农业工作时提供收获效果的持续行进装置的制作方法

1.本发明涉及农业收获技术领域，特别涉及农业工作时提供收获效果的持续行进装置。


背景技术：

2.蔬菜是农作物里的一大类，在收割蔬菜的时候，通常需要将蔬菜整体拔除，将根部也抽出地面，实现完整的收获，特定蔬菜只需要切掉根部即可收集叶部进行收获，一般通过行进装置边移动边切割实现收获。
3.然而，目前使用的行进装置主要通过切割收获，缺乏拟态拔除的回收功能，不便在行进过程中间歇控制拔除动作，缺乏拔除并统一收集的功能，不便快速回收蔬菜。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供农业工作时提供收获效果的持续行进装置，其具有拔除器，利用两侧的拔除器聚拢靠近的动作，可以实现对蔬菜的拔取，能够将蔬菜拟态式抬起，实现收获的效果。
5.本发明提供了农业工作时提供收获效果的持续行进装置，具体包括：外壳，所述外壳的前侧和底部为开口结构，外壳的底部后侧固定设置有收容仓，外壳后端设置有翻转盖；传动轮，所述传动轮的数量设置为两组，两组传动轮旋转设置在外壳的内部两侧；升降座，所述升降座的数量设置为两组，两组升降座通过导轨滑动设置在外壳的内部两侧；导向板，所述导向板的数量设置为四组，四组导向板固定设置在外壳的内侧顶部；拔除器，所述拔除器数量设置为两组，拔除器配合导轨滑动设置在升降座的底部，两组拔除器的相邻面底部固定设置有橡胶凸缘；外壳的顶部开设有通槽；六边导轴，所述六边导轴配合支架旋转设置在通槽的顶部；外壳的顶部前侧配合支架旋转设置有转轴e和转轴f，转轴e与六边导轴设置锥齿轮传动连接；装配架，所述装配架固定设置在外壳的顶部前侧，装配架的顶部固定设置有电机；间歇齿盘，所述间歇齿盘旋转设置在装配架的底部，且间歇齿盘与电机传动连接；转轴g，所述转轴g旋转设置在外壳的顶部；转轴f与间歇齿盘的转轴设置锥齿轮传动连接。
6.可选地，所述外壳还包括有：轮架，外壳的两侧配合导轨垂直滑动设置有轮架，轮架的前后两侧均旋转设置有辊轮；侧丝杠，外壳的两侧中间旋转设置有侧丝杠，侧丝杠与轮架螺纹连接；同步轴，外壳的顶部旋转设置有同步轴，同步轴两端与侧丝杠设置锥齿轮传动连接。
7.可选地，所述外壳还包括有：前导板，外壳的前侧内壁两端固定设置有两组前导板，前导板从外向内朝后倾斜；转轴a，外壳的顶部前侧旋转设置有转轴a，转轴a与转轴f设置锥齿轮传动连接；六边伸缩轴，外壳的两侧前端旋转设置有六边伸缩轴，六边伸缩轴底端与轮架旋转连接；前侧两组辊轮的相邻面中间设置有锥齿盘结构；六边伸缩轴的底部外端设置锥齿轮与辊轮的锥齿盘结构啮合。
8.可选地，所述传动轮包括有：偏心轴，两组传动轮的相邻面固定设置有偏心轴；转
轴b，传动轮的两侧顶部旋转设置有两组转轴b，转轴b与传动轮设置锥齿轮传动连接；转轴c，转轴c旋转设置在外壳的顶部，转轴c与转轴b和转轴g设置锥齿轮传动连接。
9.可选地，所述升降座的中间开设有导向槽，导向槽滑动在偏心轴的外部。
10.可选地，所述导向板包括有：梯形导槽，前侧导向板的后端和后侧导向板的前端均开设有梯形导槽；左侧梯形导槽的右端和右侧梯形导槽的左端为梯形导槽的下底侧；插块，梯形导槽的下底上下侧均配合弹簧设置有插块。
11.可选地，所述拔除器包括有：转辊，拔除器的内部前后端均旋转设置有转辊，转辊外设置有输送拨带；转轴d，拔除器的顶部旋转设置有转轴d，转轴d的两侧与转辊设置锥齿轮传动连接；六边滑轴，六边滑轴滑动设置在转辊内，六边滑轴顶端旋转设置有l形转托，l形转托一侧旋转设置有传动套，传动套滑动在六边导轴的外侧；导桩，拔除器的前后端顶部固定设置有导桩，导桩滑动在梯形导槽内。
12.可选地，所述间歇齿盘的上下面均为不完全齿面，间歇齿盘的顶部后侧60
°
和底部前侧300
°
为锥齿面；转轴c前端设置锥齿轮与间歇齿盘的顶部啮合；转轴e的后端设置锥齿轮与间歇齿盘的底部啮合。
13.有益效果1.本发明各实施例的导板和拔除器，提供了拟态拔除的回收功能，拔除器下降的过程中导桩在梯形导槽内滑动，通过插块的限制，导桩下降的时候通过梯形导槽的上底，导桩上升的时候通过梯形导槽的下底，构成拔除拟态运动，将蔬菜拔起，并夹持在两侧输送拨带之间，呈现了同时范围性拟态拔除功能，能够在收获的同时保护蔬菜。
14.2.输送拨带的设置，提供了统一收集的功能，转轴e旋转时带动六边导轴旋转，六边导轴带动传动套旋转，传动套通过锥齿轮带动六边滑轴旋转，六边滑轴带动转辊旋转，进而带动输送拨带旋转，将蔬菜抛入收容仓的内部进行收集，能够方便将蔬菜集中取出。
15.3.侧丝杠的设置，提供了调整功能，转动侧丝杠可以带动轮架升降，配合辊轮调整外壳的高度，实现对外壳和辊轮相对位置的调整，进而将拔除器的底端与蔬菜的拔除部位对齐，以适应不同类型的蔬菜，进行相应的收获作业，提升适用性。
16.4.间歇齿盘旋转的过程中间歇带动转轴g和转轴e旋转，转轴g和转轴e不同时旋转，将拔除和输送的动作进行分化，为收获提供了便利。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
18.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
19.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例的整体立体结构示意图；图2示出了根据本发明的实施例的前侧视结构示意图；图3示出了根据本发明的实施例的侧仰视结构示意图；图4示出了根据本发明的实施例的后侧视结构示意图；图5示出了根据本发明的实施例的立体剖视结构示意图；图6示出了根据本发明的实施例导板的立体结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例拔除器的立体结构示意图；图8示出了根据本发明的实施例的a局部放大结构示意图。
20.附图标记列表1、外壳；101、收容仓；102、轮架；103、辊轮；104、侧丝杠；105、同步轴；106、前导板；107、通槽；108、转轴a；109、六边伸缩轴；2、传动轮；201、偏心轴；202、转轴b；203、转轴c；3、升降座；301、导向槽；4、导向板；401、梯形导槽；402、插块；5、拔除器；501、转辊；502、输送拨带；503、转轴d；504、六边滑轴；505、导桩；506、l形转托；507、传动套；6、六边导轴；7、转轴e；8、转轴f；9、装配架；10、电机；11、间歇齿盘；12、转轴g。
具体实施方式
21.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
22.实施例：请参考图1至图8：本发明提出了农业工作时提供收获效果的持续行进装置，包括：外壳1，外壳1的前侧和底部为开口结构，外壳1的底部后侧固定设置有收容仓101，外壳1后端设置有翻转盖；传动轮2，传动轮2的数量设置为两组，两组传动轮2旋转设置在外壳1的内部两侧；升降座3，升降座3的数量设置为两组，两组升降座3通过导轨滑动设置在外壳1的内部两侧；导向板4，导向板4的数量设置为四组，四组导向板4固定设置在外壳1的内侧顶部；拔除器5，拔除器5数量设置为两组，拔除器5配合导轨滑动设置在升降座3的底部，两组拔除器5的相邻面底部固定设置有橡胶凸缘；外壳1的顶部开设有通槽107；六边导轴6，六边导轴6配合支架旋转设置在通槽107的顶部；外壳1的顶部前侧配合支架旋转设置有转轴e7和转轴f8，转轴e7与六边导轴6设置锥齿轮传动连接；装配架9，装配架9固定设置在外壳1的顶部前侧，装配架9的顶部固定设置有电机10；间歇齿盘11，间歇齿盘11旋转设置在装配架9的底部，且间歇齿盘11与电机10传动连接；转轴g12，转轴g12旋转设置在外壳1的顶部；转轴f8与间歇齿盘11的转轴设置锥齿轮传动连接。
23.此外，根据本发明的实施例，参考图1，外壳1还包括有：轮架102，外壳1的两侧配合导轨垂直滑动设置有轮架102，轮架102的前后两侧均旋转设置有辊轮103；侧丝杠104，外壳1的两侧中间旋转设置有侧丝杠104，侧丝杠104与轮架102螺纹连接；同步轴105，外壳1的顶部旋转设置有同步轴105，同步轴105两端与侧丝杠104设置锥齿轮传动连接，转动侧丝杠104可以带动轮架102升降，配合辊轮103调整外壳1的高度，以适应不同类型的蔬菜，进行相应的收获作业。
24.此外，根据本发明的实施例，参考图3，外壳1还包括有：前导板106，外壳1的前侧内壁两端固定设置有两组前导板106，前导板106从外向内朝后倾斜；转轴a108，外壳1的顶部前侧旋转设置有转轴a108，转轴a108与转轴f8设置锥齿轮传动连接；六边伸缩轴109，外壳1的两侧前端旋转设置有六边伸缩轴109，六边伸缩轴109底端与轮架102旋转连接；前侧两组辊轮103的相邻面中间设置有锥齿盘结构；六边伸缩轴109的底部外端设置锥齿轮与辊轮103的锥齿盘结构啮合，在六边伸缩轴109旋转的同时能够带动辊轮103旋转。
25.此外，根据本发明的实施例，参考图1和图5，传动轮2包括有：偏心轴201，两组传动
轮2的相邻面固定设置有偏心轴201；转轴b202，传动轮2的两侧顶部旋转设置有两组转轴b202，转轴b202与传动轮2设置锥齿轮传动连接；转轴c203，转轴c203旋转设置在外壳1的顶部，转轴c203与转轴b202和转轴g12设置锥齿轮传动连接；升降座3的中间开设有导向槽301，导向槽301滑动在偏心轴201的外部，构成了传动连接。
26.此外，根据本发明的实施例，参考图6，导向板4包括有：梯形导槽401，前侧导向板4的后端和后侧导向板4的前端均开设有梯形导槽401；左侧梯形导槽401的右端和右侧梯形导槽401的左端为梯形导槽401的下底侧；插块402，梯形导槽401的下底上下侧均配合弹簧设置有插块402；插块402提供了限制功能，能够保证梯形导槽401的内部仅能够单向通过。
27.此外，根据本发明的实施例，参考图7，拔除器5包括有：转辊501，拔除器5的内部前后端均旋转设置有转辊501，转辊501外设置有输送拨带502；转轴d503，拔除器5的顶部旋转设置有转轴d503，转轴d503的两侧与转辊501设置锥齿轮传动连接；六边滑轴504，六边滑轴504滑动设置在转辊501内，六边滑轴504顶端旋转设置有l形转托506，l形转托506一侧旋转设置有传动套507，传动套507滑动在六边导轴6的外侧；导桩505，拔除器5的前后端顶部固定设置有导桩505，导桩505滑动在梯形导槽401内，构成了单向传动的效果。
28.此外，根据本发明的实施例，参考图2-3，间歇齿盘11的上下面均为不完全齿面，间歇齿盘11的顶部后侧60
°
和底部前侧300
°
为锥齿面；转轴c203前端设置锥齿轮与间歇齿盘11的顶部啮合，间歇齿盘11能带动转轴c203旋转一周；转轴e7的后端设置锥齿轮与间歇齿盘11的底部啮合，间歇齿盘11提供了间歇传动配合的功能。
29.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，在外壳1内设置储蓄电源为电机10供电，同时将外壳1设置在与蔬菜列排对齐的位置，进而根据蔬菜的种类裁切位置的需要，转动同步轴105，同步轴105通过锥齿轮带动两侧的侧丝杠104旋转，侧丝杠104通过螺纹传动带动轮架102升降，实现对外壳1和辊轮103相对位置的调整，进而将拔除器5的底端与蔬菜的拔除部位对齐；启动电机10带动间歇齿盘11旋转，间歇齿盘11的转轴通过锥齿轮带动转轴f8旋转，转轴f8通过锥齿轮带动转轴a108旋转，转轴a108通过锥齿轮带动两侧六边伸缩轴109旋转，六边伸缩轴109带动辊轮103旋转，使辊轮103前进进行移动；间歇齿盘11旋转的过程中间歇带动转轴g12和转轴e7旋转，转轴g12和转轴e7不同时旋转；转轴g12旋转时通过锥齿轮带动转轴c203旋转，转轴c203通过锥齿轮带动转轴b202旋转，转轴b202通过锥齿轮带动传动轮2旋转；传动轮2旋转时带动偏心轴201在导向槽301内滑动，进而带动升降座3升降，使拔除器5上下升降一次；在拔除器5下降的过程中导桩505在梯形导槽401内滑动，通过插块402的限制，导桩505下降的时候通过梯形导槽401的上底，导桩505上升的时候通过梯形导槽401的下底，构成拔除拟态运动，将蔬菜拔起，并夹持在两侧输送拨带502之间；转轴e7旋转时带动六边导轴6旋转，六边导轴6带动传动套507旋转，传动套507通过锥齿轮带动六边滑轴504旋转，六边滑轴504带动转辊501旋转，进而带动输送拨带502旋转，将蔬菜抛入收容仓101的内部进行收集。
30.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关
系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
31.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。