一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置的制作方法

1.本发明涉及无人机授粉技术领域，具体是应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.其中在农业的应用上，由于小麦在自然条件下生长是通过风媒来授粉，而进行杂交小麦授粉时，需要人为干预，对小麦进行人工授粉，使得不同品种的小麦杂交生长，提高小麦的产量和抵抗天灾的能力，而传统的杂交小麦授粉采用人工牵绳授粉、人工辅助授粉，花粉传播距离近，劳动强度大，处理授粉面积有限，相比人工授粉而言无人机辅助授粉能大大降低劳动强度，节约人工成本，并保证授粉的效率和质量。
4.现有的无人机在对小麦进行授粉时，一般在无人机上装载需要进行授粉的花粉，然后将无人机飞往小麦地上方，将无人机内的花粉洒下，对小麦进辅助授粉，由于无人机与小麦地之间有一定的距离，导致花粉在掉落的过程中被风吹走，使得掉落到小麦地内的花粉有限，造成花粉浪费，且现有的无人机在排出花粉时，花粉容易堵塞管道，影响花粉的排出。


技术实现要素：

5.本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置，通过蓄水腔、出料管和喷粉组件的配合使用，能够将花粉与水雾混合，增加花粉的重量，使得花粉不易被吹走，提高花粉掉落的精度，同时避免花粉遇到水雾后粘连在一起，通过排料管、绞龙、输送槽和搅拌组件的配合使用，能够在输送花粉的同时对排料管内的花粉进行搅拌，避免花粉堵塞排料管，且能够将粘连在一起的花粉搅散开。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置，包括：顶板；固定安装于所述顶板底部的固定块；开设于所述固定块内部的存储腔和蓄水腔，所述蓄水腔位于存储腔一侧；固定连接于所述存储腔底部的排料管；设置于所述排料管底部的输送槽，所述输送槽内部设置有绞龙；固定连接于所述固定块底部的出料管，所述出料管顶部设置有设备腔；通过轴承转动连接于所述设备腔内部的驱动杆，所述驱动杆底端插入到出料管内；设置于所述顶板下方用于对所述顶板进行缓冲的支撑组件；设置于所述存储腔内部用于防止排料管堵塞的搅拌组件；及设置于出料管内部用于防止花粉浪费的喷粉组件。
7.进一步的，所述支撑组件包括：固定连接于所述顶板底部的多根固定杆；开设于所述固定杆底部的缓冲槽；设置于所述缓冲槽内部的缓冲杆，所述缓冲杆底部固定连接有支
撑板。
8.进一步的，所述缓冲槽内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部于缓冲杆顶端相连接，所述缓冲杆底端凸出于固定杆下表面，所述支撑板底部固定连接有橡胶垫。
9.进一步的，所述顶板顶部安装有多个安装块，所述安装块内部开设有空腔，所述空腔内部固定安装有马达，所述马达顶部驱动连接有螺旋桨，且所述螺旋桨位于安装块上方。
10.进一步的，所述搅拌组件包括：通过轴承转动连接于所述排料管内部的旋转杆；固定连接于所述旋转杆外侧的多块挡板，多块所述挡板呈环形阵列均匀分布，所述排料管与输送槽相导通，所述输送槽一侧设置有放置腔，所述放置腔内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与绞龙相连接。
11.进一步的，所述存储腔顶部固定连接有进料管，所述蓄水腔顶部固定连接有进水管，且所述进料管和进水管均凸出于顶板上表面，所述蓄水腔底部固定连接有出水管，且所述出水管底端与出料管相导通，所述出水管与蓄水腔的连接处设置有电磁阀。
12.进一步的，所述绞龙远离伺服电机的一端固定连接有转动杆，且所述转动杆的一端插入到设备腔内并固定连接有第一锥齿轮，所述驱动杆外侧固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，且所述第一锥齿轮尺寸大于第二锥齿轮。
13.进一步的，所述喷粉组件包括：固定连接于所述驱动杆两侧的驱动板和扇叶，所述驱动板位于扇叶上方；开设于所述输送槽底部的下料管，所述下料管与出料管相导通。
14.进一步的，所述出料管内部设置有支撑架，所述支撑架通过轴承于驱动杆相连接，所述支撑架位于驱动板和扇叶之间。
15.本发明提供了一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置，具有以下有益效果：
16.1、本发明优点在于，通过蓄水腔、出料管和喷粉组件的配合使用，能够将花粉与水雾混合，增加花粉的重量，使得花粉不易被吹走，提高花粉掉落的精度，同时避免花粉遇到水雾后粘连在一起。
17.2、其次，通过排料管、绞龙、输送槽和搅拌组件的配合使用，能够在输送花粉的同时对排料管内的花粉进行搅拌，避免花粉堵塞排料管，且能够将粘连在一起的花粉搅散开。
18.3、接着，通过顶板和支撑组件的配合使用，能够在无人机降落的过程中，对无人机起到缓冲的作用，避免无人机降落的过程中与地面发生硬性碰撞，造成无人机受损。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的整体结构剖视图。
21.图3为本发明的排料管结构示意图。
22.图4为本发明的驱动杆结构示意图。
23.图5为本发明的出料管结构仰视图。
24.图6为本发明的图2中的a处放大图。
25.图1-6中：1、顶板；101、固定杆；102、缓冲槽；103、缓冲弹簧；104、缓冲杆；105、支撑板；106、橡胶垫；2、安装块；201、空腔；202、马达；203、螺旋桨；3、固定块；4、存储腔；401、进料管；402、旋转杆；403、挡板；404、排料管；5、蓄水腔；501、进水管；502、出水管；6、伺服电机；601、绞龙； 602、输送槽；603、下料管；604、转动杆；605、第一锥齿轮；7、设备腔；701、驱
动杆；702、第二锥齿轮；703、驱动板；704、支撑架；705、扇叶；8、出料管。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
31.本技术实施例提供一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置，该应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置可以实现通过蓄水腔、出料管和喷粉组件的配合使用，能够将花粉与水雾混合，增加花粉的重量，使得花粉不易被吹走，提高花粉掉落的精度，同时避免花粉遇到水雾后粘连在一起。以下对该应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
32.下面结合附图和具体实施方式对本技术予以详细描述。请参阅图1-6中，本实施例提供的一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置，包括：顶板1；固定安装于顶板1底部的
固定块3；开设于固定块3内部的存储腔4和蓄水腔5，蓄水腔5位于存储腔4一侧；固定连接于存储腔4底部的排料管404；设置于排料管404底部的输送槽602，输送槽602内部设置有绞龙601；固定连接于固定块3底部的出料管8，出料管8顶部设置有设备腔7；通过轴承转动连接于设备腔7内部的驱动杆701，驱动杆701底端插入到出料管8内；设置于顶板1 下方用于对顶板1进行缓冲的支撑组件；设置于存储腔4内部用于防止排料管 404堵塞的搅拌组件；及设置于出料管8内部用于防止花粉浪费的喷粉组件。
33.在本实施例中，应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置主要包括固定块3、存储腔4、蓄水腔5、排料管404、输送槽602、绞龙601、设备腔7、驱动杆 701、出料管8、支撑组件、搅拌组件和喷粉组件；
34.其中，应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置包括的顶板1、固定块3、存储腔4和蓄水腔5，用于存放花粉和水。
35.应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置包括的排料管404和搅拌组件用于放置花粉堵塞排料管404。
36.应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置包括的输送槽602和绞龙601用于将花粉输送槽出料管8内。
37.应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置包括的设备腔7、驱动杆701和喷粉组件用于将水雾与花粉混合排出。
38.应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置包括出料管8用于将花粉排出进行辅助授粉。
39.应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置包括顶板1和支撑组件用于对顶板 1进行缓冲支撑。
40.在一些实施例中，支撑组件包括：固定连接于顶板1底部的多根固定杆101；开设于固定杆101底部的缓冲槽102；设置于缓冲槽102内部的缓冲杆104，缓冲杆104底部固定连接有支撑板105。
41.在一些实施例中，在无人机进行降落时，由于无人机降落的速度较快，且无人机的起落架固定设置，导致无人机容易与地面发生硬性碰撞，造成无人机内部结构设备出现损坏，通过缓冲杆104和支撑板105，使得无人机在降落的过程中，支撑板105先与地面接触，使得缓冲弹簧103受到缓冲杆104的挤压发生弹性变形产生弹力，并将产生的弹力作用于缓冲杆104上，使得缓冲弹簧 103的弹力与降落产生的撞击力进行抵消，对无人机降落起到缓冲的作用。
42.在一些实施例中，缓冲槽102内部固定连接有缓冲弹簧103，缓冲弹簧103 底部于缓冲杆104顶端相连接，缓冲杆104底端凸出于固定杆101下表面，支撑板105底部固定连接有橡胶垫106，由于农田环境复杂，地面凹凸不平，无人机停放时容易出现停放不稳定的情况，通过橡胶垫106能够增加支撑板105 与地面的摩擦力，使得无人机能够稳定停放在指定的位置，防止无人机停放后打滑而出现倾倒。
43.在一些实施例中，顶板1顶部安装有多个安装块2，安装块2内部开设有空腔201，空腔201内部固定安装有马达202，马达202顶部驱动连接有螺旋桨 203，且螺旋桨203位于安装块2上方，启动马达202，使得马达202驱动螺旋桨203进行转动，使得螺旋桨203带动顶板1进行移动。
44.在一些实施例中，搅拌组件包括：通过轴承转动连接于排料管404内部的旋转杆402；固定连接于旋转杆402外侧的多块挡板403，多块挡板403呈环形阵列均匀分布，排料管404与输送槽602相导通，输送槽602一侧设置有放置腔，放置腔内部固定安装有伺服电机6，伺服电机6与绞龙601相连接。
45.在一些实施例中，在对花粉进行播散时，启动伺服电机6，使得伺服电机6 驱动绞龙601进行转动，使得绞龙601将输送槽602内的花粉向下料管603方向移动，而绞龙601在转动的过程中带动挡板403进行移动，使得多块挡板403 在排料管404内进行旋转，防止存储腔4内的花粉将排料管404堵塞，影响杂交小麦的授粉作业。
46.在一些实施例中，存储腔4顶部固定连接有进料管401，蓄水腔5顶部固定连接有进水管501，且进料管401和进水管501均凸出于顶板1上表面，蓄水腔5底部固定连接有出水管502，且出水管502底端与出料管8相导通，出水管502与蓄水腔5的连接处设置有电磁阀。
47.在一些实施例中，通过进料管401将杂交小麦授粉用的花粉倒入到存储腔 4内，然后通过进水管501将水注入到蓄水腔5内，在进行授粉作用时，打开出水管502上的电磁阀，使得蓄水腔5内的水通过出水管502排入到出料管8 内。
48.在一些实施例中，绞龙601远离伺服电机6的一端固定连接有转动杆604，且转动杆604的一端插入到设备腔7内并固定连接有第一锥齿轮605，驱动杆 701外侧固定连接有第二锥齿轮702，第一锥齿轮605与第二锥齿轮702啮合连接，且第一锥齿轮605尺寸大于第二锥齿轮702。
49.在一些实施例中，绞龙601在转动的过程中带动转动杆604进行旋转，而第一锥齿轮605与第二锥齿轮702啮合连接，使得转动杆604通过第一锥齿轮 605和第二锥齿轮702带动驱动杆701进行转动，而由于第一锥齿轮605的尺寸大于第二锥齿轮702，使得第二锥齿轮702的旋转速度比第一锥齿轮605的旋转速度快，进而使得驱动杆701转动速度较快。
50.在一些实施例中，喷粉组件包括：固定连接于驱动杆701两侧的驱动板703 和扇叶705，驱动板703位于扇叶705上方；开设于输送槽602底部的下料管 603，下料管603与出料管8相导通。
51.在一些实施例中，驱动杆701在转动的过程中带动驱动板703和扇叶705 进行转动，使得出水管502排入到出料管8内的水能够被驱动板703打散形成水雾，然后水雾向下飘落，与下料管603掉落的花粉进行混合，能够增加花粉的重量，避免花粉在排出外界后，由于无人机与小麦地之间距离较大，导致花粉容易被吹走，使得花粉无法落入到小麦地上，造成花粉浪费，影响小麦的授粉作业，然后通过扇叶705将花粉进行打散，避免花粉与水雾混合后形成结块，影响花粉的授粉传播，接着与水雾混合后的花粉通过出料管8掉落到无人机下方的小麦地上，对小麦进行辅助授粉作业。
52.在一些实施例中，出料管8内部设置有支撑架704，支撑架704通过轴承于驱动杆701相连接，支撑架704位于驱动板703和扇叶705之间，通过支撑架704能够对驱动杆701起到稳定的作用，避免驱动杆转动过程中出现抖动，提高驱动杆701的稳定性。
53.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
54.以上对本技术实施例所提供的一种应用无人机开展杂交小麦辅助授粉装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例
的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。