一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器的制作方法

1.本发明涉及拖拉机提升器领域，具体是涉及一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器。


背景技术：

2.在现代机械化农业工作中，为了便于将拖拉机后方的农具进行升降，现有的拖拉机后方都设置有位调节提升器，通过对位调节提升器的控制，来实现对拖拉机农具的上升下降速度的调节。但现有的升降速度调节装置只能通过手摇轮控制，在调节过程中需要用户俯身操作。因为此操作发生于驾驶过程中，用户该操作会导致视线受阻或拖拉机行驶方向改变，甚至发生安全事故，且由于手摇轮调节控制缺少参照物，无法准确判断下降幅度，不能对拖拉机农具进行准确的升降。
3.传统的拖拉机提升器主要靠液压单元来实现，通过操纵控制拉杆来带动提升器主体工作，但由于液压单元控制升降时，很难实现升降速度的调节，在一些极端工况下，需要更快的速度以带动农具下降或上升，此时传统的液压单元较难实现，再者，液压单元需要定期维护，无形中增加了使用成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器。。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器，包括设置于拖拉机车尾的提升器主体，还包括：
7.支撑平台，呈水平状态设置并且与拖拉机的底板集成为一体；
8.传动轴，呈水平状态设置于支撑平台下方；
9.输出轴，位于支撑平台下方，输出轴呈水平状态设置并且垂直于传动轴，输出轴的一端与传动轴传动相连，另一端延伸至拖拉机的车尾并与提升器主体传动相连；
10.指示机构，设置于支撑平台之上，用于指示输出轴的旋转角度；
11.双向传动组件，包括呈间隔状态套设于传动轴上的第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构分别沿同一方向旋转时，使传动轴两次的自转方向相反；
12.踩踏组件，包括传动齿条、踏板和第三平移机构，第三平移机构设置与支撑平台上，踏板与第三平移机构的横向输出端相连，传动齿条呈竖直状态设置，传动齿条向下穿过支撑平台并位于双向传动组件的旁侧，传动齿条的上端与踏板的自由端底部铰接；
13.进一步的，换向组件，包括第一平移支撑机构、换挡杆、平衡拉杆和第二平移支撑机构，第一平移支撑机构、换挡杆和第二平移支撑机构依序间隔设置于支撑平台上，第一平移支撑机构、换挡杆、第二平移支撑机构和第三平移机构四者依序排列，所述第二平移机构具有一个水平设置的限位轴，传动齿条的中部成型有与限位轴滑动配合的第一限位滑槽，
平衡拉杆的两端分别与第一平移支撑机构的输出端以及传动齿条的上端相连，平衡拉杆的中部固定套接于换挡杆上。
14.进一步的，平衡拉杆包括中间连接套、连接弯杆、限位螺栓和限位销，中间连接套套装于换挡杆上并且中间连接套的侧壁上开设有一径向螺孔，中间连接套通过一螺栓穿过径向螺孔后抵紧换挡杆实现固定连接，中间连接套的两端成型有丝孔，每个丝孔中均旋接有一个限位螺栓，第一连接弯杆和第二连接弯杆靠近中间连接套的一端均成型有用于容纳限位螺栓的u型台阶容纳槽，第一连接弯杆的另一端与第一平移机构的输出端固定连接，第二连接弯杆的另一端与传动齿条的上端固定连接，换挡杆的下端通过万向球座与支撑平台相连，万向球座的外侧设置有波纹防尘罩，第一平移支撑机构包括滑台、第五轴座、第五支撑杆、限位筋条、第二支撑杆和第四轴座，限位筋条的数量为三根并且间隔成型于支撑平台上，滑台滑动设置于三个限位筋条上，滑台上端成型有第一腰形台阶通槽，滑台的顶部固定设置有两个位于第一腰形台阶通槽长度方向两端的第五轴座，第五支撑杆的两端分别与两个第五轴座固定连接，第一连接弯杆的下端滑动设置于第一腰形台阶通槽内，所述第五支撑杆横向穿过第一连接弯杆的下端，第二轴座的数量为两个并且分别设置限位筋条的两端，两个第二支撑杆的两端均分别与两个第二轴座固定连接，两个第二支撑杆分别贴合于滑台的两端顶部。
15.进一步的，支撑平台上成型有用于避让传动齿条的第一避让通孔，第二平移支撑机构包括第一支撑座和防脱环，第一支撑座固定设置于支撑平台顶部，第一支撑座两侧壁上成型有横向的条形滑槽，限位轴的两端分别与两个条形滑槽滑动连接，限位轴的两端均套接有用于贴合第一支撑座侧壁的防脱环，传动齿条由齿条部和连杆部组成，齿条部向下穿过第一避让通孔，连杆部向上与踏板的自由端相连，第一限位滑槽位于连杆部上，限位轴呈水平穿过第一限位滑槽。
16.进一步的，踏板包括主踏、副踏和复位机构，副踏位于主踏下方，副踏的下端与第三平移机构的横向输出端轴接，副踏的上端与主踏的下端铰接，主踏的自由端成型有第二腰形台阶通槽，踩踏组件还包括支撑臂、矩形弹簧、支撑套、第四轴座、第四支撑杆、顶板、主销轴和副销轴，顶板下端与传动齿条的顶部铰接，上端与主踏的自由端底部贴合，顶板的两侧均成型有第二限位滑槽，主销轴固定安装于顶板上，主销轴的上端与第二腰形台阶通槽滑动连接，副销轴的数量为两个并且均固定安装于主踏的自由端底部，每个副销轴均向下与对应的第二限位滑槽滑动相连，支撑臂的下端与传动齿条的下端铰接，上端活动插设于支撑套的下端，矩形弹簧位于支撑套内，矩形弹簧的一端与支撑臂相抵，第四轴座的数量为两个并且二者间隔固定吊装于支撑平台的底部，两个第四支撑杆呈水平状态设置并且其两端分别与对应的第四轴座固定连接，第四支撑杆水平贯穿支撑套的上端。
17.进一步的，第三平移支撑机构包括矩形滑槽、第二滑座、球头限位柱、铰接轴、第一支撑杆和第一轴座，矩形滑槽成型于支撑平台上部，第二滑座嵌装在矩形滑槽中，第二滑座底部成型有两个第三限位滑槽，两个球头限位柱分别穿过对应的第三限位滑槽插接在矩形滑槽上，铰接轴设置于第二滑座上端，铰接轴与副踏的下端铰接，第一轴座的数量为四个并且两两一组间隔固定安装于第二滑座两端，两个第一支撑杆的两端均分别与两个第二轴座固定连接，两个第一支撑杆分别贴合于第二滑座的两端顶部。
18.进一步的，复位机构包括第一扭簧、第二扭簧和液压支撑杆，第一扭簧套接于主踏
固定端和副踏上端铰接处，第一扭簧用于将主踏和副踏呈分开趋势，第二扭簧套接于铰接轴和副踏下端铰接处，第二扭簧用于将副踏和第二滑座呈分开趋势，液压支撑杆的上端与副踏铰接，其下端与第三支撑杆套接，第三支撑杆呈水平状态放置并且其两端分别与两个第三轴座固定连接，第三支撑杆水平贯穿液压支撑杆下端，支撑平台上成型有第二避让通孔，两个第三轴座固定吊装于第二避让通孔下端外缘处。
19.进一步的，支撑平台上固定吊装有两个间隔分布的支撑架，两个支撑架和传动轴连接处分别安装一个第一轴承，两个支撑平台中间固定安装第一连接架，第一连接架的末端设置有伞齿固定架，伞齿固定架通过轴承分别与第一伞齿、第二伞齿以及指示机构套接，支撑架上设置有第二连接架，第二连接架末端与第一旋转机构固定相连，第一旋转机构包括第一外壳以及安装在第一外壳内的棘轮、棘爪、定位销、第三扭簧、滚齿支撑架、活动内环、第三轴承和第一齿轮，第一外壳通过第三轴承与传动轴连接，第一外壳外圆柱壁上成型有供传动齿条与第一齿轮啮合时通过的第一缺口，第一齿轮支撑架同轴固定安装于传动轴上，第一齿轮同轴固定安装棘轮外部，棘轮内侧同轴安装活动内环，活动内环与传动轴固定相连，活动内环外圆柱壁上成型有与棘轮相配的棘槽，棘槽中部插接定位销，定位销上套接棘爪，第三扭簧套接于定位销和棘爪铰接处，第三扭簧用于推动棘爪向上弹起，活动内环末端固定连接内环套。
20.进一步的，支撑架侧面设置有第三连接架，第三连接架末端与第二旋转机构固连，第二旋转机构包括第二外壳以及安装在第二外壳内的行星齿轮组和第四轴承，其中，行星齿轮组包括齿圈、太阳轮和三个同时啮合太阳轮和齿圈的行星轮，太阳轮固定安装于传动轴上，三个行星齿轮沿圆周方向均匀分布于太阳齿轮外侧，三个行星齿轮均定点轴接与第二外壳的内壁上，齿圈内侧与三个行星齿轮啮合安装，齿圈两侧成型有限位槽，第二外壳内侧成型有与限位槽契合的环形凸缘，环形凸缘与限位槽相抵，第二外壳外圆柱壁上成型有供传动齿条与齿圈啮合时通过的第二缺口，第二外壳内侧沿圆周方向成型有与限位环相配合的环形凸缘。
21.进一步的，换向组件还包括抵紧力预调器，抵紧力预调器包括调节螺杆、丝杆座、台阶螺栓和u型支撑架，u型支撑架呈水平状态设置，u型支撑架两端与限位轴固定连接，u型支撑架中部与调节螺栓旋接，丝杆座固定安装于支撑平台上，调节螺杆旋接与丝杆座内部，调节螺杆末端与u型支撑架相抵，台阶螺栓穿过u型支撑架与调节螺栓末端固连。
22.进一步的，指示机构包括支撑立柱、纵轴、指示表和第三伞齿，纵轴位于支撑立柱内，指示表设置于支撑立柱的上端，纵轴的下端向下伸入伞齿轮支撑架内，第三伞齿固定设置于纵轴的下端，第三伞齿同时啮合于第一伞齿和第二伞齿，纵轴的上端与指示表的表针相连。
23.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
24.其一，本装置集成度高，功能全面，各功能结构位于一支撑平台上；
25.其二，本装置通过换挡能够快速完成对拖拉机后方农具起落状态的切换，便于拖拉机操作员操作；
26.其三，本装置通过踩踏踏板来控制拖拉机后方农具的升降，操作人员可根据踩踏的速度来自由的控制农具的升降速度，可适应更极端的使用工况；
27.其四，本装置通过啮合于传动轴的指示机构对调节幅度进行表示，操作员可以直
观的看到自己调节幅度，简单清晰。
附图说明
28.图1是本发明的立体结构示意图一；
29.图2是本发明的立体结构示意图二；
30.图3是本发明的立体结构示意图三；
31.图4是本发明的局部结构立体示意图一；
32.图5是本发明的局部结构立体示意图二；
33.图6是本发明的局部结构立体分解示意图一；
34.图7是本发明的局部结构立体分解示意图二
35.图8是本发明双向传动机构立体分解示意图；
36.图9是本发明的局部结构立体分解示意图三；
37.图10是本发明的局部结构立体示意图一；
38.图11是本发明的局部结构立体示意图一；
39.图12是图11的剖面示意图；
40.图13是图1中的b处结构放大示意图；
41.图14是图4中的c处结构放大示意图；
42.图15是图5中的d处结构放大示意图；
43.图中标号为：
44.1-支撑平台；2-第一轴承；3-支撑架；4-伞齿固定架；5-第一避让通孔；6-第二避让通孔；7-第一连接架；8-第二连接架；9-第三连接架；10-传动轴；11-第一伞齿；12-输出轴；13-第二伞齿；14-指示机构；15-纵轴；16-指示表；17-第三伞齿；18-支撑立柱；19-双向传动组件；20-第一旋转机构；21-棘轮；22-棘爪；23-定位销；24-第三扭簧；25-活动内环；26-棘槽；27-内环顶盖；28-第一外壳；29-第一缺口；30-第三轴承；31-第一齿轮；32-第二旋转机构；33-行星齿轮组；34-齿圈；35-限位槽；36-太阳齿轮；37-行星齿轮；38-第二外壳；39-环形凸缘；40-定位轴凸；41-第二缺口；42-第四轴承；43-换向组件；44-第二平移支撑机构；45-第一支撑座；46-条形滑槽；47-防脱环；48-限位轴；49-抵紧力预调器；50-调节螺杆；51-丝杆座；52-台阶螺栓；53-u型支撑架；54-平衡拉杆；55-中间连接套；56-丝孔；57-径向螺孔；58-第一连接弯杆；59-u型台阶容纳槽；60-第二连接弯杆；61-限位螺栓；62-限位销；63-锁紧螺栓；64-换挡杆；65-万向球座；66-波纹防尘罩；67-第一平移支撑机构；68-滑台；69-第一腰形台阶通槽；70-第五轴座；71-第五支撑杆；72-限位筋条；73-第二支撑杆；74-第二轴座；75-踩踏组件；76-传动齿条；77-齿条部；78-连杆部；79-第一限位滑槽；80-支撑臂；81-矩形弹簧；82-支撑套；83-第四轴座；84-第四支撑杆；85-顶板；86-第二限位滑槽；87-主销轴；88-副销轴；89-踏板；90-主踏；91-第二腰形台阶通槽；92-副踏；93-复位机构；94-第一扭簧；95-第二扭簧；96-液压支撑杆；97-第三轴座；98-第三支撑杆；99-第三平移支撑机构；100-矩形滑槽；101第二滑座；102第三限位滑槽；103球头限位柱；104铰接轴；105第一支撑杆；106第一轴座。
具体实施方式
45.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
46.参考图1至图15所示，一种能调节下降速度的拖拉机位调节提升器，包括设置于拖拉机车尾的提升器主体，还包括：
47.支撑平台1，呈水平状态设置并且与拖拉机的底板集成为一体；
48.传动轴10，呈水平状态设置于支撑平台1下方；
49.输出轴12，位于支撑平台1下方，输出轴12呈水平状态设置并且垂直于传动轴10，输出轴12的一端与传动轴10传动相连，另一端延伸至拖拉机的车尾并与提升器主体传动相连；
50.指示机构14，设置于支撑平台1之上，用于指示输出轴12的旋转角度；
51.双向传动组件19，包括呈间隔状态套设于传动轴10上的第一旋转机构20和第二旋转机构32，第一旋转机构20和第二旋转机构32分别沿同一方向旋转时，使传动轴10两次的自转方向相反；
52.踩踏组件75，包括传动齿条76、踏板89和第三平移机构，第三平移机构设置与支撑平台1上，踏板89与第三平移机构的横向输出端相连，传动齿条76呈竖直状态设置，传动齿条76向下穿过支撑平台1并位于双向传动组件19的旁侧，传动齿条76的上端与踏板89的自由端底部铰接；
53.换向组件43，包括第一平移支撑机构67、换挡杆64、平衡拉杆54和第二平移支撑机构44，第一平移支撑机构67、换挡杆64和第二平移支撑机构44依序间隔设置于支撑平台1上，第一平移支撑机构67、换挡杆64、第二平移支撑机构44和第三平移机构四者依序排列，所述第二平移机构具有一个水平设置的限位轴48，传动齿条76的中部成型有与限位轴48滑动配合的第一限位滑槽79，平衡拉杆54的两端分别与第一平移支撑机构67的输出端以及传动齿条76的上端相连，平衡拉杆54的中部固定套接于换挡杆64上。
54.本设备集成于拖拉机的乘坐平台上，支撑平台1相当于拖拉机的乘坐平台，换挡杆64和踩踏组件75均位于拖拉机称作平台的左侧，当需要抬起拖拉机后方的农具时，只需通过换挡杆64带动传动齿条76移动至第一旋转机构20处，接着通过踩踏组件75来带动传动齿条76与第一旋转机构20啮合，通过第一旋转机构20带动传动轴10正转，从而传递旋转力矩至输出轴12，输出轴12将旋转力矩传递给后方的提升器主体，通过提升器主体来带动后方的农具上升；当需要下降农具时，通过换挡杆64带动传动齿条76与第一旋转机构20分离，接着松开踩踏组件75后传动齿条76上升并复位，再通过换挡杆64带动传动齿条76移动至第二旋转机构32处，再次踩下传动齿条76，从而使传动齿条76与第二旋转机构32啮合，进而通过第二旋转机构32带动传动轴10反转，传动轴10再带动输出轴12反转，输出轴12再将反向旋转力矩传递给后方的提升器主体，继而实现农具的下降。
55.平衡拉杆54包括中间连接套55、第一连接弯杆58、第二连接弯杆60、限位螺栓61和限位销62，中间连接套55套装于换挡杆64上并且中间连接套55的侧壁上开设有一径向螺孔57，中间连接套55通过一螺栓穿过径向螺孔57后抵紧换挡杆64实现固定连接，中间连接套55的两端成型有丝孔56，每个丝孔56中均旋接有一个限位螺栓61，第一连接弯杆58和第二连接弯杆60靠近中间连接套55的一端均成型有用于容纳限位螺栓61的u型台阶容纳槽59，
第一连接弯杆58的另一端与第一平移机构的输出端固定连接，第二连接弯杆60的另一端与传动齿条76的上端固定连接，换挡杆64的下端通过万向球座65与支撑平台1相连，万向球座65的外侧设置有波纹防尘罩66，第一平移支撑机构67包括滑台68、第五轴座70、第五支撑杆71、限位筋条72、第二支撑杆73和第四轴座83，限位筋条72的数量为三根并且间隔成型于支撑平台1上，滑台68滑动设置于三个限位筋条72上，滑台68上端成型有第一腰形台阶通槽69，滑台68的顶部固定设置有两个位于第一腰形台阶通槽69长度方向两端的第五轴座70，第五支撑杆71的两端分别与两个第五轴座70固定连接，第一连接弯杆58的下端滑动设置于第一腰形台阶通槽69内，所述第五支撑杆71横向穿过第一连接弯杆58的下端，第二轴座74的数量为两个并且分别设置限位筋条72的两端，两个第二支撑杆73的两端均分别与两个第二轴座74固定连接，两个第二支撑杆73分别贴合于滑台68的两端顶部。
56.由于换挡杆64在左右方向摆动的过程中，会以万向球座65为中心进行旋转，而传动齿条76仅能够进行平移活动，又由于中间连接套55与换挡杆64固定连接，因此第一连接弯杆58和第二连接弯杆60和中间连接套55之间必然存在相对旋转，因此通过在第一连接弯杆58和第二连接弯杆60的端部的限位螺栓61与中间连接套55两端的u型容纳槽配合，实现二者连接的同时具有旋转自由度，再辅以限位销62来防止限位螺栓61从u型容纳槽内脱离，波纹防尘罩66安装在万向球座65外部，保护万向球座65在拖拉机工作过程中不会粘着泥土，提高万向球座65的使用寿命。
57.第一连接弯杆58下端与第一平移支撑机构67中的滑台68相抵，当换挡杆64的前后摆动时，换挡杆64会带动第一连接弯杆58在滑台68中的第一腰形台阶通槽69中前后滑动，滑动过程中第一连接弯杆58通过第五支撑杆71进行限位，保证第一连接弯杆58运动轨迹的同时又不脱离轨道；当换挡杆64左右摆动时，换挡杆64会带动第一连接弯杆58沿限位筋条72进行左右滑动，滑动过程中滑台68通过两根第二支撑杆73进行限位，保证滑台68拥有确定的运动轨迹的同时又不脱离限位筋条72。
58.支撑平台1上成型有用于避让传动齿条76的第一避让通孔5，第二平移支撑机构44包括第一支撑座45和防脱环47，第一支撑座45固定设置于支撑平台1顶部，第一支撑座45两侧壁上成型有横向的条形滑槽46，限位轴48的两端分别与两个条形滑槽46滑动连接，限位轴48的两端均套接有用于贴合第一支撑座45侧壁的防脱环47，传动齿条76由齿条部77和连杆部78组成，齿条部77向下穿过第一避让通孔5，连杆部78向上与踏板89的自由端相连，第一限位滑槽79位于连杆部78上，限位轴48呈水平穿过第一限位滑槽79。传动齿条76穿过第一避让通孔5上下移动，传动齿条76的连杆被设置在第一支支撑座上的限位轴48穿过并进行限位，传动齿条76的齿条部77通过上下移动，工作时会和双向传动组件19啮合，换挡时被第二连接弯杆60推动与双向传动组件19分离，防脱环47设置于限位轴48一侧，保证传动齿条76不会脱离限位轴48。
59.踏板89包括主踏90、副踏92和复位机构93，副踏92位于主踏90下方，副踏92的下端与第三平移机构的横向输出端轴接，副踏92的上端与主踏90的下端铰接，主踏90的自由端成型有第二腰形台阶通槽91，踩踏组件75还包括支撑臂80、矩形弹簧81、支撑套82、第四轴座83、第四支撑杆84、顶板85、主销轴87和副销轴88，顶板85下端与传动齿条76的顶部铰接，上端与主踏90的自由端底部贴合，顶板85的两侧均成型有第二限位滑槽86，主销轴87固定安装于顶板85上，主销轴87的上端与第二腰形台阶通槽91滑动连接，副销轴88的数量为两
个并且均固定安装于主踏90的自由端底部，每个副销轴88均向下与对应的第二限位滑槽86滑动相连，支撑臂80的下端与传动齿条76的下端铰接，上端活动插设于支撑套82的下端，矩形弹簧81位于支撑套82内，矩形弹簧81的一端与支撑臂80相抵，第四轴座83的数量为两个并且二者间隔固定吊装于支撑平台1的底部，两个第四支撑杆84呈水平状态设置并且其两端分别与对应的第四轴座83固定连接，第四支撑杆84水平贯穿支撑套82的上端。
60.主踏90与副踏92通过复位机构93进行弹性复位，主踏90的第二腰形台阶通槽91与固定在顶板85上的主销轴87配合滑动，同时主踏90向下安装两个副销轴88与顶板85上的第二限位滑槽86配合滑动，保证传动齿条76在换挡过程可以带动顶板85在主踏90前端移动，便于传动齿条76齿条部77在换挡时快速脱离双向传动组件19，
61.第四支撑杆84上连接支撑套82在换挡时可随着传动齿条76左右移动，提高传动齿条76在换挡过程中的稳定性，支撑臂80通过矩形弹簧81产生的弹性力抵紧传动齿条76下端，保证了工作时传动齿条76可以更好的啮合双向传动组件19。
62.第三平移支撑机构99包括矩形滑槽100、第二滑座101)、球头限位柱103)、铰接轴104)、第一支撑杆105)和第一轴座106)，矩形滑槽100成型于支撑平台1上部，第二滑座101)嵌装在矩形滑槽100中，第二滑座101)底部成型有两个第三限位滑槽102)，两个球头限位柱103)分别穿过对应的第三限位滑槽102)插接在矩形滑槽100上，铰接轴104)设置于第二滑座101)上端，铰接轴104)与副踏92的下端铰接，第一轴座106)的数量为四个并且两两一组间隔固定安装于第二滑座101)两端，两个第一支撑杆105)的两端均分别与两个第二轴座74固定连接，两个第一支撑杆105)分别贴合于第二滑座101)的两端顶部。通过踏板89下端与第二滑座101)铰接，换挡时踏板89的左右移动可以带动第二滑座101)在矩形滑槽100中的左右平移，在此过程中，球头限位柱103)向下穿过第三限位滑槽102)插接在矩形滑槽100上，保证第二滑座101)移动轨迹的同时又初次确保第二滑座101)不会脱离矩形滑槽100，而第一支撑杆105)贴合于第二滑座101)的两端顶部再次加强了对第二滑座101)的限位，确保换挡时踏板89的稳定性。
63.复位机构93包括第一扭簧94、第二扭簧95和液压支撑杆96，第一扭簧94套接于主踏90固定端和副踏92上端铰接处，第一扭簧94用于将主踏90和副踏92呈分开趋势，第二扭簧95套接于铰接轴104)和副踏92下端铰接处，第二扭簧95用于将副踏92和第二滑座101)呈分开趋势，液压支撑杆96的上端与副踏92铰接，其下端与第三支撑杆98套接，第三支撑杆98呈水平状态放置并且其两端分别与两个第三轴座97固定连接，第三支撑杆98水平贯穿液压支撑杆96下端，支撑平台1上成型有第二避让通孔6，两个第三轴座97固定吊装于第二避让通孔6下端外缘处。为了保证复位机构93的正常运行，第一扭簧94一端向上与主踏90相抵，另一端向下与副踏92相抵，从而使主踏90和副踏92向不同方向分离，第二扭簧95一端向上与副踏92相抵，另一端向下与第二滑座101)相抵，从而保证副踏92下端和第二滑座101)向不同方向分离，液压杆向下穿过第二避让通孔6后，液压杆上端与副踏92铰接，下端与第三支撑杆98套接，确保复位时副踏92的快速复位的同时，又不干扰换挡时副踏92的左右滑动。
64.支撑平台1上固定吊装有两个间隔分布的支撑架3，两个支撑架3和传动轴10连接处分别安装一个第一轴承2，两个支撑平台1中间固定安装第一连接架7，第一连接架7的末端设置有伞齿固定架4，伞齿固定架4通过轴承分别与第一伞齿11、第二伞齿13以及指示机构14套接，支撑架3上设置有第二连接架8，第二连接架8末端与第一旋转机构20固定相连，
第一旋转机构20包括第一外壳28以及安装在第一外壳28内的棘轮21、棘爪22、定位销23、第三扭簧24、活动内环25、内环顶盖27、第三轴承30和第一齿轮31，第一外壳28通过第三轴承30与传动轴10连接，第一外壳28外圆柱壁上成型有供传动齿条76与第一齿轮31啮合时通过的第一缺口29，第一齿轮31支撑架3同轴固定安装于传动轴10上，第一齿轮31同轴固定安装棘轮21外部，棘轮21内侧同轴安装活动内环25，活动内环25与传动轴10固定相连，活动内环25外圆柱壁上成型有与棘轮21相配的棘槽26，棘槽26中部插接定位销23，定位销23上套接棘爪22，第三扭簧24套接于定位销23和棘爪22铰接处，第三扭簧24用于推动棘爪22向上弹起，活动内环25末端固定连接内环顶盖27。
65.支撑架3通过轴承连接传动轴10后，在给予传动轴10支撑的同时又保证传动轴10可以自由转动，第一连接架7向上承托伞齿支撑架3，保证第一伞齿11、第二伞齿13和指示机构14位置的固定，确保装置工作时整体的稳定性，第二连接架8固定连接在第一旋转机构20中的第一外壳28上，第一旋转机构20内部组件工作时，第一外壳28不会发生窜动，同时第一外壳28还能确保第一旋转机构20其他组件不沾染粉尘，延长第一旋转机构20的使用寿命，第一旋转机构20内部的活动内环25固定安装在传动轴10上，活动内环25顶端设置内环顶盖27保证传动轴10中空管内不进入粉尘，活动内环25外圆柱壁上成型的棘槽26中通过定位销23设置棘爪22，棘爪22下部设置的第三扭簧24使得棘爪22向外弹起，棘爪22配合棘轮21使得第一旋转机构20在工作时不会因农具受阻而产生逆转，装置工作时传动齿条76啮合第一齿轮31带动传动轴10转动，完成拖拉机后方农具下降的动作。
66.支撑架3侧面设置有第三连接架9，第三连接架9末端与第二旋转机构32固连，第二旋转机构32包括第二外壳38以及安装在第二外壳38内的行星齿轮37组33和第四轴承42，其中，行星齿轮37组33包括齿圈34、太阳轮和三个同时啮合太阳轮和齿圈34的行星轮，太阳轮固定安装于传动轴10上，三个行星齿轮37沿圆周方向均匀分布于太阳齿轮36外侧，三个行星齿轮37均定点轴接与第二外壳38的内壁上，齿圈34内侧与三个行星齿轮37啮合安装，齿圈34两侧成型有限位槽35，第二外壳38内侧成型有与限位槽35契合的环形凸缘39，环形凸缘39与限位槽35相抵，第二外壳38外圆柱壁上成型有供传动齿条76与齿圈34啮合时通过的第二缺口41，第二外壳38内侧沿圆周方向成型有与限位环相配合的环形凸缘39。为了使第二旋转机构32可以带动传动轴10转动的同时自身又产生窜动，第二外壳38被第三连接架9固定在传动轴10外侧，第二外壳38内侧成型的环形凸缘39确保行星齿轮37组33转动时不会发生偏移，传动齿条76在与行星齿轮37组33啮合时，行星齿轮37组33将齿圈34的顺时针转动转换为太阳轮的逆时针转动，从而带动传动轴10的逆转，使拖拉机后方农具的完成抬起的动作。
67.换向组件43还包括抵紧力预调器49，抵紧力预调器49包括调节螺杆50、丝杆座51、台阶螺栓52和u型支撑架53，u型支撑架53呈水平状态设置，u型支撑架53两端与限位轴48固定连接，u型支撑架53中部与调节螺栓旋接，丝杆座51固定安装于支撑平台1上，调节螺杆50旋接与丝杆座51内部，调节螺杆50末端与u型支撑架53相抵，台阶螺栓52穿过u型支撑架53与调节螺栓末端固连。调节螺杆50末端的台阶螺栓52保证了调节螺杆50的自由转动，传动齿条76与双向传动组件19啮合后，操作员可通过旋转调节螺杆50来推动u型支撑架53向前移动，因为u型支撑架53两端与限位轴48固连，u型支撑架53通过推动限位轴48对传动齿条76进行微调，使得传动齿条76无需抵紧在双向传动组件19上，提高传动齿条76的使用寿命。
68.指示机构14包括支撑立柱18、纵轴15、指示表16和第三伞齿17，纵轴15位于支撑立柱18内，指示表16设置于支撑立柱18的上端，纵轴15的下端向下伸入伞齿轮支撑架3内，第三伞齿17固定设置于纵轴15的下端，第三伞齿17同时啮合于第一伞齿11和第二伞齿13，纵轴15的上端与指示表16的表针相连。为了使纵轴15仅能够带动指示表16的表针进行旋转，而不会带动指示表16的表盘进行旋转，纵轴15外侧设置有支撑立柱18，支撑立柱18顶端与指示表16表盘固连，纵轴15通过啮合于传动轴10上的第一伞齿11获取动力，使得指示表16可以正确显示操作员踩踏幅度。
69.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。