一种内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机的制作方法

1.本发明涉及一种植物割草机，具体地说，涉及一种内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机。


背景技术：

2.发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。
3.由于地理位置不同，各个各样的植物被安排至高处进行栽培，而植物在正常生长状态下，周围会伴生有各种各样的杂草，杂草如果不进行及时清理，会将植物周围营养吸取，导致植物生长缓慢，甚至出现枯萎，所以需要定期对高处植物周围的杂草进行处理，现有的用于高处植物的割草机大多数通过支杆以及支杆末端的切割头进行除草，由于杂草切割完后，失去支撑，一部分杂草会从高处掉落，很容易与下方操作人员身体部位发生接触，影响操作人员正常工作，同时随处掉落的杂草不利于操作人员后期进行清理，所以现亟需一种内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，提供了一种内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机，包括支撑装置以及安装在所述支撑装置顶端的除草装置，所述支撑装置包括一对支架板，两所述支架板顶端之间滑动连接有滑动组件，所述除草装置包括外罩壳，所述外罩壳内端滑动连接有切割组件，所述滑动组件顶端设置有带动所述外罩壳上下移动的升降组件，所述外罩壳底端设置有底板，所述底板与所述外罩壳内端之间形成用于收集切割完成的草屑的收集腔室，所述底板呈倾斜状态，且所述底板向外罩壳内侧倾斜，所述外罩壳侧面设置有用于所述切割组件水平滑动的滑槽，所述滑槽内端一侧设置有伺服电机，所述伺服电机侧面同轴连接有驱动所述切割组件滑动的丝杆。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述升降组件包括一对液压杆，所述液压杆底端与所述滑动组件底端固定连接，两所述液压杆顶端之间连接有三角板，所述三角板侧面与所述外罩壳侧面贴合固定，所述切割组件包括u型板，所述u型板与所述丝杆螺纹连接，所述u型板与所述滑槽内端滑动连接，所述u型板顶端设置有切割电机，所述切割电机底端同轴连接有切刀。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述伺服电机两端均设置有侧板，所述侧板设置在所述收集腔室两侧，对所述收集腔室两侧进行隔离处理。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述底板倾斜角度为30度到60度。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述底板内端滑动连接有斜板，所述斜板与所述
底板倾斜角度保持一致，所述底板两侧均开设有若干插孔，所述插孔内端插接配合有插杆，所述斜板侧面开设有若干卡孔，所述插杆与所述卡孔插接配合。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽内端两侧均开设有内槽，两所述内槽内端滑动连接有挡板，所述挡板侧面与所述滑槽末端之间连接有一对限位弹簧，所述挡板侧面与所述丝杆滑动连接。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述外罩壳内端开设有漏槽，所述外罩壳底端设置有底箱，所述底箱与所述外罩壳底端保持螺纹连接，所述底箱顶端开设有收集槽，所述收集槽与所述漏槽保持连通。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述u型板顶端套接有连接杆，所述连接杆顶端呈t型结构，所述外罩壳顶端开设有顶槽，所述顶槽与所述连接杆滑动连接。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述u型板末端两侧均滚动连接有若干滚珠，所述内槽内端两侧均开设有滚槽，所述滚珠与所述滚槽保持滚动连接。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述u型板两侧均设置隔离板，所述隔离板截面尺寸与所述滑槽截面尺寸保持吻合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机中，切割组件在切割的同时能够保持水平滑动，从而能够对同一水平上的杂草进行切割处理，切割完成的杂草，由于底端失去支撑会向两侧倾倒，其中，向远离外罩壳一侧倾倒的杂草堆积在植物周围，而靠近外罩壳一侧倾倒的杂草会向下掉落，通过底板与外罩壳内端之间形成的收集腔室对其进行收集处理，避免杂草向下掉落，不仅会掉落至操作人员身上，对操作人员造成不适，同时向下掉落的杂草需要操作人员后期进行集中收集，增加操作人员工作量。
16.2、该内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机中，通过设置的侧板对收集腔室两侧进行密封处理，仅预留一个开口用于进行杂草的收集，其余位置均处于密封状态，从而能够防止杂草顺着收集腔室两侧滑落。
17.3、该内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机中，通过设置的斜板能够对底板进行长度延长，具体使用时，滑动斜板，使得斜板滑出底板内端，位置调节完成后，将插杆插入对应的插孔内端，并插入卡孔内端，固定住斜板位置，实现对底板的延长工作。
18.4、该内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机中，通过设置的限位弹簧以及挡板对u型板滑动位置进行限定，限位弹簧与u型板接触面设置有海绵板，当u型板与限位弹簧接触时，u型板会对限位弹簧进行挤压，带动限位弹簧向外罩壳内壁移动，此时两挡板受到挤压，通过挡板自身收缩中和限位弹簧受到的压力，当挡板压缩至最大限度时，此时限位弹簧无法继续滑动，使得u型板无法继续移动，从而能够避免u型板与外罩壳内壁接触，减少磨损度，增加u型板使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明的整体平面示意图；图2为本发明实施例1的整体结构示意图；图3为本发明实施例1的支撑装置结构拆分图；图4为本发明实施例1的除草装置结构示意图；
图5为本发明实施例1的外罩壳结构拆分剖视图；图6为本发明实施例1的图5的a处局部放大图；图7为本发明实施例1的图5的b处局部放大图；图8为本发明实施例1的图5的c处局部放大图；图9为本发明实施例1的切割组件结构示意图。
20.图中各个标号意义为：10、支撑装置；110、支架板；120、滑动组件；130、液压杆；140、三角板；20、除草装置；210、外罩壳；211、滑槽；212、伺服电机；2121、丝杆；213、侧板；214、内槽；2141、滚槽；215、插孔；2151、插杆；216、挡板；2161、限位弹簧；217、顶槽；218、斜板；219、底箱；2191、收集槽；220、切割组件；221、u型板；222、切割电机；223、切刀；224、连接杆；225、滚珠；226、隔离板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1请参阅图1-图9所示，本实施例目的在于，提供了一种内罩式可对不同高度的杂草进行切割的植物割草机，包括支撑装置10以及安装在支撑装置10顶端的除草装置20，支撑装置10包括一对支架板110，两支架板110顶端之间滑动连接有滑动组件120，除草装置20包括外罩壳210，外罩壳210内端滑动连接有切割组件220，滑动组件120顶端设置有带动外罩壳210上下移动的升降组件，外罩壳210底端设置有底板，底板与外罩壳210内端之间形成用于收集切割完成的草屑的收集腔室，底板呈倾斜状态，且底板向外罩壳210内侧倾斜，外罩壳210侧面设置有用于切割组件220水平滑动的滑槽211，滑槽211内端一侧设置有伺服电机212，伺服电机212侧面同轴连接有驱动切割组件220滑动的丝杆2121。
23.具体使用时，推动支架板110，支架板110带动整个装置移动至需要进行除草的区域，滑动滑动组件120，带动升降组件水平移动，使得切割组件220能够接触到杂草周围，通过升降组件带动切割组件220沿着垂直方向上下移动，使切割组件220切割部位能够贴合在杂草根部，此时打开切割组件220，切割组件220对周围杂草进行切割处理，同时伺服电机212带动丝杆2121转动，丝杆2121产生的螺旋力会带动切割组件220侧面螺纹转动，但切割组件220两侧受到阻隔，无法转动，只能沿着丝杆2121进行水平滑动，使得切割组件220在切割的同时能够保持水平滑动，从而能够对同一水平上的杂草进行切割处理，切割完成的杂草，由于底端失去支撑会向两侧倾倒，其中，向远离外罩壳210一侧倾倒的杂草堆积在植物周围，而靠近外罩壳210一侧倾倒的杂草会向下掉落，通过底板与外罩壳210内端之间形成的收集腔室对其进行收集处理，避免杂草向下掉落，不仅会掉落至操作人员身上，对操作人员造成不适，同时向下掉落的杂草需要操作人员后期进行集中收集，增加操作人员工作量。
24.此外，升降组件包括一对液压杆130，液压杆130底端与滑动组件120底端固定连接，两液压杆130顶端之间连接有三角板140，三角板140侧面与外罩壳210侧面贴合固定，切
割组件220包括u型板221，u型板221与丝杆2121螺纹连接，u型板221与滑槽211内端滑动连接，u型板221顶端设置有切割电机222，切割电机222底端同轴连接有切刀223。具体使用时，切割电机222带动切刀223转动，切刀223对杂草根部进行切割处理，同时伺服电机212带动丝杆2121转动，丝杆2121驱动u型板221沿着滑槽211内端滑动，使得旋转过程中的切刀223能够保持水平移动，对水平位置上的杂草进行切割处理，提高切割区域，减少操作人员手动调节时间，提高杂草切割效率。
25.由于收集腔室两侧处于开放状态，当收集腔室内端堆积大量的杂草后，位于顶端的杂草会向收集腔室两侧塌陷，很容易顺着收集腔室两侧掉出外罩壳210底端，导致外罩壳210收集效果大大降低，后期仍需要操作人员对掉落的杂草进行二次清理，进一步的，伺服电机212两端均设置有侧板213，侧板213设置在收集腔室两侧，对收集腔室两侧进行隔离处理，通过设置的侧板213对收集腔室两侧进行密封处理，仅预留一个开口用于进行杂草的收集，其余位置均处于密封状态，从而能够防止杂草顺着收集腔室两侧滑落。
26.由于在进行杂草收集过程中，掉落的杂草会受到底板阻挡，杂草产生的重力克服受到底板的摩擦力，随即掉落至收集腔室内端，当底板倾斜角度小于30度时，此时掉落至底板顶端的杂草受到底板的摩擦力很难克服其重力，导致大量杂草堆积在底板顶端，无法顺利滑入收集腔室，不仅会导致底板受到过量杂草压力，使得底板难以承受出现断裂，同时堆积过高的杂草会向底板外侧倾倒，导致收集完的杂草重新向下掉落，影响收集腔室的收集效果，当底板倾斜角度大于60度时，此时底板过于靠近外罩壳210内侧，使得整个收集腔室开口尺寸过小，收集杂草时，杂草无法顺利经过开口流至收集腔室内端，也会影响收集腔室的收集效果，再进一步的，底板倾斜角度为30度到60度，保持底板倾斜角度为30度到60度，既能维持收集腔室正常的开口尺寸，又能保证底板与掉落的杂草之间产生摩擦能够被杂草自身重力克服，使得杂草能够顺利滑入收集腔室内端。
27.由于杂草位置不同，当需要对深层杂草进行切割处理时，此时底板的长度无法适应杂草掉落位置，导致切割的杂草无法顺利掉落至底板顶端，具体的，底板内端滑动连接有斜板218，斜板218与底板倾斜角度保持一致，底板两侧均开设有若干插孔215，插孔215内端插接配合有插杆2151，斜板218侧面开设有若干卡孔，插杆2151与卡孔插接配合。通过设置的斜板218能够对底板进行长度延长，具体使用时，滑动斜板218，使得斜板218滑出底板内端，位置调节完成后，将插杆2151插入对应的插孔215内端，并插入卡孔内端，固定住斜板218位置，实现对底板的延长工作。
28.此外，滑槽211内端两侧均开设有内槽214，两所述内槽214内端滑动连接有挡板216，挡板216侧面与滑槽211末端之间连接有一对限位弹簧2161，挡板216侧面与所述丝杆2121滑动连接。当u型板221顺着丝杆2121滑动过程中，很容易与外罩壳210内壁发生接触，长期以往，导致两者之间接触面出现磨损，影响u型板221使用寿命，此时通过设置的挡板216以及限位弹簧2161对u型板221滑动位置进行限定，挡板216与u型板221接触面设置有海绵板，当u型板221与挡板216接触时，u型板221会对挡板216进行挤压，带动挡板216向外罩壳210内壁移动，此时限位弹簧2161受到挤压，通过限位弹簧2161自身收缩中和挡板216受到的压力，当限位弹簧2161压缩至最大限度时，此时挡板216无法继续滑动，使得u型板221无法继续移动，从而能够避免u型板221与外罩壳210内壁接触，减少磨损度，增加u型板221使用寿命。
29.由于收集腔室内端空间有限，杂草很容易将收集腔室填满，很容易从收集腔室顶端溢出，同时，每次对收集腔室内端的造成进行清理时，就需要将整个除草装置20位置下移，后期需要进行除草装置20二次位置矫正，影响杂草切割效率，进一步的，外罩壳210内端开设有漏槽，外罩壳210底端设置有底箱219，底箱219与外罩壳210底端保持螺纹连接，底箱219顶端开设有收集槽2191，收集槽2191与漏槽保持连通，通过设置的底箱219能够对收集腔室内端的杂草进行引流处理，当收集槽2191内端积满杂草后，可通过螺纹转动直接对底箱219进行拆卸，将杂草集中处理，无需对除草装置20位置进行调节。
30.由于整个切割组件220需要依靠u型板221进行托举支撑，导致u型板221受到的压力过大，同时u型板221需要保持水平方向滑动，再进一步的，u型板221顶端套接有连接杆224，连接杆224顶端呈t型结构，外罩壳210顶端开设有顶槽217，顶槽217与连接杆224滑动连接，具体使用时，通过设置的连接杆224对u型板221进行提拉，分担u型板221受到的压力，减轻u型板221受到符合，保证u型板221正常滑动。
31.此外，u型板221末端两侧均滚动连接有若干滚珠225，内槽214内端两侧均开设有滚槽2141，滚珠225与滚槽2141保持滚动连接。当u型板221沿着内槽214内端两侧滑动过程中，u型板221侧面与内槽214内壁之间的接触面积较大，两者之间产生的摩擦阻力较大，滑动过程中受到的阻力过大，导致u型板221移动过程中会出现卡顿现象，影响u型板221滑动效果，此时通过设置的滚珠225以及滚槽2141将u型板221侧面与内槽214内壁之间的产生滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低两者之间产生的摩擦阻力，提高u型板221滑动效率。
32.由于滑槽211两侧均处于开放状态，当切割后的杂草掉落至收集腔室内端时，很容易通过滑槽211溅出外罩壳210外端，除此之外，u型板221两侧均设置隔离板226，隔离板226截面尺寸与滑槽211截面尺寸保持吻合，具体使用时，此时通过设置的隔离板226对u型板221两侧位置进行隔离，将飞溅的杂草进行阻挡，防止其溢出外罩壳210外端，导致操作人员需要进行二次收集工作。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。