一种升降调节秸秆粉碎装置

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种升降调节秸秆粉碎装置。


背景技术：

2.针对根茎农作物，在收获时需要先去除将生长在地面的秧苗，使根茎露出来，方便进行收获。对于比较浅的根茎作物，有的根茎茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的根茎，为了不损伤露土的根茎茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，但是留茬高度增加，茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于后续土壤分离和加工。现有的背负式割灌机可以通过打草绳的方式割草，也可以用于秸秆杀秧粉碎，但割灌机只有一个工作头，在作业过程中，还需要人工手动不断上下调节高度，才能把秸秆全部打碎，操作人员劳动强度大，作业效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种可实现分级升降调节的秸秆粉碎装置。
4.为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
5.提供一种升降调节秸秆粉碎装置，其包括升降架，升降架上均匀并列设置有若干秸秆粉碎装置，升降架设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，第二级升降机构与升降架之间设置有调节升降架高度的驱动机构。
6.本方案安装在拖拉机上，通过拖拉机带动在田间进行秸秆粉碎作业，若干秸秆粉碎装置根据作物种植宽度进行合理排布，确保能覆盖所有种植幅宽，提高作业效率，同时在粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构调整升降架的高度，进而调整秸秆粉碎装置距离地面的高度，确保不伤害根茎的同时，使根茎上保留的秸秆长度更短，减少后期人工的工作，使每块根茎上的秸秆保留长度均匀，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置，提高机具安全性，减少机组的转弯半径，升降操作方便简单。
7.进一步地，第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨，第一滑轨的截面为c形结构，且两块第一滑轨相对的设置，两块第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板和横条连接固定，升降架设置在第一滑轨内滑动的第一滑动机构上，两块第一滑轨设置在第二级升降机构上。
8.进一步地，第一滑动机构包括设置在升降架两侧的第一升降轮，两侧第一升降轮分别滚动设置在两块第一滑轨内，第一滑轨的内表面与第一升降轮接触的面上设置有内滑轨摩擦条，第一升降轮通过升降轮连接板安装在升降架上。
9.采用上述技术方案的有益效果为：第一级升降机构带动升降架进行升降操作时，第一升降轮在第一滑轨内滚动，实现低阻力升降，同时确保升降时的稳定性，内滑轨摩擦条
增加第一升降轮与第一滑轨接触的摩擦力，避免出现打滑，同时避免第一升降轮对第一滑轨内壁造成的磨损。两块第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板与横条连接固定形成稳定结构。
10.进一步地，第二级升降机构包括两块竖直安装的第二滑轨，第二滑轨的截面也为c形结构，且两块第二滑轨相对设置；第一滑轨设置在第二滑轨的内侧，第一滑轨上设置有与第二滑轨活动连接的第二滑动机构，两块第二滑轨的中部和下端之间分别通过中部固定杆和底部支撑槽钢连接，驱动机构下端安装在底部支撑槽钢上。
11.进一步地，第二滑动机构包括设置在第二滑轨内部上端的第二升降轮，以及设置在第一滑轨背面下端的第三升降轮，第一滑轨的背面固定设置有伸入第二滑轨内的升降接触板，且升降接触板设置在第二升降轮与第二滑轨内侧的间隙内，第二滑轨另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条，第二升降轮、第三升降轮两侧分别与升降接触板、内滑轨摩擦条滚动接触。
12.进一步地，驱动机构包括竖直安装在底部支撑槽钢上的驱动油缸，驱动油缸与拖拉机的液压系统连接，驱动油缸的上端设置有水平的链轮轴，链轮轴的两端均设置有链轮，两端链轮上均设置有传动链条，传动链条一端与中部固定杆连接，另一端与升降架连接。
13.进一步地，传动链条的两端均铰接有连接螺杆，升降架上设置有链条挂耳，传动链条一端的连接螺杆插在链条挂耳上通过螺母锁紧，传动链条另一端的连接螺杆插在中部固定杆上通过螺母锁紧。
14.采用上述技术方案的有益效果为：当驱动油缸伸缩端向上伸出时，通过链轮和传动链条产生向上的提升作用，使第一级升降机构带着升降架上升，当升降轮连接板与横条接触时，升降轮连接板托起第二级升降机构继续上升，第二级升降机构上升过程中，第二滑轨上的第三升降轮和第二升降轮同时转动，确保升降时的稳定性。升降的动力通过驱动油缸传递到传动链条，进而带动实现整体的升降。升降接触板、内滑轨摩擦条有效避免了升降过程中的晃动，同时减少对第二滑轨的磨损和撞击。
15.进一步地，链轮轴的中部通过油缸支撑件与驱动油缸的伸缩端连接，油缸支撑件为t形结构，油缸支撑件的下端安装在驱动油缸的伸缩端上，链轮轴穿过油缸支撑件上端的固定筒，固定筒上设置有固定链轮轴的锁紧螺钉，油缸支撑件的下端设置有固定油缸支撑件与驱动油缸的伸缩端的锁紧螺钉。
16.进一步地，中部固定杆上设置有固定驱动油缸的u形固定环，u形固定环的两端通过螺母固定在中部固定杆上。
17.采用上述技术方案的有益效果为：链轮轴通过t形结构的油缸支撑件安装在驱动油缸的伸缩端，并通过锁紧螺钉进行锁紧，确保了链轮轴安装和驱动时的稳定性，同时当出现磨损的损坏时，方便更换。
18.进一步地，底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸，两个驱动油缸分布在底部支撑槽钢的两端，两个驱动油缸的伸缩端分别与两块第一滑轨的上端之间设置的顶部连接板的两端连接，两个驱动油缸均与拖拉机的液压系统连接，两个链轮设置在顶部连接板的两端。
19.采用上述技术方案的有益效果为：通过两个驱动油缸同时直接驱动顶部连接板升降，进而驱动升降架在第一滑轨上滑动，第一滑轨在第二滑轨上滑动，使升降时更加稳定，不易出现左右倾斜和晃动。两个驱动油缸在上升的过程中，第一级升降机构和第二级升降
机构同时进行上升，并且在上升的过程中传动链条间接作用于第一级升降机构，实现对第一级升降机构的提升效果。
20.本发明的有益效果为：本发明在田间进行秸秆粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构调节升降架的高度，进而调节秸秆粉碎装置距离地面的高度，确保不损伤根茎的同时，使根茎留茬长度更短，减少后期人工的工作，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置，提高机具安全性，减少机组的转弯半径。
附图说明
21.图1为升降调节秸秆粉碎装置的结构图。
22.图2为实施例2中第一级升降机构和第二级升降机构的结构图。
23.图3为实施例3中第一级升降机构和第二级升降机构的结构图。
24.其中，1、液压马达，2、秸秆粉碎装置，3、安装板，4、升降架，5、第二级升降机构，6、割灌连接架，7、连接固定板，8、第一滑轨，9、第一升降轮，10、第二滑轨，11、升降轮连接板，12、链条挂耳，13、驱动油缸，14、u形固定环，15、中部固定杆，16、第二升降轮，17、顶部连接板，18、链轮，19、链轮轴，20、油缸支撑件，21、传动链条，22、内滑轨摩擦条，23、升降接触板，24、横条。
具体实施方式
25.下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
26.实施例1
27.如图1所示，一种升降调节秸秆粉碎装置，包括升降架4，升降架4上均匀并列设置有若干秸秆粉碎装置2，升降架4设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构5活动连接，第二级升降机构5与升降架4之间设置有调节升降架高度的驱动机构。若干秸秆粉碎装置2之间传动连接，其中一个秸秆粉碎装置2与液压马达1传动连接，通过一个液压马达1驱动若干秸秆粉碎装置2同时转动，升降架4上设置有安装若干秸秆粉碎装置2的安装板3。
28.本方案安装在拖拉机上，通过拖拉机带动在田间进行秸秆粉碎作业，若干秸秆粉碎装置2根据作物种植宽度进行合理排布，确保能覆盖所有种植幅宽，提高作业效率，同时在粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构调节升降架4的高度，进而调节秸秆粉碎装置2距离地面的高度，确保不损伤根茎的同时，使根茎留茬长度更短，减少后期人工的工作，使每块根茎上的秸秆保留长度均匀，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置2在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置2升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置2，提高机具安全性，减少机组的转弯半径，升降操作方便简单。
29.实施例2
30.如图1和图2所示，一种升降调节秸秆粉碎装置，包括升降架4，升降架4上均匀并列设置有若干秸秆粉碎装置2，升降架4设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构5活动连接，第二级升降机构5的底部设置有驱动第一级升降机构和第二级升降机构5依次升降的驱动机构。
31.本方案安装在拖拉机上，通过拖拉机带动在田间进行秸秆粉碎作业，若干秸秆粉碎装置2根据作物种植宽度进行合理排布，确保能覆盖所有种植幅宽，提高作业效率，同时在粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构5调节升降架4的高度，进而调节秸秆粉碎装置2距离地面的高度，确保不损伤根茎的同时，使根茎留茬长度更短，减少后期人工的工作，使每块根茎上的秸秆保留长度均匀，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置2在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置2升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置2，提高机具安全性，减少机组的转弯半径，升降操作方便简单。
32.本实施例中，第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨8，第一滑轨8的截面为c形结构，且两块第一滑轨8相对的设置，两块第一滑轨8的上端和下端通过顶部连接板17与横条24连接固定，升降架4设置在第一滑轨8内滑动的第一滑动机构上，两块第一滑轨8设置在第二级升降机构5上。
33.第一滑动机构包括设置在升降架4两侧的第一升降轮9，两侧第一升降轮9分别滚动设置在两块第一滑轨8内，第一滑轨8的内表面与第一升降轮9接触的面上设置有内滑轨摩擦条22，第一升降轮9通过升降轮连接板11安装在升降架4上；
34.第一级升降机构带动升降架4进行升降操作时，第一升降轮9在第一滑轨8内滚动，实现低阻力升降，同时确保升降时的稳定性，内滑轨摩擦条22增加第一升降轮9与第一滑轨8接触的摩擦力，避免出现打滑，同时避免第一升降轮9对第一滑轨8内壁造成的磨损。两块第一滑轨的上端和下端通过横条连接固定形成稳定结构。
35.本实施例中，第二级升降机构5包括两块竖直安装的第二滑轨10，第二滑轨10的截面也为c形结构，且两块第二滑轨10相对设置；第一滑轨8设置在第二滑轨10的内侧，第一滑轨8上设置有与第二滑轨10活动连接的第二滑动机构，两块第二滑轨10的中部和下端之间分别通过中部固定杆15和底部支撑槽钢连接，驱动机构的下端安装在底部支撑槽钢上。第二滑轨10的两侧设置有割灌连接架6，割灌连接架6通过连接固定板7安装在拖拉机上。
36.第二滑动机构包括设置在第二滑轨10内部上端的第二升降轮16，以及设置在第一滑轨8背面下端的第三升降轮，第一滑轨8的背面固定设置有伸入第二滑轨10内的升降接触板23，且升降接触板23设置在第二升降轮16与第二滑轨10内侧的间隙内，第二滑轨10的另一内侧表面设置有内滑轨摩擦条，第二升降轮16、第三升降轮的两侧分别与升降接触板23、内滑轨摩擦条22滚动接触。
37.驱动机构包括竖直安装在底部支撑槽钢上的驱动油缸13，驱动油缸13与拖拉机的液压系统连接，驱动油缸13的上端设置有水平的链轮轴19，链轮轴19的两端均设置有链轮18，两端链轮18上均设置有传动链条21，传动链条21一端与中部固定杆15连接，另一端与升降架4连接。
38.传动链条21的两端均铰接有连接螺杆，升降架4上设置有链条挂耳12，传动链条21
一端的连接螺杆插在链条挂耳12上通过螺母锁紧，传动链条21另一端的连接螺杆插在中部固定杆15上通过螺母锁紧。
39.当驱动油缸13的伸缩端向上伸出时，通过链轮18和传动链条21产生向上的提升作用，使第一级升降机构带着升降架4上升，当升降轮连接板11与横条24接触时，升降轮连接板11托起第二级升降机构5继续上升，第二级升降机构5上升过程中，第二滑轨10上的第三升降轮和第二升降轮16同时转动，确保升降时的稳定性。而升降的动力通过驱动油缸13传递到传动链条21，进而带动实现整体的升降。升降接触板23、内滑轨摩擦条22有效避免了升降过程中的晃动，同时减少对第二滑轨10的磨损和撞击。
40.链轮轴19的中部通过油缸支撑件20与驱动油缸13的伸缩端连接，油缸支撑件20为t形结构，油缸支撑件20的下端安装在驱动油缸13的伸缩端上，链轮轴19穿过油缸支撑件20上端的固定筒，固定筒上设置有固定链轮轴19的锁紧螺钉，油缸支撑件20的下端设置有固定油缸支撑件与驱动油缸13的伸缩端的锁紧螺钉。
41.中部固定杆15上设置有固定驱动油缸13的u形固定环14，u形固定环14的两端通过螺母固定在中部固定杆15上。
42.链轮轴19通过t形结构的油缸支撑件20安装在驱动油缸13的伸缩端，并通过锁紧螺钉进行锁紧，确保了链轮轴19安装和驱动时的稳定性，同时当出现磨损的损坏时，方便更换。
43.实施例3
44.如图1至图3所示，一种升降调节秸秆粉碎装置，包括升降架4，升降架4上均匀并列设置有若干秸秆粉碎装置2，升降架4设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构5活动连接，第二级升降机构5的底部设置有驱动第一级升降机构和第二级升降机构5同时升降的驱动机构。
45.本方案安装在拖拉机上，通过拖拉机带动在田间进行秸秆粉碎作业，若干秸秆粉碎装置2根据作物种植宽度进行合理排布，确保能覆盖所有种植幅宽，提高作业效率，同时在粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构调节升降架4的高度，进而调节秸秆粉碎装置2距离地面的高度，确保不伤害根茎的同时，使根茎上留茬长度更短，减少后期人工的工作，使每块根茎上的秸秆保留长度均匀，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置2在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置2升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置2，提高机具安全性，减少机组的转弯半径，升降操作方便简单。
46.本实施例中，第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨8，第一滑轨8的截面为c形结构，且两块第一滑轨8相对的设置，两块第一滑轨8的上端和下端分别通过顶部连接板17、横条24连接固定。升降架4设置在第一滑轨8内滑动的第一滑动机构上，两块第一滑轨8设置在第二级升降机构5上。
47.第一滑动机构包括设置在升降架4两侧的第一升降轮9，两侧第一升降轮9分别滚动设置在两块第一滑轨8内，第一升降轮9通过升降轮连接板11安装在升降架4上；第一滑轨8的内表面与第一升降轮9接触的面上设置有内滑轨摩擦条22。
48.第一级升降机构带动升降架4进行升降操作时，第一升降轮9在第一滑轨8内滚动，实现低阻力升降，同时确保升降时的稳定性，内滑轨摩擦条22增加第一升降轮9与第一滑轨
8接触的摩擦力，避免出现打滑，同时降低第一升降轮9对第一滑轨8内壁造成的磨损。两块第一滑轨的上端和下端分别通过顶部连接板17与横条24连接固定形成稳定结构。
49.本实施例中，第二级升降机构5包括两块竖直安装的第二滑轨10，第二滑轨10的截面也为c形结构，且两块第二滑轨10相对设置；第一滑轨8设置在第二滑轨10的内侧，第一滑轨8上设置有与第二滑轨10滑动连接的第二滑动机构，两块第二滑轨10的中部和下端之间分别通过中部固定杆15和底部支撑槽钢连接，驱动机构的下端安装在底部支撑槽钢上。
50.第二滑动机构包括设置在第二滑轨10内部上端的第二升降轮16，以及设置在第一滑轨8背面下端的第三升降轮，第一滑轨8的背面固定设置有伸入第二滑轨10内的升降接触板23，且升降接触板23设置在第二升降轮16与第二滑轨10内侧的间隙内，第二滑轨10另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条22，第二升降轮16、第三升降轮两侧分别与升降接触板23、内滑轨摩擦条22滚动接触。
51.驱动机构包括竖直安装在底部支撑槽钢上的驱动油缸13，顶部连接板17的两端均设置有链轮18，两端链轮18上均设置有传动链条21，传动链条21一端与中部固定杆15连接，另一端与升降架4连接。底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸13，两个驱动油缸13分布在底部支撑槽钢的两端，两个驱动油缸13的伸缩端分别与两块第一滑轨8的上端之间设置的顶部连接板17的两端连接，两个驱动油缸13均与拖拉机的液压系统连接。
52.传动链条21的两端均铰接有连接螺杆，升降架4上设置有链条挂耳12，传动链条21一端的连接螺杆插在链条挂耳12上通过螺母锁紧，传动链条21另一端的连接螺杆插在中部固定杆15上通过螺母锁紧。
53.通过两个驱动油缸13同时直接驱动顶部连接板17升降，进而驱动升降架4与第一级升降机构在第二滑轨10上滑动，第一滑轨8在第二滑轨10上滑动，使升降时更加稳定，不易出现左右倾斜和晃动。两个驱动油缸13在上升的过程中，第一级升降机构和第二级升降机构5同时进行上升，并且在上升的过程中传动链条21间接作用于第一级升降机构，实现对第一级升降机构的提升效果。
54.本发明在田间进行秸秆粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构调节升降架4的高度，进而调节秸秆粉碎装置2距离地面的高度，确保不伤害根茎的同时，使根茎上留茬长度更短，减少后期人工的工作，使每块根茎上的秸秆保留长度均匀，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置2在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置2升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置2，提高机具安全性，减少机组的转弯半径，升降操作方便简单。