一种挖坑装置及拖拉机的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种挖坑装置及拖拉机。


背景技术：

2.近年来，随着科技的不断发展，各种结构的农业机械，如拖拉机等已广泛运用于农业生产和生活中。
3.目前广泛运用的拖拉机，主要以运输为主，同时，还可在其一端悬挂旋耕机或播种机等，随着人们生活水平的不断提高，目前使用的拖拉机，功能还是不够强大，如挖坑、种树等很多工作无法完成，因此，已远不能满足人们的日常需求。
4.综上所述，如何提供一种结构简单、使用成本低，且挖坑效率高的挖机，以及包括此挖机的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种构简单、使用成本低，且挖坑效率高的挖坑装置，以及包括此挖坑装置的拖拉机。
6.本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种挖坑装置，用于拖拉机上，包括输出传动轴和设置于所述输出传动轴一端的挖坑机构，所述挖坑机构包括与所述输出传动轴连接的偏心轴，所述偏心轴上设有固定设置的偏心轴齿轮，所述偏心轴齿轮的外围设有与所述偏心轴齿轮啮合的限位齿轮，所述偏心轴背离所述限位齿轮的一端还设有若干根导臂，若干根所述导臂的一端还设有若干个挖斗，所述偏心轴旋转时，通过所述导臂带动所述挖斗运动。此结构的挖坑装置，其结构相对简单，并且可设置于普通拖拉机上，因此，使用成本相对较低。此外，由于挖斗的数量有若干个，偏心轴旋转过程中，可以不断挖坑，因此，挖坑效率极高。
7.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述挖坑装置还包括二轴，所述二轴的一端与所述偏心轴连接，所述偏心轴旋转时，带动所述二轴旋转，所述导臂设置于所述二轴上。
8.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述偏心轴上设有挡圈和可拆卸的端盖，所述二轴的端部一侧抵持于所述挡圈上，另一侧抵持于所述端盖上，所述端盖上还设有螺栓，所述螺栓的一端置于所述偏心轴上。
9.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述挖斗包括第一挖斗，所述导臂包括第一导臂和第二导臂，所述第一导臂和第二导臂的一端分别与所述二轴连接，所述第一导臂和第二导臂的另一端分别与所述第一挖斗连接。
10.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一挖斗的一个角上设有第一转轴，所述第一挖斗的另一个角上设有第二转轴，所述第一导臂的另一端与所述第一转轴活动连接，所述第二导臂的另一端与所述第二转轴活动连接。
11.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一导臂上还设有可沿第一导
臂滑动的限位块，所述限位齿轮上设有轴承，所述限位块的一端可转动地设置于所述轴承上。
12.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述挖斗还包括与第一挖斗结构相同的第二挖斗，所述导臂还包括第三导臂和第四导臂，所述转轴还包括设置于所述第二挖斗上的第三转轴和第四转轴，所述第三导臂和第四导臂的一端分别与所述二轴连接，另一端分别与所述第三转轴和第四转轴活动连接。
13.另一方面，本发明还提出一种拖拉机，包括机头、牵引座和机架，所述牵引座的一端与所述机头连接，另一端与所述机架连接，所述机架上设有提升装置，所述提升装置上设有挖坑装置，所述挖坑装置为如上所述的挖坑装置
14.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机架上还设有pto变速箱，所述输出传动轴的一端与所述pto变速箱连接，所述pto变速箱转动时，带动所述输出传动轴旋转。
15.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖拉机上还设有提升装置，所述提升装置包括提升机构，所述提升机构与所述挖坑装置固定连接，所述提升机构上设有油缸，所述油缸伸缩时，带动挖坑装置上下移动。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
17.图1为本发明一种拖拉机的结构示意图；
18.图2为图1中a向的传动原理图；
19.图3为图2中b部的放大示意图；
20.图4为图2的后视图。
21.附图标记对应关系为：
22.1机头
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2牵引座
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3机架
23.4提升装置
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5挖坑机构
24.11主变速箱
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12第一操纵杆
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13第二操纵杆
25.14pto传动轴
26.31pto变速箱
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32输出传动轴
27.41提升机构
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42油缸
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43轴承座
28.51偏心轴
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52限位齿轮
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53偏心轴齿轮
29.54限位块
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55二轴
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56导臂
30.57挖斗
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58转轴
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521轴承
31.551挡圈
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552螺栓
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553端盖
32.561第一导臂
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562第二导臂
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563第三导臂
33.564第四导臂
34.581第一转轴
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582第二转轴
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583第三转轴
35.584第四转轴
36.591第一挖斗
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592第二挖斗
具体实施方式
37.下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
38.本发明实施例如下，请参见图1至图4所示的挖坑装置及拖拉机，挖坑装置具体包括输出传动轴32和设置于输出传动轴32一端，即图1所示的右端的挖坑机构5，挖坑机构5包括与输出传动轴32连接的偏心轴51，偏心轴51上设有固定设置的偏心轴齿轮53，偏心轴齿轮53的外围设有与偏心轴齿轮53啮合的限位齿轮52，偏心轴51背离所述限位齿轮52的一端，即图1和图2所示的右端还设有若干根导臂56，若干根导臂56的一端还设有若干个挖斗57，输出传动轴32旋转时，带动与之连接的偏心轴51旋转，进而带动导臂56上的挖斗57运动，从而实现挖坑作业。此结构的挖坑装置，其结构相对简单，并且可设置于普通拖拉机上，因此，使用成本相对较低。此外，由于挖斗57的数量有若干个，偏心轴51旋转过程中，可以不断挖坑，因此，挖坑效率极高。
39.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，挖坑装置还包括二轴55，二轴55的一端，即图中所示的左端与偏心轴51的右端连接，偏心轴51旋转时，带动二轴55旋转，若干根导臂56设置于二轴55上。
40.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3所示，偏心轴51上设有挡圈551和可拆卸的端盖553，端盖553与挡圈551相对设置，二轴55的端部一侧，即图中所示的左侧抵持于挡圈551上，另一侧，即图中所示的右侧则抵持于端盖553上，端盖553上还设有螺栓552，螺栓552的一端，即图中所示的左端置于偏心轴51上，需要拆卸二轴55时，需先把螺栓552拆下，取下端盖553，方可卸下端盖553。
41.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图4所示，对于挖斗57，具体包括第一挖斗591。对于导臂56，具体包括第一导臂561和第二导臂562，第一导臂561和第二导臂562的一端，即靠近二轴55的一端分别与所述二轴55连接，第一导臂561和第二导臂562的另一端，即靠近第一挖斗591的一端分别与所述第一挖斗591连接。
42.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4所示，第一挖斗591的一个角上设有转轴58，转轴58具体为第一转轴581，第一挖斗591的另一个角上设有第二转轴582，第一转轴581和第二转轴582相对设置，第一导臂561的另一端，即图中所示的左端与第一转轴581活动连接，第二导臂562的另一端，即图中所示的左端与第二转轴582活动连接。
43.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2至图4所示，第一导臂561上还设有可沿第一导臂561滑动的限位块54，限位齿轮52上的对应位置设有轴承521，限位块54的一端，即图中所示的左端可转动地设置于轴承521上。
44.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4所示，挖斗还包括与第一挖斗591结构相同的第二挖斗592，导臂还包括第三导臂563和第四导臂564，转轴58还包括设置于所述第二挖斗592上的第三转轴583和第四转轴584，第三导臂563和第四导臂564的一端，即图4所示的左端分别与二轴55连接，另一端，即图4所示的右端则分别与第三转轴583和第四转轴584活动连接。
45.上述结构的挖坑装置，如前所述，其结构相对简单，并且可设置于普通拖拉机上，因此，使用成本相对较低。此外，由于挖斗的数量有若干个，至少包括第一挖斗591和第二挖
斗592，偏心轴51旋转过程中，挖斗可以不断挖坑，因此，挖坑效率极高。
46.另一方面，本发明还提出一种拖拉机，如图1所示，包括机头1、牵引座2和机架3，牵引座2的一端，即图中所示的左端与机头1的右端连接，牵引座2的另一端，即图中所示的右端与机架3的左端连接，机架3上，具体为机架3的右端还设有提升装置4，提升装置4上设有挖坑装置，挖坑装置具体为如上所述的挖坑装置。
47.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，机架3上还设有pto(取力器)变速箱，输出传动轴32的一端，即图中所示的左端与pto变速箱31连接，当pto变速箱31转动时，带动输出传动轴32旋转，进而带动偏心轴51和二轴55旋转。更为具体地，拖拉机上还设有主变速箱11和pto传动轴14，pto传动轴14的一端，即图中所示的左端与主变速箱11连接，pto传动轴14的另一端，即图中所示的右端与pto变速箱31连接，即通过pto传动轴14，把来自主变速箱11的动力传递至pto变速箱31。
48.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，拖拉机上还设有提升装置4，为保持挖坑装置的始终水平，提升装置4还包括呈平行四边形设置的提升机构41，提升机构41的一端，即图中所示的左端机架3连接，提升机构41的另一端，即图中所示的右端设置轴承座53，并通过轴承座53与挖坑装置固定连接，提升机构41上设有油缸42，油缸42置于呈平行四边形的提升机构41内部，当油缸42伸缩时，带动挖坑装置上下移动。
49.此外，机头1的一侧还设有驾驶室，驾驶室内还设有第一操纵杆12和第二操纵杆13，第一操纵杆12具体为分配阀操纵杆，第二操纵杆13具体为pto输出操纵杆。当拨动第一操纵杆12时，油缸42开始工作，从而带动提升机构41上下移动，即可实现对挖坑深浅的调节。第二操纵杆13用于控制pto传动轴14与动力源分或合的。当pto传动轴14与动力源分开时，挖斗停止工作。而当pto传动轴14与动力源合拢时，挖斗则开始工作。
50.工作时，主变速箱11将发动机的动力通过pto传动轴14传递至pto变速箱31，再经输出传动轴32，将动力传输至偏心轴51上，偏心轴51上的偏心轴齿轮53围绕在限位齿轮52的内齿转动，从而带动第一导臂561、第二导臂562、第三导臂563和第四导臂564的摆动，此时，第一导臂561、第二导臂562、第三导臂563和第四导臂564的末端做一伸一缩的曲线运动，第一挖斗591分别第一转轴581和第二转轴582为铰接点，第二挖斗592分别第三转轴583和第四转轴584为铰接点，从而达到挖坑的目的。
51.上述结构的拖拉机，相应地，具有挖坑效率高，以及使用成本低等方面的优点。
52.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。