四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的制作方法

1.本发明涉及农业作业技术领域，具体为四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机。


背景技术：

2.为增加农业作业的效率，需要借助农业作业车对作业区的土壤进行翻土，在翻土后进行施肥播种打药等其他工作，提高了农业作业的效率。
3.但，传统的农业作业中过程中，具有一定的弊端：1、施肥播种铺膜打药等工序需要分步进行，极大程度上提高了农业作业的时间，降低了农业作业的效率；2、在农业作业工作时，无法根据实际的作业地形进行避让工作；3、在农业作业工作时，需要作业人员进行线路选择，降低了作业车的作业效率；4、在进行铺膜时，需要进行二次操作断膜，降低了作业效率；5、作业过程同时需要作业人员实时根据行进路线对整个一体机的行进方向进行调整，且操作方式不可遥控；6、传统的机械设备都是由汽油带动，在实际工作时，不仅耗能较大，且环保性能较低。
4.因此我们对此做出改进，提出四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架，所述一体机车架的顶端车头处固定设有药箱，所述一体机车架的顶端且靠近所述药箱的一侧固定设有驾驶区，所述一体机车架的一侧并位于所述驾驶区的一侧固定设有隔离架，所述隔离架的一端设置有电力驱动组件，所述隔离架的内侧固定设有升降悬挂构件本体，所述电力驱动组件的输出端与所述升降悬挂构件本体配合使用，所述一体机车架的顶端并位于所述升降悬挂构件本体的一侧依次设有松土组件、铺膜组件和播种组件；所述电力驱动组件包括驱动电机、主皮带轮和保护盒，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮的侧面传动连接有传动皮带，所述传动皮带的另一端传动连接有隐藏于所述保护盒内部的从动皮带轮；所述松土组件包括若干个松土刀和中心转轴，若干个所述松土刀呈环形固定于所述中心转轴的侧面，所述中心转轴固定于所述升降悬挂构件本体的底端一侧；所述铺膜组件包括卷膜棒、支撑横梁和转向滚轴，所述卷膜棒活动连接于所述一体机车架的顶端内侧，所述支撑横梁固定于所述一体机车架的内侧，所述转向滚轴设置于所述支撑横梁的底部；所述播种组件包括支撑杠、四个种子箱、和若干个播种口，四个所述种子箱固定于同一个所述支撑杠的侧面，若干个所述播种口呈环形固定于所述种子箱的侧面。
6.作为本发明的优选技术方案，所述药箱的顶端固定设有控制面板，且所述药箱的底端固定设有若干个导药管道，所述导药管道固定并隐藏于所述驾驶区的底部，且所述导药管道的侧面固定设有悬架。
7.作为本发明的优选技术方案，所述控制面板的内部固定设有中心控制器和定位陀螺，且所述中心控制器通过无线信号与所述驾驶区和所述驱动电机进行连接。
8.作为本发明的优选技术方案，所述一体机车架上位于车头部分的一侧固定设有第一红外感应探测板，所述一体机车架上位于车尾部分的一侧固定设有第二红外感应探测板。
9.作为本发明的优选技术方案，所述转向滚轴的两端均固定设有支撑座，所述支撑座的底端固定设有伸缩压盘。
10.作为本发明的优选技术方案，所述支撑座的外侧固定设有拨盘，所述拨盘为斜向设置。
11.作为本发明的优选技术方案，所述支撑横梁的侧面开设有长条缝，且所述支撑横梁的内部设有切割齿，所述切割齿沿所述长条缝滑动连接，且所述支撑横梁的内部固定设有电动弹簧杆，所述电动弹簧杆的输出端与所述切割齿的一端固定连接。
12.作为本发明的优选技术方案，所述一体机车架上并位于车尾部分的顶端两侧均固定设有限位滑槽，所述卷膜棒的两端均固定设有滚轮，所述滚轮活动连接于所述限位滑槽的内部。
13.作为本发明的优选技术方案，所述种子箱的侧面固定设有种子添加口，所述种子添加口的顶端卡合连接有封盖。
14.作为本发明的优选技术方案，所述播种口为锥形结构，且所述播种口靠近所述种子箱的一端截面大于所述播种口的另一端截面。
15.本发明的有益效果是：1、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在一体机上分别设置有施肥、播种、铺膜和打药的工作组件，且伴随一体机的前进，各个工作组件之间可以依次进行工作，实现整个一体机的农业作业流程，极大程度上降低了农业作业的时间，提高了农业作业的效率；2、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，利用设置于一体机车架前后的两个红外装置，可以进行红外信号收集，当机械前后有障碍物时会自动进行识别，从而实现一体机根据作业地形进行避障的工作；3、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在一体机作业前，可以提前向控制器中输入对应的控制指令，控制器控制松土组件、铺膜组件、播种组件进行工作，同时一体机可以按照设定的路线进行移动，实现农业作业的自动运作和线路选择，提高了作业效率；4、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在进行铺膜时，利用伸缩压盘配合拨盘对铺设的薄膜进行压紧，同时在铺膜结束后，利用电动弹簧杆可以推出切割齿，实现作业后的自动断膜，提高了作业效率；5、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，一体机的驱动以及电力驱动组件的驱动均采用电力作为能源，提高了一体机工作时的环保性。
16.6、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，该设备可进行通过匹配的信号对整个一体机的前进方向进行调整，同时可以对一体机上用于工作的部件进行远程遥控，提高了装置的实用性；7、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在工作时，整个一体机由电池供电并配合电机工作，降低汽车燃烧过程中产生的污染，提高了一体机使用过程中的环保性能。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的整体示意图；图2是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的一体机车架主体部分的示意图；图3是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的电力驱动组件的示意图；图4是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的松土组件的示意图；图5是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的铺膜组件的示意图；图6是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的断膜部分的示意图；图7是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的播种组件示意图；图8是本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的导药部分的示意图。
18.图中：1、一体机车架；101、第一红外感应探测板；102、第二红外感应探测板；103、限位滑槽；2、药箱；201、控制面板；202、导药管道；2021、悬架；3、驾驶区；4、隔离架；5、电力驱动组件；501、驱动电机；502、主皮带轮；503、保护盒；504、传动皮带；6、升降悬挂构件本体；7、松土组件；701、松土刀；702、中心转轴；8、铺膜组件；801、卷膜棒；8011、滚轮；802、支撑横梁；8021、长条缝；8022、切割齿；8023、电动弹簧杆；803、转向滚轴；8031、支撑座；8032、伸缩压盘；8033、拨盘；9、播种组件；901、支撑杠；902、种子箱；9021、种子添加口；9022、封盖；903、播种口。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
20.实施例：如图1-图8所示，本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架1，一体机车架1的顶端车头处固定设有药箱2，一体机车架1的顶端且靠近药箱2的一侧固定设有驾驶区3，一体机车架1的一侧并位于驾驶区3的一侧固定设有隔离架4，隔离架4的一端设置有电力驱动组件5，隔离架4的内侧固定设有升降悬挂构件本体6，电力驱动
组件5的输出端与升降悬挂构件本体6配合使用，一体机车架1的顶端并位于升降悬挂构件本体6的一侧依次设有松土组件7、铺膜组件8和播种组件9；电力驱动组件5包括驱动电机501、主皮带轮502和保护盒503，驱动电机501的输出轴通过联轴器与主皮带轮502传动连接，主皮带轮502的侧面传动连接有传动皮带504，传动皮带504的另一端传动连接有隐藏于保护盒503内部的从动皮带轮；松土组件7包括若干个松土刀701和中心转轴702，若干个松土刀701呈环形固定于中心转轴702的侧面，中心转轴702固定于升降悬挂构件本体6的底端一侧；铺膜组件8包括卷膜棒801、支撑横梁802和转向滚轴803，卷膜棒801活动连接于一体机车架1的顶端内侧，支撑横梁802固定于一体机车架1的内侧，转向滚轴803设置于支撑横梁802的底部；播种组件9包括支撑杠901、四个种子箱902、和若干个播种口903，四个种子箱902固定于同一个支撑杠901的侧面，若干个播种口903呈环形固定于种子箱902的侧面。
21.其中，药箱2的顶端固定设有控制面板201，且药箱2的底端固定设有若干个导药管道202，导药管道202固定并隐藏于驾驶区3的底部，且导药管道202的侧面固定设有悬架2021；利用一体机车架1的车头放置药箱2，便于整个一体机车架1进行打药工作，同时合理利用了药剂的占用空间，并通过导药管道202将药箱2中的导出到一体机车架1的后方，从而实现一体机车架1对作业区域的打药工作。
22.其中，控制面板201的内部固定设有中心控制器和定位陀螺，且中心控制器通过无线信号与驾驶区3和驱动电机501进行连接；通过定位陀螺进行机械定位，然后配合中心控制器控制驾驶区3的工作情况和驱动电机501的工作情况，且控制器可以通过预先输入工作命令代码，实现整个一体机的自动前进、倒车以及悬挂等运作。
23.其中，一体机车架1上位于车头部分的一侧固定设有第一红外感应探测板101，一体机车架1上位于车尾部分的一侧固定设有第二红外感应探测板102；利用第一红外感应探测板101检测一体机车架1的前端路况，利用第二红外感应探测板102检测一体机车架1的后端路况，并利用红外信息进行前后障碍检测，从而在检测障碍时进行自动停机，实现一体机车架1的前后自动避险的功能。
24.其中，转向滚轴803的两端均固定设有支撑座8031，支撑座8031的底端固定设有伸缩压盘8032；利用伸缩压盘8032可以对铺设的薄膜进行压紧，同时伸缩压盘8032的长度可调，可以进行控制薄膜与地面的压紧程度。
25.其中，支撑座8031的外侧固定设有拨盘8033，拨盘8033为斜向设置；在铺膜后，且伴随一体机的移动，拨盘8033可以将附近的土壤向内推动并压紧薄膜，从而提高了铺设后的薄膜的稳定性。
26.其中，支撑横梁802的侧面开设有长条缝8021，且支撑横梁802的内部设有切割齿8022，切割齿8022沿长条缝8021滑动连接，且支撑横梁802的内部固定设有电动弹簧杆8023，电动弹簧杆8023的输出端与切割齿8022的一端固定连接；在进行铺膜时，电动弹簧杆8023束缚切割齿8022隐藏于长条缝8021内部，在铺膜
结束后，电动弹簧杆8023推动切割齿8022从长条缝8021中伸出，从而实现对薄膜的自动断膜。
27.其中，一体机车架1上并位于车尾部分的顶端两侧均固定设有限位滑槽103，卷膜棒801的两端均固定设有滚轮8011，滚轮8011活动连接于限位滑槽103的内部；在升降悬挂构件本体6对松土组件7、铺膜组件8和播种组件9进行升降悬挂时，卷膜棒801和滚轮8011可以沿限位滑槽103移动，限位滑槽103限制了卷膜棒801的移动方向，同时限制了卷膜棒801的移动高度。
28.其中，种子箱902的侧面固定设有种子添加口9021，种子添加口9021的顶端卡合连接有封盖9022；利用种子添加口9021可以向种子箱902中加入种子，在一体机前进过程中，种子箱902中的种子可以从播种口903中漏出，实现一体机的播种功能。
29.其中，播种口903为锥形结构，且播种口903靠近种子箱902的一端截面大于播种口903的另一端截面；限制播种口903的规格，在一体机前进过程中，播种口903相对尖锐的一端可以通过薄膜并伸入土壤，完成一体机的播种工作。
30.工作原理：首先在一体机中的控制面板201内的控制器内输出一体机的运行线路指令和工作指令；在一体机工作时，工作人员处于驾驶区3，一体机跟随设定的线路移动，此时利用第一红外感应探测板101检测一体机车架1的前端路况，利用第二红外感应探测板102检测一体机车架1的后端路况，并利用红外信息进行前后障碍检测，从而在检测障碍时进行自动停机，实现一体机车架1的前后自动避险的功能；然后松土组件7中的松土刀701跟随一体机车架1移动并进行土壤松土；然后通过导药管道202将药箱2中的导出到一体机车架1的后方，实现一体机车架1对作业区域的打药和施肥工作；然后卷膜棒801上铺膜依次绕过支撑横梁802和转向滚轴803并铺设在地面上，同时伸缩压盘8032的长度受到指令调节，并控制薄膜与地面的压紧程度，且拨盘8033可以将附近的土壤向内推动并压紧薄膜，提高铺设后的薄膜的稳定性；然后随着一体机车架1移动，种子箱902跟随转动，此时种子箱902中的种子到达播种口903，播种口903相对尖锐的一端可以通过薄膜并伸入土壤进行播种，完成一体机的播种工作；这样即可完成整个一体机的施肥播种铺膜打药的功能，该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，实现整个一体机的农业作业流程，对障碍物时会自动进行识别，极大程度上降低了农业作业的时间，实现了农业作业的自动运作和线路选择，实现了作业后的自动断膜，提高了农业作业的效率，同时整个一体机为电力驱动，提高了整个一体机的环保性能。
31.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。