一种半自动手扶式大蒜播种机

1.本发明涉及大蒜种植技术领域，特别是指一种半自动手扶式大蒜播种机。


背景技术：

2.大蒜呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去鳞叶，内有6～10个蒜瓣。播种时用的大蒜为大蒜瓣，大蒜瓣上有蒜芽，芽尖在大蒜瓣的芽尖外面，在种植大蒜时最好使蒜芽朝上，蒜芽朝上播种能够使大蒜长出后均匀、周正。目前的大蒜播种机在播种时一般都是直接将大蒜投入到地里，其正芽率很难保证。其次，在一些相对干燥的地区，在播种完需要及时进行喷淋灌溉，保证大蒜处于适宜环境。而现有技术中常用的方式是人工喷淋，很难保证喷淋及时性。除此之外，现有大型播种机械适用于大块农田作业，对小块农田而言缺乏灵活性。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种半自动手扶式大蒜播种机，解决了现有技术中大蒜播种机灵活性不佳、正芽率低、保湿不及时的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种半自动手扶式大蒜播种机，包括行走车体，行走车体上部设有斗式存料仓和水箱，行走车体的下部从前到后依次设有开沟机构、正芽下种机构、浮动压辊机构和喷淋机构，正芽下种机构位于斗式存料仓的正上方且与斗式存料仓连通，正芽下种机构的出口端设有导种器；所述喷淋机构通过水管与水箱连通。
5.所述斗式存料仓包括仓斗，仓斗通过振动器与行走车体相连接，所述仓斗的出口管内固定设有分料板，分料板上设有与正芽下种机构相对应的若个出料孔，出料孔与设置在分料板上的开口大小调节件相配合。
6.所述出料孔位于以分料板中心为圆心的圆上；开口大小调节件包括与分料板贴合的多角转板，多角转板的中心设有连接孔，分料板的中心处设有螺柱，多角转板通过连接孔套设在螺柱上且通过锁紧螺母固定。
7.所述正芽下种机构包括固定在行走车体下部的正芽筒和机罩箱，正芽筒为上大下小的阶梯筒，阶梯筒的下部设有出蒜管；机罩箱内设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转筒，转筒位于正芽筒内且与正芽筒同轴线设置，转筒与正芽筒之间留有供蒜瓣通过的正芽通道。
8.所述正芽通道包括设置在正芽筒内壁上的弧面螺旋槽，出蒜管与正芽筒圆弧面或锥台面过渡连接，转筒为密封塑料筒，转筒朝向出蒜管的一端为对应的圆弧面或锥台面、另一端为圆盘平面，转筒的圆盘平面上设有离心拨料机构。
9.所述离心拨料机构包括与转筒固定连接的接收盘，接收盘上设有若干个等角度设置的弧形隔板，弧形隔板以接收盘中心为圆心向边缘成发散状设置，弧形隔板的边缘处设有扶正板；所述扶正板为弧形板，扶正板铰接在接收盘上且通过压缩弹簧与弧形隔板相连接。
10.所述导种器包括设置在出蒜管出口处的导蒜拨轮，导蒜拨轮与固定在出蒜管上的连接板转动连接，连接板的外壁上设有小电机，小电机的输出端与导蒜拨轮相连接，出蒜管出口处设有轴向槽，导蒜拨轮的拨齿部通过轴向槽伸进出蒜管内且与出蒜管相配合；所述导蒜拨轮的外圆周上均布有拨齿部，拨齿部上开设有与蒜瓣相匹配的扶蒜槽。
11.所述开沟机构包括设置在行走车体下部的第一升降架，第一升降架的下部设有轴套，轴套内套设有连接柱，连接柱朝向轴套的一端设有下法兰盘，轴套朝向连接柱的一端设有上法兰盘，上法兰盘与下法兰盘之间设有调高垫片，且上法兰盘与下法兰盘通过螺栓连接，连接柱的下部设有锥形开沟器。
12.所述浮动压辊机构包括第二升降架，第二升降架的底部设有凹槽座，凹槽座底部上下浮动设有水平支架，水平支架上设有人字架，人字架位于前部的支腿上设有收土板，收土板与锥形开沟器前后对应设置，人字架位于前部的支腿上转动设有压辊。
13.所述喷淋机构包括固定在行走车体下部的连接架，连接架上设有集成板，集成板上设有分配器和均布设置的喷淋头，分配器通过水管与水箱相连接，集成板的后部设有防护板。
14.本发明正芽下种机构采用离心原理与弧面摩擦小的原理，将蒜瓣进行扶正；再配合导种器进行二次正芽并将正芽的蒜瓣等间距种植，实现大蒜的高正芽率播种。喷淋机构对土覆后的大蒜种进行及时喷淋，确保其土壤环境的湿度，便于大蒜种更好发芽。本发明的半自动手扶式大蒜播种机是具有正芽功能且集开沟、播种、覆土、喷淋保湿于一体的小型播种机，在保证大蒜正芽率的前提下提高了播种效率，其灵活性和适配性更适合小块田耕作，具有较高的推广价值。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明斗式存料仓的出口管内部结构示意图。
18.图3为开口大小调节件俯视示意图。
19.图4为正芽下种机构结构示意图。
20.图5为图4中a-a向视图。
21.图6为图5中b处局部放大图。
22.图7为图4中c处局部放大图。
23.图8为导种器结构示意图。
24.图9为浮动压辊机构结构示意图。
25.图10为正芽筒三维结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1所示，实施例1，一种半自动手扶式大蒜播种机，包括行走车体1，该实施例中的行走车体与其他车体类似即同样具有行走轮10和驱动行走轮运动的驱动装置，也同样具有液压系统等配套设备，确保行走车体能进行自行走并能通过手扶11改变其运动方向。本实施例中行走车体1上部设有斗式存料仓2和水箱3，斗式存料仓2用于盛放筛选好的蒜瓣种，水箱3用于盛放灌溉水，便于及时对播种后的蒜瓣进行喷淋，保证其能处于适宜的土壤环境中。本实施例中规定行走车体前进方向为前，行走车体1的下部从前到后依次设有开沟机构4、正芽下种机构5、浮动压辊机构8和喷淋机构7。其中，开沟机构4用于对农田土体开沟，然后将蒜瓣种播种在垄沟内。正芽下种机构5位于斗式存料仓2的正上方且与斗式存料仓2连通，斗式存料仓2内的蒜瓣种经正芽下种机构5完成正芽，使蒜瓣种能以芽朝上的方式种植到垄沟内，提高蒜瓣的正芽率。浮动压辊机构8位于斗式存料仓2的后部，用于对垄沟内的蒜瓣进行土覆遮盖和压覆，一次完成开沟、播种、土覆和喷淋，提高播种效率。正芽下种机构5的出口端设有导种器6，导种器用于将从正芽下种机构5出来的大蒜种间隔送至垄沟内，实现等间距播种，同时在一定程度上起到二次正芽的作用。所述喷淋机构7通过水管与水箱3连通；水管上可采用现有技术连接压力泵，然后将水箱内的灌溉水引至喷淋机构7，对土覆后的大蒜种进行喷淋，确保其土壤环境的湿度，便于大蒜种更好发芽。
28.进一步，如图2、3所示，所述斗式存料仓2包括仓斗201，仓斗201通过振动器202与行走车体1相连接，振动器的使用能使仓斗震动，便于更顺利落料。如果行走车体在前进过程中产生较大振动，也可使用振动器。所述仓斗201的出口管内固定设有分料板203，粉料板水平焊接在出口管208的内部。分料板203上设有与正芽下种机构5相对应的若个出料孔204，出料孔204与设置在分料板203上的开口大小调节件相配合，通过开口大小调节件能调节出料孔204出料口径大小，实现出料（蒜瓣）量的调节。作为优选方案，本实施例中采用4个出料孔，所述出料孔204位于以分料板203中心为圆心的圆上，4个出料孔等角度设置。开口大小调节件包括与分料板203贴合的多角转板205，为配合四个出料孔，本实施例中的多角转板为四角转板，四角转板叠放在粉料板的上表面且四角转板的每个角部分别与四个出料孔相对应。多角转板205的中心设有连接孔，分料板203的中心处固定设有螺柱206，多角转板205通过连接孔套设在螺柱206上且通过锁紧螺母207固定。使用时，松开锁紧螺母，调节多角转板的角度，使其角部与相应的出料孔对应，使多角转板与出料孔具有合适的重合度，然后再拧紧锁紧螺母即可。本实施例中的上述开口大小调节件的结构设计，实现落料速度的调节，提高整个装置的适配性。
29.如图4所示，实施例2，一种半自动手扶式大蒜播种机，在实施例1的基础上，所述正芽下种机构5包括固定在行走车体1下部的正芽筒501和机罩箱502，机罩箱502位于正芽筒的内侧上方。正芽筒501为上大下小的阶梯筒，机罩箱位于阶梯筒的大环内侧。阶梯筒的下部出料口设有出蒜管505。出蒜管的管径与蒜瓣正芽状态下的最大水平外轮廓尺寸相对应，确保出蒜管能使蒜瓣以竖直状态落出。机罩箱502内设有驱动电机503，驱动电机503的输出端设有转筒504，驱动电机可通过齿轮副等传动机构与转筒连接。驱动电机也可为带有减速机的电机。转筒504位于正芽筒501内且与正芽筒501同轴线设置，转筒504外形与正芽筒内部腔室形状相似，确保蒜瓣能以竖直状态滑落至出蒜筒内。转筒504与正芽筒501之间留有
供蒜瓣通过的正芽通道，正芽通道的尺寸符合蒜瓣竖直状态的尺寸，转筒转动过程中，将蒜瓣拨送至正芽通道内，然后在正芽通道的作用下，蒜瓣以最大可能保持竖直状态进入出蒜管内，然后经导种器进入开挖好的垄沟内，确保播种的大蒜的正芽率。
30.进一步，如图5、10所示，作为优选方案，所述正芽通道包括设置在正芽筒501内壁上的弧面螺旋槽505，本实施例中弧面螺旋槽505的数量为四个。此外，弧面螺旋槽505也可采用弧面曲线槽，采用弧面曲线槽时，其数量根据需要可设置多个。弧面螺旋槽的槽底面为弧面，弧面的光滑度较高且与蒜瓣的外弧面结构相匹配，便于蒜瓣的顺利滑落。出蒜管505与正芽筒501圆弧面或锥台面过渡连接，便于蒜瓣从正芽筒进入出蒜管。本实施例中为减轻转筒质量，所述转筒504为密封塑料筒。转筒504朝向出蒜管505的一端为对应的圆弧面或锥台面，确保转筒与正芽筒之间的间隙始终适配竖直状态的蒜瓣。转筒的另一端（顶端）为圆盘平面，转筒504的圆盘平面上设有离心拨料机构，离心拨料机构利用转筒转动时的离心作用，将从斗式存料仓接收到的蒜瓣分拨到弧面螺旋槽处，然后转筒持续转动，将蒜瓣从弧面螺旋槽处滑落至出蒜管内。
31.进一步，如图6所示，作为优选方案，所述离心拨料机构包括与转筒504固定连接的接收盘506，接收盘的直径略大于转动的外径，提高接收面积；接收盘与正芽筒之间的间隙小于蒜瓣最小轮廓尺寸，防止蒜瓣进入转筒与正芽筒的非弧面螺旋槽，对蒜瓣造成挤压破损。接收盘506上设有若干个等角度设置的弧形隔板507，本实施中弧形隔板的数量为4个或5个，弧形隔板507以接收盘506中心为圆心向边缘成发散状设置，对蒜瓣进行分区接收，使其更好进入弧面螺旋槽内。弧形隔板507的边缘处设有扶正板508，对蒜瓣进行扶正。具体为：所述扶正板508为弧形板，弧形板通过与接收盘垂直的销轴铰接在接收盘506上且通过压缩弹簧509与弧形隔板507相连接。在压缩弹簧的作用下，弧形隔板507紧贴正芽筒内壁，防止蒜瓣卡入接收盘与正芽筒之间的间隙内，然后随着转筒的转动，正芽方向的蒜瓣更易集中至弧形隔板与扶正板处；当遇到弧面螺旋槽时，弧形隔板突然向外扩伸，将紧挨扶正板的蒜瓣引导至弧面螺旋槽内，起到正芽和引导作用，使进入弧面螺旋槽的蒜瓣最大程度处于正芽状态。
32.如图7、8所示，实施例3，一种半自动手扶式大蒜播种机，在实施例2的基础上，本实施例中的所述导种器6包括设置在出蒜管505出口处的导蒜拨轮601，出蒜管505的出口为前长后短的斜面口。导蒜拨轮601与固定在出蒜管505上的连接板602转动连接，连接板602的外壁上设有小电机603，小电机603的输出端与导蒜拨轮601相连接，通过控制小电机的转速可以控制导蒜拨料的转速，实心播种间隔的调节。出蒜管505出口处的后部设有轴向槽604，导蒜拨轮601的拨齿部通过轴向槽604伸进出蒜管505内且与出蒜管505相配合；即导蒜拨轮601的拨齿部伸进出蒜管内部的一侧与出蒜管内壁存在间隙，但间隙较小，能保证蒜瓣正好落在扶蒜槽内即可。导蒜拨轮的具体结构为：所述导蒜拨轮601的外圆周上均布有拨齿部605，类似齿轮结构，拨齿部605的外周面上开设有与蒜瓣相匹配的扶蒜槽606，扶蒜槽的设置使蒜瓣顺利落入槽内，并在抛出至垄沟的瞬间，以竖直状态进入垄沟，确保其正芽播种。
33.进一步，所述开沟机构4包括设置在行走车体1下部的第一升降架401，第一升降架通过小液压缸实现其升降。第一升降架401的下部固定设有轴套402，轴套402内套设有连接柱403，对连接柱起到定位作用确保两者连接状态时是同轴线设置的。连接柱403朝向轴套402的一端设有下法兰盘404，轴套402朝向连接柱403的一端设有上法兰盘405，上法兰盘
405与下法兰盘404之间设有调高垫片406，实际作用过程中可通过改变调高垫片的数量，调节锥形开沟器407的开挖深度。本实施例中上法兰盘405与下法兰盘404通过螺栓连接，连接柱403的下部设有锥形开沟器407，开沟器可采用现有播种机上的开沟器，对农田进行开沟，导种器的导蒜拨轮将扶蒜槽内的蒜瓣均匀投放到沟槽内。
34.进一步，如图9所示，所述浮动压辊机构8包括第二升降架801，第二升降架同样通过小液压杆实现其上下伸缩。第二升降架801的底部固定设有凹槽座802，凹槽座802底部上下浮动设有水平支架803。具体浮动结构为：水平支架的上部设有导向柱，导向柱滑动穿插进凹槽座802内且通过弹簧与凹槽座802连接，实现水平支架的上下浮动。水平支架803的下部设有人字架804，人字架804位于前部的支腿上设有收土板805，收土板为v型板且v型板距离底面前低后高，即放置在水平地面上时，v型板的角部离地，便于土能从此口通过，以便更好对垄沟覆盖。本实施例中收土板通过螺柱与人字架连接，通过螺柱能实现收土板高度的调节。收土板805与锥形开沟器407前后对应设置，收土板用于将收集的部分土壤正好覆盖在垄沟内，对蒜瓣进行覆盖。人字架804位于前部的支腿上转动设有压辊806，用于对播种后的土地进行一定程度的压平，实习开沟、播种、覆土一步完成，提高播种效率。
35.进一步，本实施例中作为优选方案：所述喷淋机构7包括固定在行走车体1下部的连接架701，连接架上固定设有集成板702，集成板702上设有分配器703和均布设置的喷淋头705，分配器703可采用水力平衡分配器。分配器的出口与喷淋头一一对应，确保每个喷淋头喷出的水量相同。分配器703通过水管与水箱3相连接，水箱内的水经高压泵被泵送至分配器，然后经喷淋头喷至地面，对播种的蒜瓣进行及时喷淋。集成板702的后部设有防护板704，放置喷出的水溅射到作业人员的身上，同时提高水利用率。
36.本实施例的半自动手扶式大蒜播种机是具有正芽功能且集开沟、播种、覆土、喷淋保湿于一体的小型播种机，在保证大蒜正芽率的前提下提高了播种效率，其灵活性和适配性更适合小块田耕作。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。