一种专用于倒U型支撑结构的薄膜铺设机构

一种专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构
技术领域
1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构。


背景技术：

2.农用薄膜是应用于农业生产的塑料薄膜的总称，对于播种时期的保湿、保温起非常重要的作用。随着科学技术的进步，对农用薄膜的要求越来越高，各种新型薄膜不断出现。
3.在田地里面进行种植农作物的时候，需要对农作物进行铺设塑料薄膜，由于受到作业地理及空间条件的限制，大型塑料薄膜铺设机器无法施展其先进功能，只能依赖人工铺设，具体工作为：由多人手工进行，先进行铺设滴管，后铺设卷状塑料薄膜，而这种原始的工作方式效率很低。
4.特别是u型支撑结构的薄膜铺设，在铺设过程中需要人工先将物料杆两端分别插入泥土中形成u型结构，常用的材料为竹子或者塑料杆，等铺设完成后再手工将农用薄膜进行铺设在物料杆上，并用泥土覆盖在薄膜两侧进行压实，不仅速度慢、劳动强度大，费时费力，增加劳动成本，而且对于薄膜掩盖的不够结实，在下雨天很容易就将掩盖的泥土从薄膜上冲洗走，使薄膜失去泥土的固定，容易被风吹走，这种传统的薄膜铺设方式已经不能满足现有的农业需求。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构，以解决薄膜人工铺设速度慢、劳动强度大、费时费力，且不够结实的问题。
6.基于上述目的，本发明提供了一种专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构，包括：
7.机构座，所述机构座的一端设有连接杆，所述机构座的中部的两侧均安装有u型支撑架；
8.牵引连接装置，其通过所述连接杆与所述机构座相连接；
9.物料杆铺设装置，其安装在所述机构座上；
10.开沟装置，其安装在所述机构座上，并位于所述物料杆铺设装置远离所述牵引连接装置的一侧；
11.薄膜固定装置，其安装在所述开沟装置远离所述物料杆铺设装置的一侧，其上可转动的安装有薄膜滚筒；
12.薄膜导向装置，其包括两组，对称安装在所述机构座的两侧，并与所述u型支撑架相连接；
13.行走装置，其安装在所述薄膜导向装置远离所述薄膜固定装置的一侧；
14.压实装置，其安装在所述机构座的另一端。
15.可选的，所述牵引连接装置包括牵引连接杆与推动杆a，所述牵引连接杆与所述连
接杆铰接连接，所述推动杆a的一端与所述牵引连接杆的中部相铰接，所述推动杆a的另一端与所述机构座的一端相铰接。
16.可选的，所述物料杆铺设装置包含夹料板a与夹料板b，所述夹料板a与所述夹料板b合围成用于容纳物料杆的容纳腔，所述夹料板a一侧设置有固定支架，所述固定支架上端设置有多级顶杆，所述多级顶杆的端部安装有移动块，所述移动块远离所述顶杆的一端安装有顶块，所述夹料板a上设置有进料口，所述夹料板a上且位于进料口一侧设置有进料推块，所述进料推块的一端连接有送料杆，所述容纳腔内可滑动的安装有锁紧杆，所述锁紧杆的一端延伸出所述容纳腔外，所述锁紧杆与所述夹料板b之间安装有限位弹簧。
17.可选的，所述开沟装置包括两个分别设置在所述机构座两侧的固定杆，两个所述固定杆之间铰接有铲刀，所述固定杆上铰接有推动杆b，所述推动杆b的一端与所述铲刀的一端相铰接。
18.可选的，所述薄膜固定装置包括设置在机构座上两侧的两个环形支架，所述环形支架上设置有推动杆c，所述环形支架内可滑动的安装有滑块，所述推动杆c与所述滑块相连接，所述薄膜滚筒的两端分别与两个所述滑块可转动连接。
19.可选的，所述薄膜导向装置包含l型支架a与t型支架，所述l型支架a的上端与所述u型支撑架铰接连接，所述l型支架a的下端连接有连接架，所述t型支架的中部与所述u型支撑架铰接连接，所述t型支架的上端铰接有推动杆d，所述推动杆d与所述机构座相铰接，所述t型支架的下端与所述连接架铰接连接，所述连接架上的前部设置有导向辊a，所述连接架上的中部设置有导向辊b，所述连接架上的末端设置有导向辊c，所述导向辊a的轴线与水平夹角为a，所述导向辊b的轴线与水平夹角为b，所述导向辊c的轴线与水平夹角为c。
20.可选的，所述夹角a的角度小于所述夹角b的角度，所述夹角b的角度小于所述夹角c。
21.可选的，所述行走装置包括设置在所述机构座两侧的l型连杆，所述l型连杆与所述机构座铰接连接，所述l型连杆的上端铰接有推动杆e，所述推动杆e与所述机构座相铰接，所述l型连杆的下端可转动的安装有行走轮。
22.可选的，所述压实装置包括l型支架b，所述l型支架b的下端安装有拨土轮组件。
23.可选的，所述顶块呈圆台状结构，所述进料推块的上端表面呈倾斜向下的结构。
24.本发明结构简单、体型小、重量轻、操作方便，且能够一次性完成u型结构的物料杆铺设，且当物料杆的长度调整时，可以通过推动杆将薄膜滚筒调整到合适的高度，且导向装置可以同步调整到合适高度，满足不同长度的物料杆的铺设要求，适用范围广，同时结实的完成薄膜铺设的优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例的专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构的示意图一；
27.图2为本发明实施例的专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构的示意图二；
28.图3为图2中a处的放大示意图；
29.图4为本发明实施例的导向辊a、导向辊b与导向辊c的位置示意图；
30.图中标记为：
31.1、机构座；101、连接杆；102、u型支撑架；2、牵引连接装置；201、牵引连接杆；202、推动杆a；3、物料杆铺设装置；301、夹料板a；302、夹料板b；303、固定支架；304、多级顶杆；305、移动块；306、顶块；307、进料口；308、进料推块；309、送料杆；310、锁紧杆；311、限位弹簧；4、开沟装置；401、固定杆；402、铲刀；403、推动杆b；5、薄膜固定装置；501、环形支架；502、推动杆c；503、滑块；6、薄膜导向装置；601、l型支架a；602、t型支架；603、推动杆d；604、连接架；605、导向辊a；606、导向辊b；607、导向辊c；608、保护层；7、行走装置；701、l型连杆；702、推动杆e；703、行走轮；8、压实装置；801、l型支架b；802、拨土轮组件；9、物料杆；10、薄膜滚筒。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
33.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
34.一种专用于倒u型支撑结构的薄膜铺设机构，如图1至图4所示，包括机构座1、牵引连接装置2、物料杆铺设装置3、开沟装置4、薄膜固定装置5、薄膜导向装置6、行走装置7、压实装置8与薄膜滚筒10，所述机构座1的一端设有连接杆101，所述机构座1的中部的两侧均安装有u型支撑架102，牵引连接装置2通过连接杆101与机构座1相连接，所述机构座1两侧上设置有物料杆铺设装置3，所述机构座1两侧上设置有开沟装置4，所述机构座1两侧且位于开沟装置4后部设置有薄膜固定装置5，所述薄膜固定装置5上通过两侧的滑块503与薄膜滚筒10连接，所述机构座1上且位于薄膜固定装置5后部两侧设置有薄膜导向装置6，所述机构座1上且位于薄膜导向装置6后部两侧设置有行走装置7，所述机构座1尾部上设置有压实装置8。
35.在一种实施方式中，所述牵引连接装置2包括牵引连接杆201与推动杆a202，所述牵引连接杆201与所述连接杆101铰接连接，所述推动杆a202的一端与所述牵引连接杆201的中部相铰接，所述推动杆a202的另一端与所述机构座1的一端相铰接。
36.在一种实施方式中，所述物料杆铺设装置3包含夹料板a301与夹料板b302，所述夹料板a301与所述夹料板b302合围成用于容纳物料杆的容纳腔，所述夹料板a301一侧设置有固定支架303，所述固定支架303上端设置有多级顶杆304，所述多级顶杆304的端部安装有移动块305，所述移动块305远离所述多级顶杆304的一端安装有顶块306，所述夹料板a301
上设置有进料口307，所述夹料板a301上且位于进料口307一侧设置有进料推块308，所述进料推块308的一端连接有送料杆309，所述容纳腔内可滑动的安装有锁紧杆310，所述锁紧杆310的一端延伸出所述容纳腔外，所述锁紧杆310与所述夹料板b302之间安装有限位弹簧311。
37.可选的，所述开沟装置4包括两个分别设置在所述机构座两侧的固定杆401，两个所述固定杆401之间铰接有铲刀402，所述固定杆上铰接有推动杆b403，所述推动杆b403的一端与所述铲刀402的一端相铰接，铲刀402位置比夹料板b302、固定支架303距离远离机构座1中心10-15cm，且多级顶杆304将物料杆9插入地下的深度大于铲刀402开沟的深度，防止开沟装置4将插入地下的物料杆9从地下带出。
38.可选的，所述薄膜固定装置5包括设置在机构座上两侧的两个环形支架501，所述环形支架501上设置有推动杆c502，所述环形支架501内可滑动的安装有滑块503，所述推动杆c502与所述滑块503相连接，所述薄膜滚筒10的两端分别与两个所述滑块503可转动连接。
39.可选的，所述薄膜导向装置6包括l型支架a601与t型支架602，所述l型支架a601的上端与所述u型支撑架102铰接连接，所述l型支架a601的下端连接有连接架604，所述t型支架602的中部与所述u型支撑架102铰接连接，所述t型支架602的上端铰接有推动杆d603，所述推动杆d603与所述机构座1相铰接，所述t型支架602的下端与所述连接架604铰接连接，所述连接架604上的前部设置有导向辊a605，所述连接架604上的中部设置有导向辊b606，所述连接架604上的末端设置有导向辊c607，所述导向辊a605的轴线与水平夹角为a，所述导向辊b606的轴线与水平夹角为b，所述导向辊c607的轴线与水平夹角为c，所述导向辊a605、导向辊b606与导向辊c607外侧设置有保护层608。
40.可选的，所述夹角a的角度小于所述夹角b的角度，所述夹角b的角度小于所述夹角c。
41.可选的，所述行走装置7包括设置在所述机构座两侧的l型连杆701，所述l型连杆701与所述机构座1铰接连接，所述l型连杆701的上端铰接有推动杆e702，所述推动杆e702与所述机构座1相铰接，所述l型连杆701的下端可转动的安装有行走轮703。
42.可选的，所述压实装置包括l型支架b801，所述l型支架b801的下端通过螺栓连接的方式安装有拨土轮组件802。
43.可选的，所述顶块306呈圆台状结构，所述进料推块308的上端表面呈倾斜向下的结构。
44.可选的，所述夹料板a301与固定支架303之间的间隙小于等于物料杆9的宽度。
45.使用时：
46.先通过牵引连接装置2上的牵引连接杆201固定在农用机械动力装置上，
47.然后通过推动杆e702将行走轮703放下，同时开沟装置4上的推动杆b403将铲刀402调节到合适的深度，所述薄膜导向装置6上的推动杆d603将导向辊a605、导向辊b606与导向辊c607调整到合适的高度，将物料杆9放置在夹料板a301、夹料板b302之间并通过锁紧杆310、限位弹簧311进行压紧，将薄膜从薄膜滚筒10上拉出一段距离，并依次经过导向辊a605、导向辊b606与导向辊c607，并使行走轮703压住薄膜的一端；
48.接着农用机械动力装置启动，在行走过程中，送料杆309启动伸长推动进料推块
308接着将物料杆9经过进料口307推入到夹料板b302、固定支架303之间，此时多级顶杆304经过进料口307将物料杆9两端插入到泥土中，形成倒u型弧形结构，此时铲刀402会将泥土外开形成一条掩埋凹槽，随后薄膜滚筒10上的薄膜在导向辊a605、导向辊b606与导向辊c607的作用下均匀的覆盖到呈现倒u型弧形结构的物料杆9上，当薄膜慢慢接近地面时，行走轮703会将薄膜紧紧压在掩埋凹槽中，然后再由所述拨土轮组件802将所述铲刀402向外翻出的土再向内翻去，使原本被所述铲刀402翻出的土被所述拨土轮组件802重新翻回，且由于所述拨土轮组件802翻土的量大于向外翻出的土不仅进入掩埋凹槽内，同时使多出的部分土压住薄膜两侧表面上，使铺设的所述薄膜能够结实的掩埋在地上；
49.本发明结构简单、体型小、重量轻、操作方便，且能够一次性完成u型结构的物料杆9铺设，且当物料杆9的长度调整时，可以通过推动杆c502将薄膜滚筒10调整到合适的高度，且薄膜导向装置6可以同步调整到合适高度，满足不同长度的物料杆9的铺设要求，适用范围广，同时结实的完成薄膜铺设的优点。
50.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
51.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。