一种新型智能化树漆粉刷用机器人

1.本发明涉及粉刷机器人领域，更具体地说，涉及一种新型智能化树漆粉刷用机器人。


背景技术：

2.在现在的生活和生产中，在冬季需要对数目进行粉刷防护，而为了保证效率，可以使用机械设备进行操作进行。
3.但是现有的树漆粉刷装置中，多是简单的配置搅拌料筒，混合原料后进行人工操作，这样效率较低，而一些粉刷设备，只能够针对统一大小的树干进行操作，针对直径不一的树木时，不利于操作，而且粉刷中容易造成遗漏或者浪费，适应性差，尤其是针对农业果树，种植地点道路不利于行走，并且树干的高度不一，不利于调节使用，有待提出一种机器人进行操作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种新型智能化树漆粉刷用机器人，通过外壳体安装履带轮，可以单独驱动控制，适应不同的地形，同时通过螺纹杆连接驱动电机和调节座，可以螺纹驱动调节高度，结合调节电机转动安装调节杆，可以摆动调节角度，扩到高度调节范围，利于针对不同高度的树木，同时通过弧形管安装电磁阀喷头和软管，可以稳定供送原料，同时针对不同直径的竖杆来调节不同喷涂粉刷面积，适应性高，避免遗漏和浪费，并且通过安装加热料箱和控制箱，利于存储原料进行控制使用，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证粉刷的高效性和完善性。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种新型智能化树漆粉刷用机器人，包括外壳体，所述外壳体的一端表面四角分别安装有履带轮，所述外壳体的一端表面两侧固定连接有支架，所述支架的一端表面转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端表面通过螺纹孔螺纹安装有调节座，所述调节座的一侧表面滑动连接于外壳体的一端表面，所述调节座的另一侧表面固定安装有调节电机，所述调节电机的一端表面转动安装有调节杆，所述调节杆的一端表面固定安装有弧形管，所述弧形管的一侧表面固定安装有电磁阀喷头，所述弧形管的另一侧表面固定连接有软管，所述软管的一端固定安装有泵体，所述泵体的表面固定安装于外壳体的一端表面，所述螺纹杆的一端表面转动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装于支架的一侧表面。
7.进一步的，所述调节座的一端侧面固定安装有限位杆，所述限位杆位于调节杆的一侧位置，通过限位杆连接调节杆，可以限位连接，保证转动调节的稳定性。
8.进一步的，所述外壳体的一侧表面固定安装有加热料箱，所述加热料箱的一端表面固定安装有回收管，通过安装加热箱体，可以对漆料进行加热，避免凝固，同时可以进行回收，避免浪费。
9.进一步的，所述加热料箱的一侧表面固定安装有连接管，所述连接管的一端表面
固定连接于泵体的表面，通过连接管连接泵体，可以稳定抽取漆料，方便使用。
10.进一步的，所述加热箱体的另一端表面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的一端转动安装有搅拌叶片，通过搅拌电机安装搅拌叶片，利于混合漆料，利于操作使用。
11.进一步的，所述外壳体的一侧表面固定安装有控制箱体，所述控制箱体位于加热料箱的一侧位置，通过安装控制箱体，利于安装动力和控制器，也可以使用无线网连接app进行操作，方便驱动控制，利于使用。
12.进一步的，所述外壳体的一侧表面两端固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定安装有楔形防护板，通过固定杆连接楔形防护板，可以进行防护，避免落叶进入而干涉。
13.进一步的，所述支架的一侧表面固定安装有润滑筒，所述润滑筒的一端表面固定连接有喷油管，通过安装润滑筒，可以对螺纹杆进行润滑，利于使用。
14.进一步的，所述润滑筒的一端表面固定连接有加油管，所述润滑筒的侧面固定连接有存储海绵块，通过连接存储海绵块，可以稳定存储润滑油，利于使用。
15.进一步的，所述润滑筒的一端表面滑动安装有推板，所述推板的一端表面滑动安装有压板，通过推板安装压板，可以在调节时挤压喷油后，利于润滑，安全稳定。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.(1)本方案通过外壳体安装履带轮，可以单独驱动控制，适应不同的地形，同时通过螺纹杆连接驱动电机和调节座，可以螺纹驱动调节高度，结合调节电机转动安装调节杆，可以摆动调节角度，扩到高度调节范围，利于针对不同高度的树木，同时通过弧形管安装电磁阀喷头和软管，可以稳定供送原料，同时针对不同直径的竖杆来调节不同喷涂粉刷面积，适应性高，避免遗漏和浪费，并且通过安装加热料箱和控制箱，利于存储原料进行控制使用。
18.(2)通过限位杆连接调节杆，可以限位连接，保证转动调节的稳定性。
19.(3)通过安装加热箱体，可以对漆料进行加热，避免凝固，同时可以进行回收，避免浪费。
20.(4)通过连接管连接泵体，可以稳定抽取漆料，方便使用。
21.(5)通过搅拌电机安装搅拌叶片，利于混合漆料，利于操作使用。
22.(6)通过安装控制箱体，利于安装动力和控制器，也可以使用无线网连接app进行操作，方便驱动控制，利于使用。
23.(7)通过固定杆连接楔形防护板，可以进行防护，避免落叶进入而干涉。
24.(8)通过安装润滑筒，可以对螺纹杆进行润滑，利于使用。
25.(9)通过连接存储海绵块，可以稳定存储润滑油，利于使用。
26.(10)通过推板安装压板，可以在调节时挤压喷油后，利于润滑，安全稳定。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明的调节座和调节杆示意图；
29.图3为本发明的限位杆连接的侧面截面图；
30.图4为本发明的弧形管的结构示意图；
31.图5为本发明的图1中润滑筒连接的a处放大图。
32.图中标号说明：
33.1外壳体、11履带轮、12支架、13螺纹杆、14螺纹孔、15调节座、16调节电机、17调节杆、18弧形管、19电磁阀喷头、2软管、21泵体、22驱动电机、23限位杆、24加热箱体、25回收管、26连接管、27搅拌电机、28搅拌叶片、29控制箱体、3固定杆、31楔形防护板、32润滑筒、33喷油管、34加油管、35存储海绵块、36推板、37压板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-5，一种新型智能化树漆粉刷用机器人，包括外壳体1，请参阅图1、图2和图4，外壳体1的一端表面四角分别安装有履带轮11，可以单独驱动控制，同时利于传感器检测平衡性，利于驱动使用，不再赘述，外壳体1的一端表面两侧固定连接有支架12，支架12的一端表面转动安装有螺纹杆13，螺纹杆13的一端表面通过螺纹孔14螺纹安装有调节座15，可以螺纹调节高度，方便适应不同高度的树木，安全高效，调节座15的一侧表面滑动连接于外壳体1的一端表面，调节座15的另一侧表面固定安装有调节电机16，可以转动调节，利于操作使用，调节电机16的一端表面转动安装有调节杆17，能够上下摆动调节朝向，进而增大高度行程，适应性高，调节杆17的一端表面固定安装有弧形管18，弧形管18的一侧表面固定安装有电磁阀喷头19，可以开关控制进行喷涂粉刷，利于适应不同直径的树木，利于操作使用，弧形管18的另一侧表面固定连接有软管2，软管2的一端固定安装有泵体21，泵体21的表面固定安装于外壳体1的一端表面，螺纹杆13的一端表面转动安装有驱动电机22，驱动电机22固定安装于支架12的一侧表面。
36.请参阅图1和图3，调节座15的一端侧面固定安装有限位杆23，限位杆23位于调节杆17的一侧位置，通过限位杆23连接调节杆17，可以限位连接，保证转动调节的稳定性，外壳体1的一侧表面固定安装有加热料箱24，加热料箱24的一端表面固定安装有回收管25，通过安装加热箱体24，可以对漆料进行加热，避免凝固，同时可以进行回收，避免浪费，加热料箱24的一侧表面固定安装有连接管26，连接管26的一端表面固定连接于泵体21的表面，通过连接管26连接泵体21，可以稳定抽取漆料，方便使用。
37.请参阅图1，加热箱体24的另一端表面固定安装有搅拌电机27，搅拌电机27的一端转动安装有搅拌叶片28，通过搅拌电机27安装搅拌叶片28，利于混合漆料，利于操作使用，外壳体1的一侧表面固定安装有控制箱体29，控制箱体29位于加热料箱24的一侧位置，通过安装控制箱体29，利于安装动力和控制器，也可以使用无线网连接app进行操作，方便驱动控制，利于使用，外壳体1的一侧表面两端固定连接有固定杆3，固定杆3的表面固定安装有楔形防护板31，通过固定杆3连接楔形防护板31，可以进行防护，避免落叶进入而干涉。
38.请参阅图1和图5，支架12的一侧表面固定安装有润滑筒32，润滑筒32的一端表面固定连接有喷油管33，通过安装润滑筒32，可以对螺纹杆进行润滑，利于使用，润滑筒32的一端表面固定连接有加油管34，润滑筒32的侧面固定连接有存储海绵块35，通过连接存储海绵块35，可以稳定存储润滑油，利于使用，润滑筒32的一端表面滑动安装有推板36，推板
36的一端表面滑动安装有压板37，通过推板36安装压板37，可以在调节时挤压喷油后，利于润滑，安全稳定。
39.使用时，可以通过履带轮驱动控制，带着外壳体1移动到树木种植位置，并且对位到需要喷涂的树木，同时可以预先将漆料投入到加热箱体24内，可以通过搅拌电机27带着搅拌叶片28搅拌，同时进行电加热保温，避免凝固，利于稳定存储，而粉刷时，可以调节位置，将弧形管18对位到树干的一侧位置，然后启动泵体21结合连接管26抽取漆料，通过软管2供送到弧形管18，然后根据树干的直径，选择不同位置的电磁阀喷头19进行开启，可以进行喷涂粉刷，保证覆盖效果，同时不会喷涂到其他位置而浪费，利于使用，这样在喷涂时，只有接触到树干位置的电磁阀喷头19工作，可以保证喷涂到树干表面，而其他位置的不工作，避免浪费，同时可以上下调节弧形管18的高度，可以沿着树干上下移动，进而进行一个表面的上下连续喷涂，同时可以启动驱动电机22带着螺纹杆13转动，可以带着调节座15和调节杆17上小调节高度，而移动到上端时，调节最15挤压推板36，可以带着压板37挤压存储海绵块35，进而挤压存储的润滑油，可以从喷油管33喷出到螺纹杆13上，可以进行润滑维护，安全稳定，利于使用，而需要调节到底部高度时，可以启动调节电机16带着调节杆17转动一百八十度，进而带着弧形管18降低到下端，可以增加行程，适应性高，方便调节使用，利于控制操作，这样在上下移动过程中完成一个位置的喷涂，然后调转方向，移动到树干的另一侧位置，重复动作进行喷涂，可以对树干表面完成整体喷涂，方便稳定，减少了浪费。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。