一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构的制作方法

1.本发明属于苗木栽培技术领域，具体涉及一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构。


背景技术：

2.苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木在带土栽培的时候，都需要通过支撑的方式将其支撑起来，防止苗木倾斜，传统的支撑方式都是通过简单的木杆将苗木支撑，但是这种方式的支撑，会受到风和土壤密度的不均匀，使得苗木缓慢的发生一定程度上的倾斜，导致苗木生产可能会发生弯曲，这时需要人工再次扶正，比较麻烦。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构，具有使苗木长时间的处于垂直状态，即使土壤密度不均匀加上风吹导致苗木倾斜，自动扶正支撑装置也可以将苗木缓慢的进行自动扶正，不需要人为参与扶正的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构，包括自动扶正支撑装置，所述自动扶正支撑装置包括有安装机构、动力机构、控制机构、传动机构和扶正机构；
5.所述安装机构的外侧安装有所述动力机构，所述动力机构的一端可连接有所述控制机构，所述控制机构的一端连接有所述传动机构，所述传动机构的一端连接有所述扶正机构。
6.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述安装机构包括有安装外壳、连接块、螺杆、螺母、第一手动螺栓和弧形夹持片，所述安装外壳为两个完全相同的部分组成，两个所述安装外壳的连接处外侧均固定连接有所述连接块，所述连接块的一端内侧插入有所述螺杆，所述螺杆的两端分别螺纹连接有所述螺母，所述安装外壳的一端内侧螺纹连接有所述第一手动螺栓，所述第一手动螺栓的末端外侧转动连接有所述弧形夹持片。
7.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述动力机构包括有动力支架、单向轴承、长杆、扇叶和主动齿轮，所述动力支架的一端固定在所述安装外壳的一端外侧，所述动力支架的一端内侧固定连接有所述单向轴承，所述单向轴承的一端内侧固定连接有所述长杆，所述长杆向外的一端固定连接有所述扇叶，所述长杆的另一端固定连接有所述主动齿轮。
8.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述动力机构还包括有夹持轨道、钢珠、异形圈、第一齿牙、第二齿牙、异形接口和第二手动螺栓，所述夹持轨道为两个完全相同的部分组成，所述夹持轨道的一端内壁面固定在所述安装外壳的外端
面外侧，两个所述夹持轨道可相互对接，所述夹持轨道的一端内侧嵌入转动有所述钢珠，所述钢珠的一端外侧转动接触有所述异形圈，所述异形圈为两个半圆环组成，所述异形圈内壁面处的凸缘处转动连接在两个所述夹持轨道之间，所述异形圈的顶端外侧均匀的设置有所述第一齿牙，且所述第一齿牙与所述主动齿轮啮合连接，所述异形圈的一端外端面均匀的固定连接有所述第二齿牙，两个所述异形圈的结合处设置有所述异形接口，两个所述异形圈的结合处通过所述第二手动螺栓连接。
9.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述控制机构包括有环形外壳、液体、第一导向杆、漂浮块和支撑杆，所述环形外壳为两个完全相同的部分组成，两个所述环形外壳的连接处设置有橡胶密封圈，所述环形外壳的底部内侧设置有所述液体，所述环形外壳的一端内侧固定连接有所述第一导向杆，所述液体的液面处漂浮设置有所述漂浮块，所述漂浮块套设在所述第一导向杆的外侧并滑动连接，所述漂浮块的顶端外侧固定连接有所述支撑杆。
10.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述控制机构还包括有滑动安装板、转轮支架、第二导向杆、第一压缩弹簧、第一转轴、从动转轮和第三齿牙，所述支撑杆的顶端外侧固定连接有所述滑动安装板，所述滑动安装板的外侧滑动连接有所述转轮支架，所述转轮支架的底端内侧滑动连接有所述第二导向杆，所述第二导向杆固定连接在所述转轮支架和所述支撑杆之间，所述第二导向杆的外侧套设有所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述转轮支架和所述支撑杆的外侧固定连接，所述转轮支架的顶端内侧转动连接有所述第一转轴，所述第一转轴的一端外侧固定连接有所述从动转轮，所述从动转轮的平面边缘处固定连接有所述第三齿牙，且所述第三齿牙可与所述第二齿牙啮合连接。
11.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述传动机构包括有传动支架、第一防锈轴承、连接杆、第一十字万向节、第一传动杆、滑动外套、第二传动杆、限位块和第二压缩弹簧，所述传动支架固定在所述环形外壳的外侧，所述传动支架的顶端内侧固定连接有所述第一防锈轴承，所述第一防锈轴承的一端内侧固定连接有所述连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有所述第一十字万向节，位于上侧的所述第一十字万向节的另一端与所述第一转轴的一端固定连接，位于下侧的所述第一十字万向节的另一端固定连接有所述第一传动杆，所述第一传动杆的另一端外侧滑动连接有所述滑动外套，所述滑动外套的另一端内侧滑动连接有所述第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆相邻的一端外侧均固定连接有所述限位块，所述限位块滑动连接在所述滑动外套的内侧，所述限位块和所述滑动外套之间固定连接有所述第二压缩弹簧。
12.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述传动机构还包括有滑键、第二防锈轴承、轴承支架、连接部、夹持板、限制部、第二十字万向节、第三传动杆、第四传动杆、第三防锈轴承和轴承外壳，所述第二传动杆的一端外侧固定连接有所述滑键，所述第二传动杆的外侧通过所述滑键滑动连接有所述第二防锈轴承，所述第二防锈轴承的外侧固定连接有所述轴承支架，所述轴承支架的两端均固定连接有所述连接部，所述连接部的两端均固定连接有所述夹持板，所述连接部两端的所述夹持板滑动夹持有所述限制部，所述第二传动杆的底端外侧固定连接有所述第二十字万向节，两个所述第二十字万向节之间通过所述第三传动杆固定连接，位于下侧的所述第二十字万向节的另一端外侧固
定连接有所述第四传动杆，所述第四传动杆的一端外端面固定连接有所述第三防锈轴承，所述第三防锈轴承的外侧固定连接有所述轴承外壳。
13.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述扶正机构包括有转动支架、第二转轴、转动支撑部、安装部、螺纹杆、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述转动支架的一端固定连接在所述安装外壳的底端外侧，所述转动支架的一端固定连接有所述第二转轴，所述第二转轴的一端外侧转动连接有所述转动支撑部，所述转动支撑部的一端外侧均与所述限制部和所述轴承外壳的一端外侧固定连接，所述转动支撑部的一端内侧固定连接有所述安装部，所述安装部的一端内侧转动连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆的顶端外侧固定连接有所述第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的顶端外侧啮合连接有所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的一端中央位置处与所述第四传动杆的末端固定连接。
14.作为本发明一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构优选的，所述扶正机构还包括有自动伸缩杆、限位滑块、手动伸缩杆、第三手动螺栓和垫脚，所述转动支撑部的一端内侧滑动连接有所述自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶端外侧固定连接有所述限位滑块，所述限位滑块的一端外侧滑动设置在所述转动支撑部的内侧，所述自动伸缩杆下侧滑动连接有所述手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的顶端内侧螺纹连接有所述第三手动螺栓，所述第三手动螺栓的一端与所述自动伸缩杆的一端外侧接触连接，所述手动伸缩杆的底端内侧转动连接有所述垫脚。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的自动扶正支撑装置，可以使苗木长时间的处于垂直状态，即使土壤密度不均匀加上风吹导致苗木倾斜，自动扶正支撑装置也可以将苗木缓慢的进行自动扶正，不需要人为参与扶正，减少人工的工作量，且自动扶正支撑装置不需要额外的通电，即可实现自动扶正倾斜的苗木，适合在有风的多种环境下使用，效果好且成本低，使用方便。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明中图2的a处的放大结构示意图；
19.图3为本发明的整体结构剖视图；
20.图4为本发明中图3的b处的放大结构示意图；
21.图5为本发明中动力支架的安装结构剖视图；
22.图6为本发明中图5的c处的放大结构示意图；
23.图7为本发明中控制机构的整体结构剖视图；
24.图8为本发明中图7的d处的放大结构示意图；
25.图9为本发明中图7的e处的放大结构示意图；
26.图10为本发明中图7的f处的放大结构示意图；
27.图11为本发明中异形接口的连接结构剖视图；
28.图12为本发明中滑动外套的连接结构剖视图；
29.图13为本发明中第二十字万向节的连接结构示意图；
30.图14为本发明中扶正机构的连接结构示意图；
31.图15为本发明中图14的g处的放大结构示意图；
32.图16为本发明中图14的h处的放大结构示意图；
33.图17为本发明中手动伸缩杆的连接结构剖视图。
34.图中：
35.1、自动扶正支撑装置；
36.2、安装机构；21、安装外壳；22、连接块；23、螺杆；24、螺母；25、第一手动螺栓；26、弧形夹持片；
37.3、动力机构；31、动力支架；32、单向轴承；33、长杆；34、扇叶；35、主动齿轮；36、夹持轨道；361、钢珠；37、异形圈；371、第一齿牙；372、第二齿牙；373、异形接口；374、第二手动螺栓；
38.4、控制机构；41、环形外壳；411、液体；412、第一导向杆；42、漂浮块；421、支撑杆；43、滑动安装板；44、转轮支架；45、第二导向杆；451、第一压缩弹簧；46、第一转轴；461、从动转轮；462、第三齿牙；
39.5、传动机构；51、传动支架；511、第一防锈轴承；52、连接杆；521、第一十字万向节；53、第一传动杆；54、滑动外套；55、第二传动杆；56、限位块；561、第二压缩弹簧；57、滑键；571、第二防锈轴承；572、轴承支架；573、连接部；574、夹持板；575、限制部；58、第二十字万向节；581、第三传动杆；582、第四传动杆；583、第三防锈轴承；584、轴承外壳；
40.6、扶正机构；61、转动支架；611、第二转轴；612、转动支撑部；62、安装部；621、螺纹杆；622、第一斜齿轮；623、第二斜齿轮；63、自动伸缩杆；631、限位滑块；64、手动伸缩杆；641、第三手动螺栓；65、垫脚。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1-17所示：
43.一种园林绿化用苗木带土栽培支撑塑形机构，包括自动扶正支撑装置1，自动扶正支撑装置1包括有安装机构2、动力机构3、控制机构4、传动机构5和扶正机构6；
44.安装机构2的外侧安装有动力机构3，动力机构3的一端可连接有控制机构4，控制机构4的一端连接有传动机构5，传动机构5的一端连接有扶正机构6。
45.在一个可选的实施例中，安装机构2包括有安装外壳21、连接块22、螺杆23、螺母24、第一手动螺栓25和弧形夹持片26，安装外壳21为两个完全相同的部分组成，两个安装外壳21的连接处外侧均固定连接有连接块22，连接块22的一端内侧插入有螺杆23，螺杆23的两端分别螺纹连接有螺母24，安装外壳21的一端内侧螺纹连接有第一手动螺栓25，第一手动螺栓25的末端外侧转动连接有弧形夹持片26。
46.本实施例中：在苗木带土栽培时，先将苗木带土栽培，然后将自动扶正支撑装置1安装在苗木上，通过自动扶正支撑装置1中的安装机构2可以实现，将两个安装外壳21套设
在苗木外侧后再进行对接，使两个安装外壳21围成一个管状结构，通过安装外壳21上的连接块22和螺杆23、螺母24的配合，可以实现将两个安装外壳21稳定的安装在一起，通过将螺杆23插入两个连接块22中后，在通过螺母24将两个连接块22相向夹紧，从而可以实现通过连接块22带动两个安装外壳21稳定的对接在一起，然后调节安装外壳21在苗木的上下位置，调节到合适的位置后，用手转动第一手动螺栓25，使第一手动螺栓25旋转后改变自身相对安装外壳21的位置，使第一手动螺栓25带动弧形夹持片26对苗木进行夹紧，从而实现通过弧形夹持片26对苗木的夹持间接的实现将安装外壳21稳定的固定在苗木的某一高度位置上。
47.进一步而言；
48.在一个可选的实施例中，扶正机构6包括有转动支架61、第二转轴611、转动支撑部612、安装部62、螺纹杆621、第一斜齿轮622和第二斜齿轮623，转动支架61的一端固定连接在安装外壳21的底端外侧，转动支架61的一端固定连接有第二转轴611，第二转轴611的一端外侧转动连接有转动支撑部612，转动支撑部612的一端外侧均与限制部575和轴承外壳584的一端外侧固定连接，转动支撑部612的一端内侧固定连接有安装部62，安装部62的一端内侧转动连接有螺纹杆621，螺纹杆621的顶端外侧固定连接有第一斜齿轮622，第一斜齿轮622的顶端外侧啮合连接有第二斜齿轮623，第二斜齿轮623的一端中央位置处与第四传动杆582的末端固定连接。
49.在一个可选的实施例中，扶正机构6还包括有自动伸缩杆63、限位滑块631、手动伸缩杆64、第三手动螺栓641和垫脚65，转动支撑部612的一端内侧滑动连接有自动伸缩杆63，自动伸缩杆63的顶端外侧固定连接有限位滑块631，限位滑块631的一端外侧滑动设置在转动支撑部612的内侧，自动伸缩杆63下侧滑动连接有手动伸缩杆64，手动伸缩杆64的顶端内侧螺纹连接有第三手动螺栓641，第三手动螺栓641的一端与自动伸缩杆63的一端外侧接触连接，手动伸缩杆64的底端内侧转动连接有垫脚65。
50.本实施例中：在通过弧形夹持片26对苗木的夹持间接的实现将安装外壳21稳定的固定在苗木的某一高度位置上后，用手掰动转动支撑部612，使转动支撑部612围绕第二转轴611进行转动，使多个转动支撑部612旋转后张开成一定的角度，形成类似落地式三脚架的形状，转动第三手动螺栓641，使第三手动螺栓641转动后不与自动伸缩杆63接触，从而改变手动伸缩杆64和自动伸缩杆63之间的相对位置，从而改变其整体的长度，使手动伸缩杆64带动垫脚65与土地接触，然后在通过转动第三手动螺栓641，使第三手动螺栓641与自动伸缩杆63接触，实现通过第三手动螺栓641锁死自动伸缩杆63和手动伸缩杆64的相对位置，多组扶正机构6均通过相同的操作实现多个垫脚65与土地接触，从而实现通过多组扶正机构6的共同作用将苗木进行支撑，完成支撑工作后的苗木本身应该为垂直与地面的状态，且控制机构4中的液体411和环形外壳41的上下平面也应该是平行的状态，从而实现完成自动扶正支撑装置1的安装。
51.需要说明的是：扶正机构6为2个以上，优选为3个或者4个，且扶正机构6需要等间距的分布，当扶正机构6为3个或者4个时，相对应的传动机构5和控制机构4内部漂浮块42、支撑杆421、滑动安装板43、转轮支架44、第二导向杆45、第一压缩弹簧451、第一转轴46、从动转轮461和第三齿牙462也应该为相同的对应数量。
52.更进一步而言；
53.在一个可选的实施例中，动力机构3包括有动力支架31、单向轴承32、长杆33、扇叶34和主动齿轮35，动力支架31的一端固定在安装外壳21的一端外侧，动力支架31的一端内侧固定连接有单向轴承32，单向轴承32的一端内侧固定连接有长杆33，长杆33向外的一端固定连接有扇叶34，长杆33的另一端固定连接有主动齿轮35。
54.在一个可选的实施例中，动力机构3还包括有夹持轨道36、钢珠361、异形圈37、第一齿牙371、第二齿牙372、异形接口373和第二手动螺栓374，夹持轨道36为两个完全相同的部分组成，夹持轨道36的一端内壁面固定在安装外壳21的外端面外侧，两个夹持轨道36可相互对接，夹持轨道36的一端内侧嵌入转动有钢珠361，钢珠361的一端外侧转动接触有异形圈37，异形圈37为两个半圆环组成，异形圈37内壁面处的凸缘处转动连接在两个夹持轨道36之间，异形圈37的顶端外侧均匀的设置有第一齿牙371，且第一齿牙371与主动齿轮35啮合连接，异形圈37的一端外端面均匀的固定连接有第二齿牙372，两个异形圈37的结合处设置有异形接口373，两个异形圈37的结合处通过第二手动螺栓374连接。
55.在一个可选的实施例中，控制机构4包括有环形外壳41、液体411、第一导向杆412、漂浮块42和支撑杆421，环形外壳41为两个完全相同的部分组成，两个环形外壳41的连接处设置有橡胶密封圈，环形外壳41的底部内侧设置有液体411，环形外壳41的一端内侧固定连接有第一导向杆412，液体411的液面处漂浮设置有漂浮块42，漂浮块42套设在第一导向杆412的外侧并滑动连接，漂浮块42的顶端外侧固定连接有支撑杆421。
56.在一个可选的实施例中，控制机构4还包括有滑动安装板43、转轮支架44、第二导向杆45、第一压缩弹簧451、第一转轴46、从动转轮461和第三齿牙462，支撑杆421的顶端外侧固定连接有滑动安装板43，滑动安装板43的外侧滑动连接有转轮支架44，转轮支架44的底端内侧滑动连接有第二导向杆45，第二导向杆45固定连接在转轮支架44和支撑杆421之间，第二导向杆45的外侧套设有第一压缩弹簧451，第一压缩弹簧451的两端分别与转轮支架44和支撑杆421的外侧固定连接，转轮支架44的顶端内侧转动连接有第一转轴46，第一转轴46的一端外侧固定连接有从动转轮461，从动转轮461的平面边缘处固定连接有第三齿牙462，且第三齿牙462可与第二齿牙372啮合连接。
57.在一个可选的实施例中，传动机构5包括有传动支架51、第一防锈轴承511、连接杆52、第一十字万向节521、第一传动杆53、滑动外套54、第二传动杆55、限位块56和第二压缩弹簧561，传动支架51固定在环形外壳41的外侧，传动支架51的顶端内侧固定连接有第一防锈轴承511，第一防锈轴承511的一端内侧固定连接有连接杆52，连接杆52的两端均固定连接有第一十字万向节521，位于上侧的第一十字万向节521的另一端与第一转轴46的一端固定连接，位于下侧的第一十字万向节521的另一端固定连接有第一传动杆53，第一传动杆53的另一端外侧滑动连接有滑动外套54，滑动外套54的另一端内侧滑动连接有第二传动杆55，第一传动杆53和第二传动杆55相邻的一端外侧均固定连接有限位块56，限位块56滑动连接在滑动外套54的内侧，限位块56和滑动外套54之间固定连接有第二压缩弹簧561。
58.在一个可选的实施例中，传动机构5还包括有滑键57、第二防锈轴承571、轴承支架572、连接部573、夹持板574、限制部575、第二十字万向节58、第三传动杆581、第四传动杆582、第三防锈轴承583和轴承外壳584，第二传动杆55的一端外侧固定连接有滑键57，第二传动杆55的外侧通过滑键57滑动连接有第二防锈轴承571，第二防锈轴承571的外侧固定连接有轴承支架572，轴承支架572的两端均固定连接有连接部573，连接部573的两端均固定
连接有夹持板574，连接部573两端的夹持板574滑动夹持有限制部575，第二传动杆55的底端外侧固定连接有第二十字万向节58，两个第二十字万向节58之间通过第三传动杆581固定连接，位于下侧的第二十字万向节58的另一端外侧固定连接有第四传动杆582，第四传动杆582的一端外端面固定连接有第三防锈轴承583，第三防锈轴承583的外侧固定连接有轴承外壳584。
59.本实施例中：在自动扶正支撑装置1安装完成后，随着时间的推移，可能受到大风的影响将苗木吹的歪斜，也可能由于土壤密度不均匀，在浇水的情况下导致有接触垫脚65位置处的土壤发生下陷，导致原本的支撑长度无法适用现在的所需要的支撑距离，从而应该增加扶正机构6的整体长度，当苗木发生倾斜的时候，控制机构4也会发生倾斜，当控制机构4发生倾斜的时候，控制机构4内的液体411的液面与环形外壳41的顶面的距离也会发生改变，倾斜方向上的液体411的液面与环形外壳41顶面之间的距离则会减小，液体411则会带动该方向上的漂浮块42移动，使该方向上的漂浮块42距离环形外壳41的顶面之间的距离减小，、漂浮块42则会带动支撑杆421向上移动，支撑杆421会带动滑动安装板43从而带动转轮支架44向上移动，转轮支架44则会带动第一转轴46从而带动从动转轮461向上移动，从动转轮461上的第三齿牙462则会与异形圈37的第二齿牙372进行啮合，受到风吹带动扇叶34转动，通过设置的单向轴承32，只能使长杆33带动扇叶34朝一个方向转动，无法朝另一个方向进行转动，该可以转动的方向为长杆33转动后可以驱动扶正机构6伸长，所以不会出现由于扇叶34反转导致扶正机构6缩短的情况发生，具体为，扇叶34转动带动长杆33转动，长杆33带动主动齿轮35转动，主动齿轮35与第一齿牙371啮合从而使主动齿轮35带动异形圈37转动，异形圈37转动会带动第二齿牙372转动，第二齿牙372转动会带动与之啮合的第三齿牙462转动，第三齿牙462会带动从动转轮461进行转动，从动转轮461转动会带动第一转轴46转动，第一转轴46会通过传动机构5的传动带动扶正机构6整体进行伸长，具体为，第一转轴46转动带动第一十字万向节521转动，第一十字万向节521会带动连接杆52转动从而带动另一个第一十字万向节521转动，该第一十字万向节521会带动第一传动杆53进行转动，第一传动杆53会带动限位块56从而带动滑动外套54转动，滑动外套54会带动另一个限位块56转动从而带动第二传动杆55转动，第二传动杆55会带动第二十字万向节58转动，通过设置的第三传动杆581可以带动另一个第二十字万向节58转动，该第二十字万向节58会带动第四传动杆582进行转动，通过设置的轴承外壳584可以将第三防锈轴承583稳定的安装，通过设置的第三防锈轴承583可以使第四传动杆582稳定的转动，第四传动杆582可以实现动力的输出带动第二斜齿轮623转动。
60.需要说明的是：在苗木处于垂直地面状态时和控制机构4的环形外壳41的顶面与地面平行的时候，环形外壳41中的液体411的液面与环形外壳41的上下平面也处于平行的状态，此时不会有任何一个第三齿牙462与第二齿牙372进行啮合，只有在苗木发生一定角度的倾斜后，才有其中一个或者多个第三齿牙462与第二齿牙372进行啮合。
61.还需要说明的是：由于扶正机构6在使用的时候会进行转动，从而导致传动机构5整体的长度需要发生改变，通过设置的滑动外套54、限位块56和第二压缩弹簧561的配合可以实现，当需要传动机构5整体的长度发生改变的时候，通过改变第一传动杆53和第二传动杆55之间的距离即可实现，第一传动杆53和第二传动杆55分别会带动限位块56进行移动，使两个限位块56均克服第二压缩弹簧561的弹力进行移动，从而可以改变第一传动杆53和
第二传动杆55之间的距离，通过设置的第二压缩弹簧561，可以在第一传动杆53和第二传动杆55带动限位块56移动不与滑动外套54最大行程弧形处接触的时候，第二压缩弹簧561可以提供一个推力，使得滑动外套54不会发生上下不必要的晃动，为了使第二传动杆55更加稳定的转动，通过在第二传动杆55的外侧设置第二防锈轴承571，第二传动杆55外侧设置的滑键57可以与第二防锈轴承571更加稳定的安装，且可以使第二防锈轴承571通过滑键57滑动安装在第二传动杆55的外侧，从而使第二传动杆55上下移动的时候，可以与第二防锈轴承571的相对位置发生改变，但是第二防锈轴承571仍然可以更好的使第二传动杆55进行转动，由于在扶正机构6发生转动的时候，不仅仅需要改变传动机构5的长度，还需要改变传动机构5的原有位置，即发生一定角度上的偏移，在第二防锈轴承571的外侧安装轴承支架572，轴承支架572的一端安装连接部573，连接部573的两端安装夹持板574，使两个夹持板574可以夹住限制部575，从而实现夹持板574只能在限制部575围成的平面内进行移动，从而实现为第二防锈轴承571的活动安装提供载体，由于限制部575与连接部573之间有足够的空间，所以在第二传动杆55发生偏移的时候，连接部573在限制部575内的空间内自由的活动，不会对第二传动杆55的偏移运动造成不必要的限制。
62.本实施例中：在第四传动杆582带动第二斜齿轮623转动的时候，第二斜齿轮623会带动第一斜齿轮622转动，第一斜齿轮622转动会带动螺纹杆621转动，螺纹杆621转动会带动自动伸缩杆63进行移动，由于自动伸缩杆63的外侧设置限位滑块631，所以自动伸缩杆63只能进行伸缩，不会发生转动，自动伸缩杆63移动伸长则会带动手动伸缩杆64一起移动，实现扶正机构6的再次伸长，弥补因为苗木倾斜发生的某一处扶正机构6长度不够造成的影响，随着某一个扶正机构6的伸长，可以缓慢的将苗木进行扶正，当苗木被扶正后，液体411的液面和环形外壳41的上下平面处于平行状态，按照上述的原理，此时从动转轮461上的第三齿牙462不再于第二齿牙372进行接触，所以异形圈37仍然可以转动，但是不会将该转动的动力传递到控制机构4中。
63.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。