一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及农业除虫设备领域，尤其是一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，病虫害防治是为了减轻或防止病原微生物和害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治。
3.现有的农业病虫害防治装置，在其使用的过程中，通常是通过监控设备拍摄管控位置，再通过人工控制喷淋设备，对农业管控位置整体进行喷淋除虫，使得除虫用剂消耗大，成本高，不具备局部消除的功能，且单通过喷淋除虫的方式需要等待药物作用时间，不具备快速除虫的功能，不具备进行闭卡功能。
4.为此，我们提出一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的农业病虫害防治装置，通常是通过监控设备拍摄管控位置，再通过人工控制喷淋设备，对农业管控位置整体进行喷淋除虫，使得除虫用剂消耗大，成本高，不具备局部消除的功能，且单通过喷淋除虫的方式需要等待药物作用时间，不具备快速除虫功能的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的农业病虫害防治装置，包括蓄液箱、固定于蓄液箱下端面的驱动仓和安装于驱动仓四周的驱动轮，所述蓄液箱上端面安装有中控模块，所述蓄液箱上端面一侧固定有与所述中控模块连接线连接的摄像头，所述蓄液箱一侧固定有与所述中控模块连接线连接的障碍感应探头；所述蓄液箱上端面四周分别安装有气动推杆一，所述气动推杆一伸缩端固定有升降板，所述升降板上端面固定有收纳箱，所述收纳箱一侧安装有气泵，所述收纳箱上端面通过螺栓安装有盖板，所述收纳箱一侧固定有弹簧伸缩管，所述弹簧伸缩管延长端固定有进气罩。
7.在进一步的实施例中，所述收纳箱与所述进气罩之间安装有气动推杆二。
8.在进一步的实施例中，所述进气罩内腔横向固定有横管，所述横管表面等距嵌合安装有若干个喷淋头，所述横管输入端固定有软管。
9.在进一步的实施例中，所述蓄液箱内腔安装有潜水泵，所述潜水泵输出端与所述软管输入端固定连接，所述蓄液箱上端面一侧开设有进液口。
10.在进一步的实施例中，所述收纳箱内腔两侧固定有导轨，所述导轨表面滑动套接有滑套，两个所述滑套之间固定有多目网，所述多目网上端面固定有把手。
11.在进一步的实施例中，所述多目网设于所述弹簧伸缩管与所述气泵之间，且所述多目网与所述盖板上端面活动套接。
12.在进一步的实施例中，所述盖板上端面嵌合有气动推杆三，所述气动推杆三伸缩端固定有压板，所述压板内腔固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧延长端固定有与所述压板内腔套接的内板，所述内板延长端固定有软毛刷。
13.在进一步的实施例中，所述软毛刷与所述多目网表面相连接，且所述软毛刷通过所述内板、所述伸缩弹簧与所述压板之间构成弹性伸缩结构。
14.基于上述实施例技术方案：一种基于互联网的农业病虫害防治装置的使用方法，包括如下步骤，步骤一、首先通过摄像头对场地进行拍摄，若拍摄到病虫害情况，通过中控模块控制驱动仓作业，使其驱动仓四周的驱动轮驱动着装置移动至病虫害处，在移动的过程中，配合障碍感应探头的感应进行避障移动；步骤二、通过气动推杆一伸缩端推动着升降板移动至合适高度，再通过气动推杆二推动着进气罩移动至病害虫处，气泵作业，使得进气罩处产生吸力，将害虫从弹簧伸缩管吸入到收纳箱内；步骤三、通过气动推杆三伸缩端移动带动着压板向下移动，从而使其将吸入收纳箱内的害虫与枝叶残渣进行挤压，提高收纳箱的储存量；步骤四、通过潜水泵作业，将蓄液箱内蓄存的除虫液从软管泵入横管内，再通过横管表面等距安装的喷淋头喷出进行灭虫作业。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过摄像头可以实时监测病害虫，当检测到有害虫出现时，可以通过中控模块和驱动模块移动至病害虫处，并配合障碍感应探头防止出现碰撞，使其装置可以自动移动至害虫处进行消除作业，改变以往人工控制的方式，进气罩可以自动调节至害虫处，同时通过气泵可以使其进气罩产生吸力，快速将病害虫吸入收纳箱内，与喷淋方式相比，可以提高除虫效率，无需等待药物作用时间。
16.2、本发明中，通过气动推杆三可以带动着压板升降移动，通过升降移动的压板，可以将吸入收纳箱内的病害虫挤压杀死，并可以对吸入收纳箱内的农作物枝叶进行压缩，提高收纳箱的储存能力，在压板升降移动时，可以带动这软毛刷对多目网进行刮蹭，防止多目网堵塞气泵无法吸气作业。
17.3、本发明中，通过蓄液箱内的潜水泵，可以将灭虫药剂送入横管内，再通过横管表面的喷淋头对病虫处进行喷淋，使其进气罩在吸入病虫后，可以进行二次喷淋灭虫，防止虫卵存货，提高灭虫的效果。
附图说明
18.图1为一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法的结构示意图；图2为本发明中蓄液箱内部的结构示意图；图3为本发明中升降板处的结构示意图；图4为本发明中收纳箱内部的结构示意图；
图5为本发明中盖板处的结构示意图。
19.图中：1、蓄液箱；2、驱动仓；3、驱动轮；4、中控模块；5、摄像头；6、障碍感应探头；7、气动推杆一；8、升降板；9、收纳箱；10、气泵；11、盖板；12、弹簧伸缩管；13、进气罩；14、气动推杆二；15、横管；16、喷淋头；17、软管；18、潜水泵；19、进液口；20、导轨；21、滑套；22、多目网；23、把手；24、气动推杆三；25、压板；26、伸缩弹簧；27、内板；28、软毛刷。
具体实施方式
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
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前”、
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后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1请参阅1-图5，本发明实施例中，一种基于互联网的农业病虫害防治装置，包括蓄液箱1、固定于蓄液箱1下端面的驱动仓2和安装于驱动仓2四周的驱动轮3，蓄液箱1上端面安装有中控模块4，蓄液箱1上端面一侧固定有与中控模块4连接线连接的摄像头5，蓄液箱1一侧固定有与中控模块4连接线连接的障碍感应探头6；蓄液箱1上端面四周分别安装有气动推杆一7，气动推杆一7伸缩端固定有升降板8，升降板8上端面固定有收纳箱9，收纳箱9一侧安装有气泵10，收纳箱9上端面通过螺栓安装有盖板11，收纳箱9一侧固定有弹簧伸缩管12，弹簧伸缩管12延长端固定有进气罩13，收纳箱9与进气罩13之间安装有气动推杆二14，进气罩13内腔横向固定有横管15，横管15表面等距嵌合安装有若干个喷淋头16，横管15输入端固定有软管17，蓄液箱1内腔安装有潜水泵18，潜水泵18输出端与软管17输入端固定连接，蓄液箱1上端面一侧开设有进液口19，通过进液口19可以对蓄液箱1内添加灭虫药剂，通过摄像头5，对农业场地进行拍摄，并将拍摄的画面传至中控模块4，中控模块4通过互联网发送给工作人员接收终端，若拍摄到病虫害情况，通过中控模块4控制驱动仓2作业，使其驱动仓2四周的驱动轮3转动，驱动着装置移动至病虫害处，在移动的过程中，通过障碍感应探头6检测障碍物，并将检测的数据传输给中控模块4，可以使其中控模块4控制驱动仓2避开
障碍物，气泵10作业，使得进气罩13处产生吸力，将害虫从弹簧伸缩管12吸入到收纳箱9内，气体通过多目网22穿过再从气泵10排出，病害虫与枝叶可以堆积在收纳箱9内。
24.实施例2请参阅图4，与实施例1相区别的是：收纳箱9内腔两侧固定有导轨20，导轨20表面滑动套接有滑套21，两个滑套21之间固定有多目网22，多目网22上端面固定有把手23，多目网22设于弹簧伸缩管12与气泵10之间，且多目网22与盖板11上端面活动套接，拉动把手23，可以使其多目网22从收纳箱9内抽出进行更换。
25.实施例3请参阅图5，与实施例1相区别的是：盖板11上端面嵌合有气动推杆三24，气动推杆三24伸缩端固定有压板25，压板25内腔固定有伸缩弹簧26，伸缩弹簧26延长端固定有与压板25内腔套接的内板27，内板27延长端固定有软毛刷28，软毛刷28与多目网22表面相连接，且软毛刷28通过内板27、伸缩弹簧26与压板25之间构成弹性伸缩结构，通过气动推杆三24带动着压板25向下降移动，通过压板25将吸入收纳箱9内的病害虫挤压杀死，并可以对吸入收纳箱9内的农作物枝叶进行压缩，可以提高收纳箱9的储存能力。
26.基于上述的实施例1、实施例2及实施3的操作方法，包括如下步骤，步骤一、首先通过摄像头5对场地进行拍摄，若拍摄到病虫害情况，通过中控模块4控制驱动仓2作业，使其驱动仓2四周的驱动轮3驱动着装置移动至病虫害处，在移动的过程中，配合障碍感应探头6的感应进行避障移动；步骤二、通过气动推杆一7伸缩端推动着升降板8移动至合适高度，再通过气动推杆二14推动着进气罩13移动至病害虫处，气泵10作业，使得进气罩13处产生吸力，将害虫从弹簧伸缩管12吸入到收纳箱9内；步骤三、通过气动推杆三24伸缩端移动带动着压板25向下移动，从而使其将吸入收纳箱9内的害虫与枝叶残渣进行挤压，提高收纳箱9的储存量；步骤四、通过潜水泵18作业，将蓄液箱1内蓄存的除虫液从软管17泵入横管15内，再通过横管15表面等距安装的喷淋头16喷出进行灭虫作业。
27.本发明的工作原理是：首先通过摄像头5，对农业场地进行拍摄，并将拍摄的画面传至中控模块4，中控模块4通过互联网发送给工作人员接收终端，若拍摄到病虫害情况，通过中控模块4控制驱动仓2作业，使其驱动仓2四周的驱动轮3转动，驱动着装置移动至病虫害处，在移动的过程中，通过障碍感应探头6检测障碍物，并将检测的数据传输给中控模块4，使其中控模块4控制驱动仓避开障碍物，当装置移动至病害虫处时，通过气动推杆一7伸缩端推动着升降板8移动至合适高度，再通过气动推杆二14推动着进气罩13移动至病害虫处，气泵10作业，使得进气罩13处产生吸力，将害虫从弹簧伸缩管12吸入到收纳箱9内，气体通过多目网22穿过再从气泵10排出，病害虫与枝叶堆积在收纳箱9内，通过气动推杆三24带动着压板25向下降移动，通过压板25将吸入收纳箱9内的病害虫挤压杀死，并可以对吸入收纳箱9内的农作物枝叶进行压缩，提高收纳箱9的储存能力，在压板25升降移动时，通过伸缩弹簧26的弹性特性，挤压着软毛刷28与多目网22紧密贴合，带动这软毛刷28对多目网22进行刮蹭，防止多目网22堵塞气泵10无法吸气作业，拆卸盖板11与收纳箱9之间的螺栓，可以拆卸盖板11露出收纳箱9内部，后期可以手动清理收纳箱9的内部，通过拉动把手23，当将病害虫吸入收纳箱9后，通过潜水泵18作业，将蓄液箱1内蓄存的除虫液从软管17泵入横管15
内，再通过横管15表面等距安装的喷淋头16喷出，可以进行二次灭虫作业，并可以杀死残留的虫卵，就这样完成了本发明的工作原理。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。