一种植树装置

1.本发明涉及植树设备技术领域，尤其涉及一种植树装置。


背景技术：

2.随着人们环保意识的不断增强，国家对环境治理的不断重视，我国的植被覆盖率在逐年提高。传统植树作业时，需要人工进行挖坑，然后将树苗的根部放置在坑中，再进行培土，因此需要耗费大量的人力资源，并且人力的挖坑深度都不同，导致树苗的成活率降低。
3.或现有的可自动化植树设备，其通常通过各个机构的单独完成各植树步骤，因此结构冗杂，制造成本高；且在设备完成挖坑后，需将树苗移动至挖坑处，需进行二次定位，树苗栽插的准确度较低；此外，在树苗栽种时，直接将树苗顶至地面中，树苗容易被压弯，进而影响树苗的成活率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种可实现自动化打孔、扶持以及下压的植树装置。
5.本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种植树装置，包括有：
6.机架；
7.下压机构，包括可升降地设置在所述机架上的压持件，所述压持件包括第一夹爪；
8.扶持机构，包括移动座和固定套，所述移动座可移动地设置在所述机架上，所述固定套可升降地设置在所述移动座上，且所述固定套可位于所述压持件的正下方；所述移动座上设有第二夹爪；
9.打孔机构，包括固定座和设置在所述固定座上的钻头，所述固定座可与所述第一夹爪和/或第二夹爪连接；且所述第一夹爪可驱使所述固定座脱离所述第二夹爪，所述第二夹爪可驱使所述固定座脱离所述第一夹爪。
10.进一步地，所述扶持机构还包括第一驱动主体和伸缩杆，所述第一驱动主体可驱动所述伸缩杆伸缩，所述伸缩杆的一端与所述移动座相连；
11.所述伸缩杆具有伸出位置和回缩位置，且所述伸缩杆可在伸出位置和回缩位置之间移动；当所述伸缩杆处于伸出位置时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪与所述固定套之间；当所述伸缩杆处于回缩位置时，所述第一夹爪位于所述第二夹爪与所述固定套之间。
12.进一步地，所述固定座包括第一卡块和第二卡块，当所述伸缩杆处于伸出位置时，所述第一卡块与所述第一夹爪连接，所述第二卡块与所述第二夹爪分离；当所述伸缩杆处于回缩位置时，所述第二卡块与所述第二夹爪连接，所述第一卡块与所述第一夹爪分离。
13.进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均呈u型设置，且所述第一夹爪的开口方向与第二夹爪的开口方向相同。
14.进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有可伸缩的顶针，所述第一卡块和第
二卡块上均设有卡槽，所述顶针可卡接在所述卡槽中。
15.进一步地，所述压持件还包括压板和弹性件，所述压板可转动地设置在所述第一夹爪上，所述弹性件的一端与所述第一夹爪连接，所述弹性件的另一端与所述压板连接。
16.进一步地，所述第一卡块上设有挡板，所述挡板可抵于所述压板上，且可驱动所述压板转动。
17.进一步地，所述下压机构还包括第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠的第二驱动主体，所述第一丝杠上套设有第一丝杠座，所述压持件设置在所述第一丝杠座上；且所述第一丝杠沿所述机架的高度方向设置。
18.进一步地，所述扶持机构还包括第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠的第三驱动主体，所述第二丝杠上套设有第二丝杠座，所述固定套设置在所述第二丝杠座上；且所述固定套上设有通孔。
19.进一步地，还包括浇灌机构，所述浇灌机构包括水箱、水泵以及水管，所述水泵可将所述水箱中的水经所述水管排出；且所述水管可延伸至所述压持件的下方。
20.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
21.本发明中，该植树装置可分别通过打孔机构、扶持机构和下压机构完成打孔、树苗扶正以及下压等多种功能，实现树苗的自动化种植，整个过程无需人工操作，节省人工成本，提高植树效率。
22.本发明中，打孔机构可与扶持机构或下压机构相连，实现打孔机构的平移和升降，且钻头和压持件的升降均通过第二驱动主体驱动，即打孔机构与下压机构共用一套升降系统，减少整机的零部件，降低制造成本。
23.本发明中，由于打孔机构通过下压机构驱动其升降，在钻头完成打孔作业后，压持件位于打孔处，无需进行二次定位，保证了树苗栽插的准确度，提升树苗存活率。
24.本发明中，通过设置扶持机构，以对树苗进行扶正，保证树苗下压时不会被压弯。
25.本发明中，还设置有浇灌机构，在完成树苗种植后，水泵工作为树苗进行灌溉，实现自动化浇灌。
附图说明
26.图1为本发明植树装置的整体结构示意图；
27.图2为图1的主视图；
28.图3为图1的另一视角的结构示意图；
29.图4为本发明植树装置内部结构示意图(伸缩杆处于回缩位置时)；
30.图5为图4另一状态的结构示意图(伸缩杆处于伸出位置时)；
31.图6为下压机构的结构示意图；
32.图7为扶持机构的结构示意图；
33.图8为打孔机构的结构示意图。
34.图中：
35.100、机架；200、下压机构；210、压持件；211、第一夹爪；212、压板；213、弹性件；220、第一丝杠；230、第二驱动主体；240、第一丝杠座；300、扶持机构；310、移动座；320、固定套；321、通孔；330、第二夹爪；331、顶针；340、第一驱动主体；350、伸缩杆；360、第三驱动主
体；370、第二丝杠；380、第二丝杠座；390、连杆；400、打孔机构；410、固定座；411、第一卡块；412、第二卡块；413、卡槽；414、挡板；420、钻头；500、浇灌机构；510、水箱；520、水泵；530、水管。
具体实施方式
36.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
37.如图1-图8所示，一种植树装置，包括有：机架100；下压机构200，包括可升降地设置在机架100上的压持件210，压持件210包括第一夹爪211；扶持机构300，包括移动座310和固定套320，移动座310可移动地设置在机架100上，固定套320可升降地设置在移动座310上，且固定套320可位于压持件210的正下方；移动座310上设有第二夹爪330；打孔机构400，包括固定座410和设置在固定座410上的钻头420，固定座410可与第一夹爪211和/或第二夹爪330连接；且第一夹爪211可驱使固定座410脱离第二夹爪330，第二夹爪330可驱使固定座410脱离第一夹爪211。具体地，该植树装置应用于植树作业中，树苗为细长的柱状的树枝；在使用时，先将打孔机构400与第一夹爪211相连，待完成打孔作业后，扶持机构300驱动第二夹爪330夹持住打孔机构400，以将钻头420移动至压持件210的一侧，同时固定套320和压持件210均位于打孔处上方，进而实现对树苗的扶正和下压，完成树苗的自动化种植，提高植树效率。
38.其中，扶持机构300还包括第一驱动主体340和伸缩杆350，第一驱动主体340可驱动伸缩杆350伸缩，伸缩杆350的一端与移动座310相连；伸缩杆350具有伸出位置和回缩位置，且伸缩杆350可在伸出位置和回缩位置之间移动；当伸缩杆350处于伸出位置时，第二夹爪330位于第一夹爪211与固定套320之间；当伸缩杆350处于回缩位置时，第一夹爪211位于第二夹爪330与固定套320之间。即移动座310通过第一驱动主体340可移动地设置在机架100上，进而驱动固定套320平移，第二夹爪330和移动座310通过连杆390连接，进而使第二夹爪330可位于第一夹爪211与固定套320之间；在移动座310移动的同时带动打孔机构400平移，使固定座410被夹持于第一夹爪211或第二夹爪330上。
39.本实施例中，固定座410包括第一卡块411和第二卡块412，当伸缩杆350处于伸出位置时，第一卡块411与第一夹爪211连接，第二卡块412与第二夹爪330分离；当伸缩杆350处于回缩位置时，第二卡块412与第二夹爪330连接，第一卡块411与第一夹爪211分离。初始时，伸缩杆350处于回缩位置(如图4所示)，此时打孔机构400被夹持于扶持机构300的移动座310上；当需要打孔时，第一驱动主体340驱动伸缩杆350伸出，进而驱动扶持机构300和打孔机构400移动，使第一卡块411与第一夹爪211完全接触，伸缩杆350继续伸出，直至第二卡块412与第二夹爪330完全脱离，且固定套320被移动至机架100的一侧(如图5所示)，使固定套320不与钻头420发生干涉，此时打孔机构400仅被夹持于下压机构200上，通过可升降的压持件210带动钻头420下移进行打孔作业；钻头420打孔完成后在上移至原位，然后第一驱动主体340驱动伸缩杆350回缩，第二夹爪330与第二卡块412相接，直至伸缩杆350处于回缩位置，第一卡块411与第一夹爪211完全脱离，此时压持件210与固定套320在同一竖直方向上，对树苗进行扶正和下压，以完成植树作业。
40.优选地，第一夹爪211和第二夹爪330均呈u型设置，且第一夹爪211的开口方向与
第二夹爪330的开口方向相同；第一夹爪211和第二夹爪330上均设有可伸缩的顶针331，第一卡块411和第二卡块412上均设有卡槽413，顶针331可卡接在卡槽413中。具体地，顶针331设置在第一夹爪211和第二夹爪330的开口两侧；安装时，先将第二卡块412夹持于第二夹爪330上，当打孔机构400的第一卡块411移动至进入第一夹爪211时，第一驱动主体340驱动第一夹爪211继续移动，直至第一卡块411的抵顶于第一夹爪211上，此时第二夹爪330上的顶针331受到较大力而从第二卡块412上的卡槽413中脱离，实现打孔机构400与压持件210的连接。
41.如图6所示，压持件210还包括压板212和弹性件213，压板212可转动地设置在第一夹爪211上，弹性件213的一端与第一夹爪211连接，弹性件213的另一端与压板212连接。即当第一卡块411进入第一夹爪211时，第一卡块411可驱动压板212转动；当第一卡块411脱离第一夹爪211时，压板212在弹性件213的作用下复位，使压板212处于水平状态，以对树苗进行下压作业。
42.优选地，第一卡块411上设有挡板414，挡板414可抵于压板212上，且可驱动压板212转动；通过设置该挡板414，使挡板414与压板212接触，且挡板414呈倾斜设置，便于将压板212顶开。
43.如图6和图7所示，下压机构200还包括第一丝杠220和用于驱动第一丝杠220的第二驱动主体230，第一丝杠220上套设有第一丝杠座240，压持件210设置在第一丝杠座240上；且第一丝杠220沿机架100的高度方向设置；扶持机构300还包括第二丝杠370和用于驱动第二丝杠370的第三驱动主体360，第二丝杠370上套设有第二丝杠座380，固定套320设置在第二丝杠座380上；且固定套320上设有通孔321。在打孔机构400完成打孔作业后，将树苗移动至打孔处，此时第三驱动主体360驱动固定套320升降，在固定套320上设置有供树苗穿过的通孔321，使固定套320套设在树苗上，实现对树苗的扶持，并在第二驱动主体230和第三驱动主体360的配合下实现压持件210和固定套320的同步下移，保证树苗不会被压弯。
44.优选地，该植树装置还包括浇灌机构500，浇灌机构500包括水箱510、水泵520以及水管530，水泵520可将水箱510中的水经水管530排出；且水管530可延伸至压持件210的下方。完成树苗种植后，水泵520工作为树苗进行灌溉，水管530靠近打孔位置设置，保证浇灌位置的准确性。
45.本方案中，该植树装置通过第一驱动主体340、第一夹爪211和第二夹爪330的配合实现钻头420和固定套320位置的转换，实现在静止状态下完成钻孔和放置树苗，无需二次定位，保证了树苗栽插的准确度；并通过第二驱动主体230驱动钻420头和压持件210的升降，使得单个动力源即可实现钻头420下移和树苗下压两个功能，简化整体结构，降低制造成本。
46.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。