丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置及喷雾方法

1.本发明涉及农业技术领域，尤其涉及到一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置及喷雾方法。


背景技术：

2.我国最早在20世纪末开始从国外引进果园风送式喷雾机，果园风送式喷雾机在工作时，先由柱塞泵产生液力将药液雾化，然后通过旋转风机产生的风力进行二次雾化，强大的气流携带着吹散的雾滴输送至靶标位置。风机产生的风力气流可扰动作物叶片翻动，从而使叶片的正、反面都能着药。
3.随着风送式喷雾机的改进与发展，喷雾效率得到大大提升。我国科研工作者在雾滴沉积率、雾滴穿透率、雾滴防飘及对靶等方面做出突出贡献。但现有喷雾机喷头大多为固定式标准角度喷药，不能自动调整喷头喷雾角度，从而导致难以适应不同高度的农作物。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置及喷雾方法，通过电机的正反转实现喷头的喷射角度变化，以满足对不同高度农作物喷雾的要求。
5.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置，包括固定设置在风机出风侧的挡风盘、位于挡风盘与风机之间的联轴器，以及驱动所述联轴器转动的电机，所述联轴器的轴向与风机出风方向一致，所述联轴器上固设有沿径向延伸的摆动连杆，所述摆动连杆上固设有连通泵液装置的分水管，分水管的侧面安装有若干喷头，喷头的轴线与挡风板、风机出风端端面均平行，同一分水管上各喷头的喷射方向与水平面的夹角依次增大。
6.本方案在使用时，通过电机带动联轴器转动，联轴器转动时带动摆动连杆摆动，从而带动分水管和喷头整体转动，实现了喷头喷雾角度的变化，通过设置摆动连杆，便于增大相邻分水管之间的距离，有利于增大喷雾面积，通过设置挡风盘，一方面方便电机的安装，另一方面在挡风盘与风机出风口之间形成排风通道，使得从风机排出的气流改变流向后沿排风通道排出，提高了雾化效果；各喷头的喷射方向各不相同，进一步增大了喷雾面积，提高了喷雾的均匀性。
7.作为优化，所述电机与挡风盘固接，且位于挡风盘远离风机的一侧，挡风盘上开设有供电机的输出轴穿过的通孔；挡风盘与风机出风端的法兰通过支撑杆固接。本优化方案利用挡风盘将电机与风机隔开，避免风机排出的气流将喷头喷出的液体直接喷至电机上，提高了使用安全性；通过支撑杆将挡风板与风机法兰固接为一体，提高了装置的整体性。
8.作为优化，风机、联轴器和电机的输出轴同轴，所述分水管为空心弯管，且分水管的圆心位于联轴器的轴线上。本优化方案的设置，提高了喷雾作业时的稳定性，有利于减小装置整体的晃动；将分水管设置为弯管，便于同一分水管上的喷头相互交错设置。
9.作为优化，还包括控制机构，所述控制机构包括通过中间继电器与所述电机电连接的控制器，控制器通过控制中间继电器电信号的有无情况，进而控制电机的正反转动。本优化方案通过设置控制机构，利用控制器控制电机的转动，大幅提高了装置的自动化水平。
10.作为优化，还包括遥控机构，所述遥控机构包括发射器，以及与所述发射器适配的接收器，接收器线路串入控制器输入端，发射器远程发射信号控制接收器通断，进而控制控制器输入端的信号。本优化方案的设置，实现了对电机的远程遥控控制，使用更加方便。
11.本方案还提供一种使用上述丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置进行的喷雾方法，包括如下步骤：将设计的电机间歇性正反转周期程序导入plc中，通过控制中间继电器的通断，进而控制电机的转动，使电机间歇性正反转动；电机在正反向转动过程中，通过联轴器带动摆动连杆往复摆动，从而带动喷头整体绕联轴器轴线往复旋转，在喷头的旋转过程中，实现喷水角度的变化；使用遥控机构控制时，接收器与plc输入端相连串成回路，发射器上设有一个启动按钮与一个停止按钮，启动按钮控制plc输入端的接通，停止按钮控制plc输入端的断开，plc输入端的接通与断开引起plc内部信号的转变，进而控制电机间歇性正反转的启动与停止。
12.本发明的有益效果为：通过电机的正反转，实现喷头的上下摆动，从而实现了喷头喷雾角度的可调，增大了喷雾面积，提高了喷雾的均匀性，增大叶片背部雾滴沉积率，大大提高了农药的利用率，减少农药的浪费，满足了不同高度作物的喷雾要求；通过遥控远程控制电机转动，减轻了果农劳动力强度，更利于提高工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明摇摆机构的结构示意图；图3为本发明控制机构的结构示意图；图4为本发明遥控机构的结构示意图；图中所示：1、锂电池，2、中间继电器，3、控制器，4、接收器，5、发射器，6、分水管，7、摆动连杆，8、联轴器， 9、电机，10、喷头。
具体实施方式
15.下面将结合本发明中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然,所描述的实施例仅仅是是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
16.如图1所示一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置，包括摇摆机构、控制机构和遥控机构。各机构按照自身结构与功能科学合理的安装在果园风送式喷雾机的相应位置，遥控机构负责远程遥控，控制plc信号输入的通断情况。控制机构以plc为核心控制器，通过设计电机间歇性周期正反转程序，控制电机的正反旋转。摇摆机构中电机的转动带动摆动连杆的转动，从而带动喷头的上下摆动喷雾。
17.具体的，如图2所示，摇摆机构包括固定设置在风机出风侧的挡风盘、位于挡风盘与风机之间的联轴器8，以及驱动所述联轴器转动的电机9，挡风盘与风机出风端的法兰通过支撑杆固接，联轴器的轴向与风机出风方向一致，风机、联轴器和电机的输出轴同轴。电机与挡风盘固接，且位于挡风盘远离风机的一侧，挡风盘上开设有供电机的输出轴穿过的通孔。联轴器上固设有沿径向延伸的摆动连杆7，所述摆动连杆上固设有连通泵液装置的分水管6，分水管的侧面安装有若干喷头10，喷头的轴线与挡风板、风机出风端端面均平行，同一分水管上各喷头的喷射方向与水平面的夹角依次增大。当电机9转动时，带动摆动连杆7转动，从而带动空心弯管上的喷头的旋转。
18.本实施例的分水管为空心弯管，且分水管的圆心位于联轴器的轴线上，每根分水管上设置三个喷头，每根分水管通过两根摆动连杆与联轴器固接，与同一分水管连接的两摆动连杆为一组，支撑杆位于相邻两组摆动连杆之间，既起到连接挡风盘与风机法兰的作用，又对分水管的转过角度进行极限限位，以避免转过角度过大而导致喷雾偏离目标作物。作为优化方案，本实施例的分水管为两根，且两根分水管上的喷头关于支撑杆所在的竖直平面对称，同时实现向左右两侧作物的喷雾，提高了作业效率。
19.如图3所示，控制机构包括通过中间继电器2与所述电机电连接的控制器3，控制器通过控制中间继电器电信号的有无情况，进而控制电机的正反转动。本实施例的控制器采用plc，先利用plc编程软件设计电机间歇性正反转的周期程序，并导入plc中，通过控制中间继电器电信号的有无情况，进而控制电机的正反转动。本控制机构中的三菱plc及中间继电器均由锂电池1供电。
20.如图4所示，遥控机构包括发射器5，以及与所述发射器适配的接收器4，接收器线路串入控制器输入端，发射器远程发射信号控制接收器通断，进而控制控制器输入端的信号。具体的，接收器与plc输入端相连串成回路，发射器5上设有一个启动按钮与一个停止按钮，启动按钮控制plc输入端的接通，停止按钮则控制plc输入端的断开，plc输入端的接通与断开引起plc内部信号的转变，进而控制电机间歇性正反转的启动与停止。本遥控机构中的接收器4由锂电池1供电。
21.一种使用本实施例丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置进行的喷雾方法，包括如下步骤：将设计的电机间歇性正反转周期程序导入plc中，通过控制中间继电器的通断，进而控制电机的转动，使电机间歇性正反转动；电机在正反向转动过程中，通过联轴器带动摆动连杆往复摆动，从而带动喷头整体绕联轴器轴线往复旋转，在喷头的旋转过程中，实现喷水角度的变化；使用遥控机构控制时，接收器与plc输入端相连串成回路，发射器上设有一个启动按钮与一个停止按钮，启动按钮控制plc输入端的接通，停止按钮控制plc输入端的断开，plc输入端的接通与断开引起plc内部信号的转变，进而控制电机间歇性正反转的启动与停止。
22.本实施例的摇摆装置和喷雾方法解决了现有技术中由于喷雾角度固定而存在的喷雾不均匀、喷雾面积小、多喷漏喷等问题，同时增大了叶片背部雾滴沉积率,减少了农药浪费，提高了作业效率。
23.以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。