评定结果超过第二预设值时，控制分选通道与优质池连通，具体控制网质挡板下降，第三活动挡板下降以及第二活动挡板上升，使第二腔体中的鱼苗进入到优质池中；否则控制分选通道与重鉴定装置连通，体控制网质挡板下降，第二活动挡板下降以及第三活动挡板上升，使第二腔体中的鱼苗进入到重鉴定装置中。
120.s5、在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；其中：当二次活性鉴定结果是鱼苗为劣质时，则控制重鉴定装置连通至劣质池，否则控制重鉴定装置连通至原池。在本实施例中，控制重鉴定装置进行二次活性鉴定的过程如下：
121.s51、当控制分选通道与重鉴定装置连通时，控制重鉴定装置中第三摄像装置对斜
坡管道上的鱼苗状态拍摄照片，得到鱼苗倒水状态图像，由活性评估倒水观察模型根据鱼苗状态图像对鱼苗活性进行评定，并且得到第二评定结果；其中，活性评估倒水观察模型基于鱼苗状态图像中各鱼苗的状态对鱼苗判定鱼苗是否为优质鱼苗。针对进入重鉴定装置内的鱼群，将优质鱼苗数量与鱼苗总数的比值作为最终得分，作为第二评定结果。
122.s52、将第二评定结果或平均评定结果作为最终评定结果；其中平均评定结果为第一评定结果和第二评定结果的平均值。
123.s53、当最终评定结果超过第三预设值时，控制重鉴定装置与原池连通，具体可以是控制第四活动挡板上升，第五活动挡板下降，使鱼苗进入到原池，否则控制重鉴定装置与劣质池连通，具体控制第四活动挡板下降，第五活动挡板上升，使鱼苗进入劣质池。
124.在本实施例中，设置第三预设值为40分。在最终评定结果为第一评定结果和第二评定结果的平均值时，当最终评定结果为40-85分之间时，判定鱼苗为中上等鱼苗，控制进入到原池中，当最终评定结果为40分以下时，则评定为劣质鱼苗，控制进入到劣质池中。
125.本实施例中，重鉴定装置中包括斜坡管道，利用斜坡营造倒水环境，优质鱼苗身体会剧烈弯曲，劣质鱼苗仅头尾晃动。活性评估倒水观察模型基于倒水环境下鱼苗的状态鉴定鱼苗的活性。在本实施那种，活性评估倒水观察模型的构建过程如下：
126.s531、基于已有硬件拍摄鱼苗在倒水环境下的照片，作为训练样本采集；
127.s532、对采集的训练样本利用labelme软件进行标注，标签设置为优质鱼苗、劣质鱼苗；
128.s533、获取训练样本中鱼苗在倒水环境中的状态构建神经网络模型，根据训练样本红鱼苗状态和标签对神经网络模型进行训练，得到活性评估倒水观察模型。在本实施例中，基于完成标注的照片上传百度云全功能ai开发平台bml物体检测功能部分，训练鱼苗活性测评模型。
129.本实施例上述方法可以在主控设备例如工控机上执行，工控机运行软件实现上述步骤，以控制分选系统实现鱼苗的分选。另外工控机可以通过有线或无线方式连接上位机，例如用户终端，用户基于终端上app界面可以下方相关指令，例如启动分选指令到工控机，从而实现对分选系统的远程操控。或者也可以将本实施例上述方法运行软件部署在云端，通过访问云端的方式实现上述运行软件的执行，此时主控设备从云端接收相应的控制指令，从而实现分选系统中各电机、摄像头的控制。
130.本领域技术人员可以理解，实现本实施例方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于计算机可读存储介质中。应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本实施例1的方法操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，描绘的步骤可以改变执行顺序，有些步骤也可以同时执行，附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
131.实施例3
132.本实施例公开了一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现实施例2所述的鱼苗分选方法，具体如下：
133.控制原池中的水产生旋涡；
134.控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作；
135.根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；其中：
136.当第一活性鉴定部位的活性鉴定结果是鱼苗为优质时，则控制分选管道连通到优质池，否则控制分选管道连通到重鉴定装置；
137.在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；其中：
138.当鉴定结果是鱼苗为劣质时，则控制重鉴定装置连通至劣质池，否则控制重鉴定装置连通至原池。
139.本实施例中，上述各个过程具体实现可以参见上述实施例2，在此不再一一赘述。
140.在本实施例中，存储介质可以是磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、u盘、移动硬盘等介质。
141.实施例4
142.本实施例公开了一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现实施例2所述的鱼苗分选方法，步骤包括：
143.控制原池中的水产生旋涡；
144.控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作；
145.根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；其中：
146.当第一活性鉴定部位的活性鉴定结果是鱼苗为优质时，则控制分选管道连通到优质池，否则控制分选管道连通到重鉴定装置；
147.在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；其中：
148.当鉴定结果是鱼苗为劣质时，则控制重鉴定装置连通至劣质池，否则控制重鉴定装置连通至原池。
149.本实施例中，上述各个过程具体实现可以参见上述实施例2，在此不再一一赘述。
150.本实施例中，计算设备可以是台式电脑、笔记本电脑、pda手持终端、平板电脑等终端设备。
151.在本实施例中，计算设备包括：处理器，存储器，总线和通信接口，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；处理器配置成执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。
152.其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网和城域网等。
153.总线可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。
154.其中，存储配置成存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
155.处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)和网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件以及分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存和/或只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器和/或寄存器等本领域成熟的存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
156.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。