一种林业病虫害防治多方位喷药装置的制作方法

1.本发明涉及农用设备技术领域，具体涉及一种林业病虫害防治多方位喷药装置。


背景技术：

2.林业是我国经济建设和环境建设的重要组成部分，具有与其他行业不同的特点与功能，目前林业病虫害防治大多采用喷洒药物的方式，林业植株大多生长茂密，且植株高度较高，在喷洒药物的时候，各个方位较难喷洒均匀，且操作者需要不停移动，操作繁琐。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的林业病虫害防治多方位喷药装置，可根据需求对喷洒的高度以及角度进行调节，且无需操作人员不停的移动，操作简单。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含箱体、万向轮、抽送泵和输送管，所述的箱体外底壁的四角均固定有万向轮，箱体内顶壁的一侧固定有抽送泵，该抽送泵的进端通过管道与箱体的内底部连接，抽送泵的输出端连接有输送管，该输送管固定穿过箱体的上侧壁后，露设在箱体的上侧，箱体的外底壁上固定有蓄电池；它还包含：
5.驱动机构，所述的驱动机构设置于箱体的右侧；
6.搅拌机构，所述的搅拌机构设置于箱体的内部，且搅拌机构与驱动机构连接；
7.升降机构，所述的升降机构设置于箱体的上侧壁上；
8.支撑管，所述的支撑管设置于升降机构上，支撑管的顶端设有分流盘，该分流盘的内部为空心结构；
9.喷洒管，所述的喷洒管为数个，且其等角度通过铰接座旋接在分流盘的外环壁上，喷洒管通过管道与分流盘连接；
10.喷头，所述的喷头为数个，且其等距并等量固定在喷洒管的外侧壁上，喷头与喷洒管相贯通设置；
11.角度调节机构，所述的角度调节机构设置于升降机构的上侧，且喷洒机构与升降机构连接，角度调节机构与喷洒管连接；
12.伸缩管，所述的伸缩管的一端与输送管的上端连接，伸缩管的上端依次穿过升降机构、支撑管后，与分流盘连接；
13.通过上述技术方案，将箱体内注满药液，再通过驱动机构对箱体进行驱动，使得箱体位于需浇灌的植株中，且箱体在移动的过程中，通过搅拌机构对箱体内的药液进行搅拌，再根据植株的高度，启动升降机构，通过升降机构带动支撑管移动，直至支撑管到达合适的位置，再通过角度调节机构调节喷洒管的角度，直至喷洒管转至合适的角度，然后启动抽送泵，通过抽送泵将箱体内部的药液依次抽送至输送管、伸缩管、分流盘、喷洒管后，通过喷头喷出，继而对植株进行喷药。
14.优选地，所述的驱动机构包含：
15.固定架，所述的固定架呈“z”形设置，固定架上侧的横板固定在箱体的右外壁上；
16.车轮，所述的车轮为两个，且其前后对称设置于固定架上侧的横板的下侧，且前后两个车轮之间通过连接轴连接，连接轴的前后两端分别通过支板与固定架上侧的横板固定连接；
17.驱动电机，所述的驱动电机固定在固定架上侧的横板下表面的中心，驱动电机与蓄电池连接；
18.驱动轴，所述的驱动轴固定在驱动电机的输出轴上，且驱动轴悬设在连接轴的上方，驱动轴的下端通过伞齿轮副与连接轴连接，驱动轴的上端通过伞齿轮副与搅拌机构连接；
19.换向轮，所述的换向轮设置于固定架下侧的横板的下侧，换向轮上固定有换向杆，换向杆的上端通过轴承旋接穿过固定架下侧的横板后，露设在固定架的竖板的右侧；
20.把手，所述的把手呈“u”形设置，把手的中端与换向杆的上端固定连接；
21.通过上述技术方案，在需移动时，操作者坐在固定架上侧的横板上，手握把手，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过下侧的伞齿轮副带动连接轴转动，上侧的伞齿轮副带动搅拌机构运动，连接轴带动车轮转动，从而带动箱体移动，当需要转向时，则通过把手带动换向杆转动，换向杆带动换向轮转动，从而向需移动的方向进行移动。
22.优选地，所述的搅拌机构包含：
23.主动杆，所述的主动杆通过轴承旋接在箱体右外壁的下侧上，主动杆与驱动轴上侧的伞齿轮副连接；
24.搅拌杆，所述的搅拌杆设置于箱体内部的下侧，搅拌杆通过同步轮传动组件与主动杆连接；
25.搅拌叶，所述的搅拌叶为数个，且其等圆角固定在搅拌杆的外环壁上，搅拌叶上呈矩阵式设有数个透水孔；
26.通过上述技术方案，驱动轴在转动的过程中带动主动杆转动，主动杆通过同步轮传动组件带动搅拌杆转动，搅拌杆在转动的过程中带动搅拌叶转动，搅拌叶在转动的过程中，一部分的药液随着搅拌叶的转动而转动，另一部分的药液穿过透水孔，从而不会跟随着搅拌叶的转动而转动，提高混合的效果。
27.优选地，所述的升降机构包含：
28.升降板，所述的升降板悬设在箱体的上侧，升降板外底壁的左右两侧均前后对应通过铰接座旋接有升降连杆；
29.滑动块，所述的滑动块为四个，且其分别通过铰接座旋接在升降连杆的下端上，滑动块分别两两左右对称滑动设置在箱体外顶壁的前后两侧；
30.升降电机，所述的升降电机固定在箱体一侧的外壁上，升降电机与蓄电池连接；
31.双向丝杆，所述的双向丝杆为两个，且其嵌设在箱体外顶壁的前后两侧，双向丝杆的两端分别通过轴承与箱体顶壁的两内壁旋接，前后两个双向丝杆之间通过同步轮传动组件连接，其中一个双向丝杆的一端与升降电机的输出轴固定连接；
32.支撑板，所述的支撑板设置于升降板的上方，支撑板通过轴承与支撑管的底端旋接；
33.通过上述技术方案，升降电机带动与之相连的双向丝杆，该双向丝杆通过同步轮
2、搅拌叶7-3、透水孔7-4、升降机构8、升降板8-1、升降连杆8-2、滑动块8-3、升降电机8-4、双向丝杆8-5、支撑板8-6、支撑管9、分流盘10、喷洒管11、喷头12、角度调节机构13、支撑连杆13-1、内螺纹环13-2、导向杆13-3、调节电机13-4、伸缩管14、旋转电机15、旋转管16。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.实施例1：
55.如图1-图5所示，本实施例包含箱体1、万向轮2、抽送泵3和输送管4，所述的箱体1外底壁的四角均铆接固定有万向轮2，箱体1内顶壁的一侧铆接固定有抽送泵3，该抽送泵3的进端通过管道与箱体1的内底部连接，抽送泵3的输出端连接有输送管4，该输送管4铆接固定穿过箱体1的上侧壁后，露设在箱体1的上侧，箱体1的外底壁上铆接固定有蓄电池5；它还包含：
56.驱动机构6，所述的驱动机构6设置于箱体1的右侧；
57.搅拌机构7，所述的搅拌机构7设置于箱体1的内部，且搅拌机构7与驱动机构6连接；
58.升降机构8，所述的升降机构8设置于箱体1的上侧壁上；
59.支撑管9，所述的支撑管9设置于升降机构8上，支撑管9的顶端通过轴承旋接有分流盘10，该分流盘10的内部为空心结构；
60.喷洒管11，所述的喷洒管11为数个，且其等角度通过铰接座旋接在分流盘10的外环壁上，喷洒管11通过管道与分流盘10连接；
61.喷头12，所述的喷头12为数个，且其等距并等量铆接固定在喷洒管11的外侧壁上，喷头12与喷洒管11相贯通设置；
62.角度调节机构13，所述的角度调节机构13设置于升降机构8的上侧，且喷洒机构与升降机构8连接，角度调节机构13与喷洒管11连接；
63.伸缩管14，所述的伸缩管14的一端与输送管4的上端连接，伸缩管14的上端依次穿过升降机构8、支撑管9后，与分流盘10连接；
64.通过上述技术方案，将箱体1内注满药液，再通过驱动机构6对箱体1进行驱动，使得箱体1位于需浇灌的植株中，且箱体1在移动的过程中，通过搅拌机构7对箱体1内的药液进行搅拌，再根据植株的高度，启动升降机构8，通过升降机构8带动支撑管9移动，直至支撑管9到达合适的位置，再通过角度调节机构13调节喷洒管11的角度，直至喷洒管11转至合适的角度，然后启动抽送泵3，通过抽送泵3将箱体1内部的药液依次抽送至输送管4、伸缩管14、分流盘10、喷洒管11后，通过喷头12喷出，继而对植株进行喷药。
65.实施例2：
66.参看图1-2、图5所示，在实施例1基础之上，所述的驱动机构6包含：
67.固定架6-1，所述的固定架6-1呈“z”形设置，固定架6-1上侧的横板铆接固定在箱体1的右外壁上；
68.车轮6-2，所述的车轮6-2为两个，且其前后对称设置于固定架6-1上侧的横板的下侧，且前后两个车轮6-2之间通过连接轴连接，连接轴的前后两端分别通过支板与固定架6-1上侧的横板固定连接；
69.驱动电机6-3，所述的驱动电机6-3铆接固定在固定架6-1上侧的横板下表面的中心，驱动电机6-3与蓄电池5连接；
70.驱动轴6-4，所述的驱动轴6-4铆接固定在驱动电机6-3的输出轴上，且驱动轴6-4悬设在连接轴的上方，驱动轴6-4的下端通过伞齿轮副与连接轴连接，驱动轴6-4的上端通过伞齿轮副与搅拌机构7连接；
71.换向轮6-5，所述的换向轮6-5设置于固定架6-1下侧的横板的下侧，换向轮6-5上铆接固定有换向杆6-6，换向杆6-6的上端通过轴承旋接穿过固定架6-1下侧的横板后，露设在固定架6-1的竖板的右侧；
72.把手6-7，所述的把手6-7呈“u”形设置，把手6-7的中端与换向杆6-6的上端铆接固定；
73.通过上述技术方案，在需移动时，操作者坐在固定架6-1上侧的横板上，手握把手6-7，启动驱动电机6-3，驱动电机6-3带动驱动轴6-4转动，驱动轴6-4通过下侧的伞齿轮副带动连接轴转动，上侧的伞齿轮副带动搅拌机构7运动，连接轴带动车轮6-2转动，从而带动箱体1移动，当需要转向时，则通过把手6-7带动换向杆6-6转动，换向杆6-6带动换向轮6-5转动，从而向需移动的方向进行移动。
74.实施例3：
75.参看图2所示，在实施例2基础之上，所述的搅拌机构7包含：
76.主动杆7-1，所述的主动杆7-1通过轴承旋接在箱体1右外壁的下侧上，主动杆7-1与驱动轴6-4上侧的伞齿轮副连接；
77.搅拌杆7-2，所述的搅拌杆7-2设置于箱体1内部的下侧，搅拌杆7-2通过同步轮传动组件与主动杆7-1连接；
78.搅拌叶7-3，所述的搅拌叶7-3为数个，且其等圆角铆接固定在搅拌杆7-2的外环壁上，搅拌叶7-3上呈矩阵式开设有数个透水孔7-4；
79.通过上述技术方案，驱动轴6-4在转动的过程中带动主动杆7-1转动，主动杆7-1通过同步轮传动组件带动搅拌杆7-2转动，搅拌杆7-2在转动的过程中带动搅拌叶7-3转动，搅拌叶7-3在转动的过程中，一部分的药液随着搅拌叶7-3的转动而转动，另一部分的药液穿过透水孔7-4，从而不会跟随着搅拌叶7-3的转动而转动，提高混合的效果。
80.实施例4：
81.参看图1-3所示，在实施例1基础之上，所述的升降机构8包含：
82.升降板8-1，所述的升降板8-1悬设在箱体1的上侧，升降板8-1外底壁的左右两侧均前后对应通过铰接座旋接有升降连杆8-2；
83.滑动块8-3，所述的滑动块8-3为四个，且其分别通过铰接座旋接在升降连杆8-2的下端上，滑动块8-3分别两两左右对称滑动设置在箱体1外顶壁的前后两侧；
84.升降电机8-4，所述的升降电机8-4铆接固定在箱体1一侧的外壁上，升降电机8-4与蓄电池5连接；
85.双向丝杆8-5，所述的双向丝杆8-5为两个，且其嵌设在箱体1外顶壁的前后两侧，
双向丝杆8-5的两端分别通过轴承与箱体1顶壁的两内壁旋接，前后两个双向丝杆8-5之间通过同步轮传动组件连接，后侧的双向丝杆8-5的一端与升降电机8-4的输出轴铆接固定；
86.支撑板8-6，所述的支撑板8-6设置于升降板8-1的上方，支撑板8-6通过轴承与支撑管9的底端旋接；
87.通过上述技术方案，升降电机8-4带动与之相连的双向丝杆8-5，该双向丝杆8-5通过同步轮传动组件带动另一个双向丝杆8-5转动，两个双向丝杆8-5分别通过其两端的丝母滑动块8-3向中心移动，进而带动升降连杆8-2的下端向中心移动，使得升降连杆8-2的上端带动升降板8-1向上移动，升降板8-1带动支撑板8-6向上移动，支撑板8-6带动支撑管9向上移动，直至支撑管9到达合适的位置。
88.实施例5：
89.参看图1-3所示，在实施例4基础之上，所述的升降板8-1的内部嵌设有旋转电机15，该旋转电机15与蓄电池5连接，旋转电机15的输出轴穿过升降板8-1后，通过齿轮副连接有旋转管16，该旋转管16套设在伸缩管14的外侧，旋转管16的下端通过轴承与升降板8-1旋接，旋转管16的上端与支撑板8-6铆接固定；
90.通过上述技术方案，在喷药的过程中，启动旋转电机15，旋转电机15通过齿轮副带动旋转管16转动，旋转管16带动支撑板8-6转动，支撑板8-6带动支撑管9转动，进而带动喷洒管11以及喷头12转动，提高喷药的效果。
91.实施例6：
92.参看图1-4所示，在实施例4基础之上，所述的角度调节机构13包含：
93.支撑连杆13-1，所述的支撑连杆13-1为数个，且其一一对应通过铰接座与喷洒管11旋接；
94.内螺纹环13-2，所述的内螺纹环13-2套设在支撑管9上，且通过螺纹旋接，内螺纹环13-2的外环壁通过铰接座与数个支撑连杆13-1的另一端旋接；
95.导向杆13-3，所述的导向杆13-3为两个，且其分别设置在内螺纹环13-2的两侧，导向杆13-3的上下两端分别与分流盘10以及支撑板8-6铆接固定，导向杆13-3上的直线轴承与内螺纹环13-2连接；
96.调节电机13-4，所述的调节电机13-4通过支架固定在分流盘10的外底壁上，调节电机13-4通过同步轮传动组件带动支撑管9转动；
97.通过上述技术方案，需调节喷洒管11的角度时，启动调节电机13-4，调节电机13-4通过同步轮传动组件带动支撑管9转动，支撑管9在转动时带动内螺纹环13-2上下移动，内螺纹环13-2带动支撑连杆13-1的下端移动，支撑连杆13-1在移动时使得其上端带动喷洒管11向外侧转动，进而调节喷洒管11的角度。
98.在使用本发明时，将箱体1内注满药液，在需移动时，操作者坐在固定架6-1上侧的横板上，手握把手6-7，启动驱动电机6-3，驱动电机6-3带动驱动轴6-4转动，驱动轴6-4通过下侧的伞齿轮副带动连接轴转动，上侧的伞齿轮副带动搅拌机构7运动，连接轴带动车轮6-2转动，从而带动箱体1移动，当需要转向时，则通过把手6-7带动换向杆6-6转动，换向杆6-6带动换向轮6-5转动，从而向需移动的方向进行移动，使得箱体1位于需浇灌的植株中，驱动轴6-4在转动的过程中带动主动杆7-1转动，主动杆7-1通过同步轮传动组件带动搅拌杆7-2转动，搅拌杆7-2在转动的过程中带动搅拌叶7-3转动，搅拌叶7-3在转动的过程中，一部分
的药液随着搅拌叶7-3的转动而转动，另一部分的药液穿过透水孔7-4，从而不会跟随着搅拌叶7-3的转动而转动，提高混合的效果，再根据植株的高度，升降电机8-4带动与之相连的双向丝杆8-5，该双向丝杆8-5通过同步轮传动组件带动另一个双向丝杆8-5转动，两个双向丝杆8-5分别通过其两端的丝母滑动块8-3向中心移动，进而带动升降连杆8-2的下端向中心移动，使得升降连杆8-2的上端带动升降板8-1向上移动，升降板8-1带动支撑板8-6向上移动，支撑板8-6带动支撑管9向上移动，直至支撑管9到达合适的位置，启动调节电机13-4，调节电机13-4通过同步轮传动组件带动支撑管9转动，支撑管9在转动时带动内螺纹环13-2上下移动，内螺纹环13-2带动支撑连杆13-1的下端移动，支撑连杆13-1在移动时使得其上端带动喷洒管11向外侧转动，进而调节喷洒管11的角度，然后启动抽送泵3，通过抽送泵3将箱体1内部的药液依次抽送至输送管4、伸缩管14、分流盘10、喷洒管11后，通过喷头12喷出，继而对植株进行喷药，在喷药的过程中，启动旋转电机15，旋转电机15通过齿轮副带动旋转管16转动，旋转管16带动支撑板8-6转动，支撑板8-6带动支撑管9转动，进而带动喷洒管11以及喷头12转动，提高喷药的效果。
99.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：
100.1、设有升降机构8，且将喷洒管11通过支撑管9设置于升降机构8的上侧，从而可通过升降机构8带动喷洒管11上下移动，直至到达合适的位置，且喷洒管11的角度可进行调节，从而满足不同植株的需求；
101.2、箱体1的右侧设有驱动机构6，可通过驱动机构6对箱体1进行驱动，且操作人员可坐在固定架6-1上侧的横板上，从而降低操作人员的劳动量；
102.3、驱动机构6与搅拌机构7连接，从而箱体1在移动的过程中带动搅拌机构7对箱体1内部的药液进行搅拌，无需另外的驱动组件。
103.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。