一种农作物自动化播种设备的制作方法

1.本发明涉及农用设备领域，具体是一种农作物自动化播种设备。


背景技术：

2.随着现代化机械设备在农业方面应用的不断深入，大部分的农务已经被较为先进的设备取代。特别是对于劳动量较大的播种、灌溉、收割环节，更是需要设备的大量配合，来提高效率和减轻劳动力。
3.现在使用的播种设备，一般为手持单人播种设备，作业量比较小。随着现在一般农业家庭都能够配备一定的机动车，例如拖拉机、小型动力推车等，手持的播种设备就逐渐跟不上应用的需求。而农场的全自动化大型设备则无论是配置上，还是使用上都无法应用于农户，造成需求的断层。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种农作物自动化播种设备，它实现整个播种环节的小型自动化设备，特别适合小型农户使用，大大节约劳动力，提高播种务农的劳动效率。
5.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种农作物自动化播种设备，包括车架，所述车架的两侧安装有车轮，所述车架的前部固定有2个沿其宽度方向并列设置的下料盘，所述下料盘的上方同轴的转动连接有筒架，所述筒架上固定有沿下料盘轴向环形阵列的料筒，所述料筒的底端为敞口结构，所述下料盘上设有能够与料筒底端敞口重合的圆形下料口，所述筒轴的底端固定有第一链轮，所述车架的中部可转动的安装有立轴，所述立轴上固定安装有两个第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间啮合缠绕有第一链条，所述立轴的底端设有被动锥齿轮，所述车架的底部还可转动的安装有水平左右延伸的横轴，所述横轴的一端设有与被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述横轴的另一端设有第三链轮，所述车架的后部可转动的安装有与横轴并列设置的传动轴，所述传动轴的外端固定有第四链轮，所述第三链轮与第四链轮之间啮合缠绕有第二链条，所述传动轴的内端固定有第五链轮，所述车架的后部居中的通过轴承件铰接有摆动杆，所述摆动杆远离车架的后端可转动的安装控制轮，所述控制轮上固定有与其同轴的第六链轮，所述第六链轮与第五链轮之间啮合缠绕有第三链条，所述车架的后部固定安装有支撑架，所述支撑架居中设置在控制轮的上方，所述支撑架上铰接有弹簧减震器，所述弹簧减震器的底端铰接在摆动杆的中部。
7.所述车架的前侧居中的安装有拖挂件。
8.所述筒架包括筒轴，所述筒轴相对下料盘居中同轴设置，且所述筒轴的底端贯穿下料盘并通过轴承件与下料盘转动连接，所述筒轴的上部和下部分别固定有沿其环形阵列的辐条，所述辐条与筒轴的径向一致，所述辐条上固定连接有环形架，所述辐条与环形架构成扇形等分隔区域，在该扇形等分隔区域内安装固定有料筒。
9.所述下料盘的下方固定有落料管，所述落料管的管腔与下料口的位置相冲齐，所
述落料管的前端设有固定在车架上的开沟器，所述开沟器的底端设有犁头，所述落料管的后方设有覆土板，所述覆土板为相对落料管左右对称设置的斜板，斜板的底侧向外倾斜设置，且所述覆土板与落料管相邻的前侧设有喇叭口。
10.所述落料管的底端铰接有导向板，所述导向板为与落料管的管径相适应的弧形板，所述导向板竖直延伸，所述导向板的前侧设有后调节座，所述后调节座上铰接有后螺杆，所述开沟器上设有前调节座，所述前铰接座上铰接有前螺杆，所述后螺杆和前螺杆通过双头螺套螺纹连接。
11.对比现有技术，本发明的有益效果在于：
12.实现当本设备被拖挂在田间行走的时候，基于行走下控制轮被带动转动，从而依次通过第三链条实现控制轮与传动轴的传动，通过第二链条实现传动轴与横轴的传动，通过主动锥齿轮和被动锥齿轮的啮合实现横轴与立轴的传动，通过第一链条实现对筒架转动的驱动，从而让筒架能够随着行走转动，等距间隔的落下种子播种。结合前端开沟器的翻土，以及覆土板的覆盖，实现整个播种环节的小型自动化设备，特别适合小型农户使用，大大节约劳动力，提高播种务农的劳动效率。
附图说明
13.图1是本发明的示意图。
14.图2是本发明的示意图。
15.图3是本发明的侧视图。
16.图4是本发明仰视图。
17.图5是本发明主视图。
18.图6是本发明组件拆分示意图。
19.图7是本发明图3的a部放大图。
20.附图中所示标号：
21.1、车架；2、车轮；3、下料盘；4、筒轴；5、环形架；6、辐条；7、料筒；8、下料口；9、落料管；10、开沟器；11、犁头；12、导向板；13、后调节座；14、后螺杆；15、前调节座；16、前螺杆；17、双头螺套；18、覆土板；19、喇叭口；20、第一链轮；21、第二链轮；22、第三链轮；23、第四链轮；24、第五链轮；25、第六链轮；26、第一链条；27、第二链条；28、第三链条；29、立轴；30、横轴；31、主动锥齿轮；32、被动锥齿轮；33、传动轴；34、摆动杆；35、支撑架；36、弹簧减震器；37、控制轮。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
23.下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
24.实施例：一种农作物自动化播种设备
25.包括车架1，所述车架1采用金属型材焊接支撑框架式结构，结实且重量尽量轻便。
26.所述车架1的一侧居中的安装有拖挂件，所述拖挂件用于与带动力的车辆配合，拖挂行走。故定义安装有拖挂件的一侧为车架1的前侧。
27.所述车架1靠近后侧安装有车轮2，所述车轮2为两个且相对拖挂件左右对称设置，行走稳定，所述车轮2采用深花轮胎，有利于在田间行走。
28.所述车架1的前部左右对称的设有两个下料盘3，所述下料盘3上方可转动的安装有筒架，
29.所述筒架包括筒轴4，所述筒轴4相对下料盘3居中同轴设置，且所述筒轴4的底端贯穿下料盘3并通过轴承件与下料盘3转动连接，所述筒轴4的上部和下部分别固定有沿其环形阵列的辐条6，所述辐条6与筒轴4的径向一致，所述辐条6上固定连接有环形架5，所述辐条6与环形架5构成扇形的等分隔区域，在该扇形等分区域内安装固定有料筒7，所述料筒7的底端为敞口结构，所述料桶内可放置种子、肥料、石灰等需要播撒在田垄间的物料。所述料筒7直立设置，所述料筒7固定在环形架5上，所述料筒7相对筒架环形固定分布，所述下料盘3上设有与料筒7内径相对应，且能够与料筒7底端敞口相重合的圆形下料口8，基于筒架的转动，带动料筒7转动，使得不同料筒7的物料能够依次与下料口8冲齐，当冲齐后该料筒7内的物料自然落下，而转动继续当该料筒7的底端敞口与下料口8错开，即停止该料筒7的落料，通过转动实现同一个筒架上料筒7内物料的逐个落下。可以在不同料筒7中间隔的放入种子和化肥，即可交替的落下种子和肥料，让肥料相邻种子进行播撒。也可都放置种子，让种子间歇的向下播撒。
30.所述下料盘3的下方固定有落料管9，所述落料管9的管腔与下料口8的位置相冲齐，用于将落下的种子向下导向，能够集中和导向种子落入目标位置。
31.所述落料管9的前端设有固定在车架1上的开沟器10，所述开沟器10的底端设有犁头11，用于在落下种子前开挖浅沟，为播种做准备。
32.所述落料管9的底端铰接有导向板12，所述导向板12为与落料管9的管径相适应的弧形板，所述导向板12竖直延伸，所述导向板12的前侧设有后调节座13，所述后调节座13上铰接有后螺杆14，所述开沟器10上设有前调节座15，所述前铰接座上铰接有前螺杆16，所述后螺杆14和前螺杆16通过双头螺套17螺纹连接，具体后所述双头螺套17的后端与后螺杆14螺纹连接，所述双头螺套17的前端与前螺杆16螺纹连接，从而使得前调节座15与后调节座13之间的距离可以调整，从而当拉长前螺杆16、后螺杆14以及双头螺套17之间的距离的时候，获得让导向板12向后倾斜的效果，从而通过调整双头螺套17与前螺杆16、后螺杆14之间的长度配合关系，能够对导向板12的倾斜角度进行调整，从而微调种子落下的时机。
33.所述落料管9的后方设有覆土板18，所述覆土板18为相对落料管9左右对称设置的斜板，斜板的底侧向外倾斜设置，且所述覆土板18与落料管9相邻的前侧设有喇叭口19，从而实现将种子两侧的土壤向内收拢的效果，能够将通过开沟器10开挖至两侧的土堆向内覆盖到刚刚落下的种子上，实现挖沟、播种、覆土的连续动作。从而完成自动化播种。
34.所述筒轴4的底端固定有第一链轮20，所述第一链轮20位于下料盘3的下方，所述车架1的中部通过轴承件可转动的安装有立轴29，所述立轴29直立设置，所述立轴29上固定安装有两个第二链轮21，所述第一链轮20与第二链轮21之间啮合缠绕有第一链条26，所述立轴29的底端设有被动锥齿轮32，所述车架1的底部还可转动的安装有横轴30，所述横轴30
的轴线方向与车轮2的轴线方向一致，即横轴30为横轴30相对车架1水平左右延伸，所述横轴30的一端设有与被动锥齿轮32啮合的主动锥齿轮31，所述横轴30的另一端设有第三链轮22，所述车架1的后部可转动的安装有与横轴30并列设置的传动轴33，所述传动轴33的外端固定有第四链轮23，所述第三链轮22与第四链轮23之间啮合缠绕有第二链条27，所述传动轴33的内端固定有第五链轮24，所述车架1的后部居中的通过轴承件铰接有摆动杆34，所述摆动杆34远离车架1的后端可转动的安装控制轮37。所述控制轮37上固定有与其同轴的第六链轮25，所述第六链轮25与第五链轮24之间啮合缠绕有第三链条28，所述车架1的后部固定安装有支撑架35，所述支撑架35居中设置在控制轮37的上方，所述支撑架35上铰接有弹簧减震器36，所述弹簧减震器36的底端铰接在摆动杆34的中部。
35.所述控制轮37居中设置，相对位于两个落料管9之间，用于行走在田垄之间。并与两侧的车轮2形成三轮配合，让行走比较稳定，避免偏移。所述控制轮37为全金属轮，所述控制轮37的周侧设有插头，用于插入在土壤中，获得与松软田垄间土壤在行走时的配合转动效果，使得控制轮37跟随行走中能够根据速度稳定的被带动转动，而不会因为打滑等造成转动周圈与行走距离不一致的问题，从而保证播种的间距精度高。
36.基于上述的传动结构，实现当本设备被拖挂在田间行走的时候，基于行走下控制轮37被带动转动，从而依次通过第三链条28实现控制轮37与传动轴33的传动，通过第二链条27实现传动轴33与横轴30的传动，通过主动锥齿轮31和被动锥齿轮32的啮合实现横轴30与立轴29的传动，通过第一链条26实现对筒架转动的驱动，从而让筒架能够随着行走转动，等距间隔的落下种子播种。结合前端开沟器10的翻土，以及覆土板18的覆盖，实现整个播种环节的小型自动化设备，特别适合小型农户使用，大大节约劳动力，提高播种务农的劳动效率。