一种精准紫菜刈割装置

1.本发明涉及海产品养殖领域，特别是一种精准紫菜刈割装置。


背景技术：

2.中国是世界上最大的紫菜养殖国；目前，养殖紫菜的采收方式主要以人工采收与半机械化为主，这种方式的工作效率低、采收准度差，且需要大量的劳动力。传统的采收设备为泡沫筏拖船，以泡沫塑料为材料，组合拼接制成船体，由于原料价格低廉、船体制作简便，其多为农户自制的“三无”船舶，易燃性高、抗风性弱、强度弱，存在安全隐患；同时，泡沫筏拖船的挑帘装置多为固定式，从船体前端延伸出来，在航行中易引发海上交通事故。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

3.本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够提高采收效率，降低人员劳动量且能够准确控制采收精度的紫菜刈割装置。
4.本发明的技术解决方案是：一种精准紫菜刈割装置，其特征在于：所述的装置包括船体1，船体1上设置有导向支架2，所述导向支架2倾斜分布，且其靠近船艏的一端相对较低，在导向支架2的前端设置有挑帘部分3，所述挑帘部分3的前端位于船体1的吃水线以下，在船体1的中部设置有船舱4，所述船舱4内设置有刈割机构5，所述的刈割机构5包括支撑架体6，所述支撑架体6的顶部转动支撑有转轴7，在转轴7上设置有刈割刀具8，所述转轴7的端部通过皮带轮传动副9与固定设置在支撑架体6上的电机10相连，在转轴7和刈割刀具8外还设置有固定连接在支撑架体6上的防护网罩11，所述防护网罩11上活动连接有调节杆12，所述调节杆12的两端分别与一套调节机构相连，所述的调节机构包括底端与支撑架体6的底部相铰接的第一摆杆13，所述第一摆杆13的顶端与第二摆杆14的底端转动连接，而第二摆杆14的顶端则与l形摆动件15的底端铰接，所述l形摆动件15通过转轴转动支撑在支撑架体6上，而l形摆动件15的顶端则与第三摆杆16的底端铰接，所述第三摆杆16的顶端则通过连接轴与调节杆12的端部转动连接，在支撑架体6的中部设置有驱动缸支撑板17，所述驱动缸支撑板17的底端面铰接有驱动缸18，而驱动缸18的工作端则与第一摆杆13的中部相铰接。
5.所述导向支架2上设置有一对轨道19，所述挑帘部分3的尾端则设置有与所述轨道19相匹配的滚轮20，即所述的滚轮20滚动连接在轨道19内，所述导向支架2的前端设置有限位架21，所述限位架21的顶部设置有与挑帘部分3的前端相匹配的限位开口22，同时在挑帘部分3的底端还设置有辅助支架23，所述辅助支架23与所述限位架21相互匹配，同时在导向支架2上还设置有多对等距分布的横向限位支架24，所述横向限位支架24为等腰三角形状。
6.本发明同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的精准紫菜刈割装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的紫菜收割方式和收割装置在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，
它能够在航行的过程中，利用挑帘支架将苗帘自动地导入到船体上设置有刀具（刈割机构）的区域，并由刀具自动化地对紫菜实现精准的刈割操作，它能够极大地提高紫菜收割的工作效率，减轻人员的劳动量，同时它的刈割机构还能够有针对性的进行调整，从而保证切割后的紫菜可以保留足够长度的根系，不会影响之后的生长。并且这种紫菜刈割装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
7.图1是本发明实施例的立体结构示意图。
8.图2至图4是本发明实施例挑帘部分的抬起过程示意图。
9.图5是本发明实施例中刈割机构部分的结构示意图。
10.图6是本发明实施例中刈割机构部分的侧视图。
具体实施方式
11.下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图6所示：一种精准紫菜刈割装置，它包括一个作为基础的船体1，在船体1上设置有导向支架2，所述导向支架2倾斜分布，且其靠近船艏的一端相对较低，在导向支架2的前端设置有挑帘部分3，所述挑帘部分3的前端位于船体1的吃水线以下，在船体1的中部设置有船舱4，所述船舱4内设置有刈割机构5，所述的刈割机构5包括支撑架体6，所述支撑架体6的顶部转动支撑有转轴7，在转轴7上设置有刈割刀具8，所述转轴7的端部通过皮带轮传动副9与固定设置在支撑架体6上的电机10相连，在转轴7和刈割刀具8外还设置有固定连接在支撑架体6上的防护网罩11，所述防护网罩11上活动连接有调节杆12，具体说是在防护网罩11的两端处设置有弧形槽，调节杆12的端部滑动连接在上述的弧形槽内，同时调节杆12的两端还分别与一套调节机构相连，所述的调节机构包括底端与支撑架体6的底部相铰接的第一摆杆13，所述第一摆杆13的顶端与第二摆杆14的底端转动连接，而第二摆杆14的顶端则与l形摆动件15的底端铰接，所述l形摆动件15通过转轴转动支撑在支撑架体6上，而l形摆动件15的顶端则与第三摆杆16的底端铰接，所述第三摆杆16的顶端则通过连接轴与调节杆12的端部转动连接，在支撑架体6的中部设置有驱动缸支撑板17，所述驱动缸支撑板17的底端面铰接有驱动缸18，而驱动缸18的工作端则与第一摆杆13的中部相铰接。
12.所述导向支架2上设置有一对轨道19，所述挑帘部分3的尾端则设置有与所述轨道19相匹配的滚轮20，即所述的滚轮20滚动连接在轨道19内，所述导向支架2的前端设置有限位架21，所述限位架21的顶部设置有与挑帘部分3的前端相匹配的限位开口22，同时在挑帘部分3的底端还设置有辅助支架23，所述辅助支架23与所述限位架21相互匹配，同时在导向支架2上还设置有多对等距分布的横向限位支架24，所述横向限位支架24为等腰三角形状。
13.本发明实施例的精准紫菜刈割装置的工作过程如下：在进行紫菜的工厂化养殖时，一般都会在养殖海域中设置多条相互平行且等距分布的网纲，相邻网纲之间为养殖区域，养殖区域中设置有养殖苗帘（养殖苗帘与两侧的网纲相连），苗帘下方则连接有多条苗
绳，紫菜就附着在苗绳上生长；需要对紫菜进行刈割时，首先将挑帘部分3放下，让挑帘部分3的前端沉于水面之下，此时挑帘部分3底端面上的辅助支架23放置在限位架21上，挑帘部分3与导向支架2共同形成一个倾斜向上的导向结构；然后让本装置中的船体1航行至某个养殖区域的一端，然后让船体1从该养殖区域的一端匀速航行至另一端，在此过程中，由于苗帘相对于网纲固定，而船体1相对于网纲行进，因此航行时位于水下部分的挑帘部分3会将苗帘引导到其上方，并进一步地使其运动至刈割机构5处，刈割机构5对自然垂落的紫菜进行切割，切割后的紫菜叶直接落到船舱4中，而紫菜根则随着苗绳向船体1的后方运动，直至越过导向支架2的末端，重新落回到水中；也就是说，船体在某个养殖区域中从一端运动到另一端的过程中，其上的刈割机构5会自动将该养殖区域中的所有紫菜切割下来，而在上述过程中，由于在导向支架2的顶部还设置有多对横向限位支架24，这些对横向限位支架24能够让紫菜相对于船体1运动的过程中，将紫菜局限在船体1的上方，从而保证对紫菜的刈割效果；船舱4装满紫菜后，将紫菜转移出船舱4并妥善处理、保存，然后继续让船体1在指定的养殖区域中航行，直至将所有需要进行采收的紫菜全都刈割下来为止；采收工作结束后，工作人员将挑帘部分3向后方拉拽，此时滚轮20在轨道19中滚动，挑帘部分3整体向导向支架2的后方移动，运动到位后，将挑帘部分3的前端插入到限位架21上的限位开口22中，在限位架21的作用下，挑帘部分3被收拢在导向支架2上，船体1可以正常航行；所述的刈割机构5的工作过程如下：电机10通过皮带轮传动副9带动转轴7匀速转动，需要调节杆12动作时，通过控制系统控制两个驱动缸18同时同步动作，驱动缸18带动第一摆杆13摆动，第一摆杆13带动第二摆杆14摆动，第二摆杆14带动l形摆动件15摆动，l形摆动件15则带动第三摆杆16运动，当两个第三摆杆16同步动作时，会带动调节杆12做相对于防护网罩11的运动；由于调节杆12的两端滑动连接在开设于防护网罩11上的弧形槽中，因此当调节机构带动调节杆12运动时，调节杆12会沿着弧形槽的轨迹在空间上运动；当紫菜运动至刈割刀具8处时，自然垂落的紫菜会与旋转的刈割刀具8接触，刈割刀具8能够将紫菜从苗绳上切割下来，在切割过程中，调节杆12之下的部分能够与刈割刀具8接触并被切割，而调节杆12之上的部分则无法与刈割刀具8接触，即调节杆12之上的部分即为在收割紫菜过程中所留存的根系；也就是说，在收割过程中，通过调整调节杆12在防护网罩11上相对位置的方式，可以调整需要留存的根系的长度。