一种环形种植平台水肥一体化设备

1.本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化设备。


背景技术：

2.水肥一体化技术是指集灌溉和施肥于一体的农业新技术。通常是将肥料和水按一定比例混合，然后通过压力系统(或地形自然落差)，用混合后的水肥混合物灌溉作物，从而同时完成对作物的施肥和浇水。同时，根据不同作物的需肥特点、土壤环境和养分含量，以及作物不同生长期的需水需肥规律，进行不同生长期的需求设计，定期量化水分和养分，按比例直接提供给作物，大大提高了农业种植的效率，因此在现代农业种植中被广泛使用。
3.然而在环形种植平台方面，传统水肥一体化设备无法通过管道系统对作物精准供水、供肥，致使在环形种植平台上的作物无法量化的获取水分和养分，出现作物生长不可控的问题，同时也导致劳动力成本的增加。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种环形种植平台水肥一体化设备，能够全程对种植在环形种植平台上的作物精准供水、供肥，从而按照作物不同生长期的需水需肥规律，进行不同生长期的需求设计，定期量化水分和养分，按比例提供给作物，提高农业种植的效率，降低劳动力成本。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形种植平台水肥一体化设备，包括旋转工作平台，双臂式移动机构，水肥存储装置，水肥浇灌装置，控制台，环形种植平台；其中旋转工作平台内部具有减速电动机，带动水肥一体化设备旋转；其中双臂式移动机构包括横向柱，纵向柱，水肥浇灌装置支撑板，方钢加强板，送肥管道，联轴器，丝杆，横向移动板，纵向移动板，横向移动电机，纵向移动电机，横向导轨，立柱加强板，纵向下方限位器，纵向导轨，纵向漫反射光电开关，纵向上方限位器，纵向光电开关支撑板，横向光电开关支撑板，齿条，横向漫反射光电开关；其中水肥浇灌装置包括浇灌装置加强板，电磁阀门，出肥出水管。
6.其中，旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置作为水肥一体化设备的执行装置；其中控制台用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；横向漫反射光电开关、纵向漫反射光电开关用于采集位置信号并传输到控制台；其中水肥浇灌装置通过控制电磁阀门使水肥混合液经过出肥出水管到达作物根部。
7.进一步地，所述的旋转工作平台，采用交流减速电动机与推力球轴承配合驱动，在承受轴向力的作用下保证旋转。
8.进一步地，所述的双臂式移动机构的横向导轨与纵向导轨，采用hgw直线导轨，设置于横向柱与纵向柱的平面两侧位置，以保证双臂式移动机构移动的可靠性。
9.进一步地，所述的双臂式移动机构的位置传感器为漫反射光电开关，设置于横向柱与纵向柱的固定位置以限制双臂式移动机构的横向与纵向行程。
10.进一步地，所述的水肥浇灌装置根据用户输入的环形种植平台信息自动定位到作物所在位置，并自动下降至作物根部位置。
11.进一步地，所述的送肥管道，内部含有送肥软管，送肥软管设置于横向柱与水肥浇灌装置的内部位置，以保护送肥管的安全和节省外部空间。
12.进一步地，所述的水肥存储装置设置于纵向柱的上方位置，以利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，实现节能的目的。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.(1)通过旋转工作平台，实现了在承受轴向力的作用下保证旋转，水肥浇灌装置自动定位到作物所在位置，并自动下降至作物根部位置；
15.(2)通过将送肥软管设置于横向柱与水肥浇灌装置的内部位置，保护了送肥软管的安全，节省了外部空间。
16.(3)通过将水肥存储装置设置于纵向柱的上方位置，利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，达到节能的效果。
17.(4)具备历史浇灌数据记录功能，控制台可将数据发送给云服务器，操作人员可以直接从人机交互设备或云端进行查看。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种环形种植平台水肥一体化设备立体图。
19.图2为本发明提出的水肥一体化设备立体图。
20.图3为本发明提出的水肥一体化设备后视图。
21.图4为本发明提出的双臂式移动机构局部放大示意图.
22.其中，1-控制台，2-横向柱，3-纵向柱，4-环形种植平台，5-水肥存储装置，6-纵向移动电机，7-联轴器，8-丝杠，9-旋转工作平台，10-水肥浇灌装置支撑板，11-方钢加强板，12-送肥管道，13-横向移动电机，14-横向导轨，15-浇灌装置加强板，16-水肥浇灌装置，17-电磁阀门，18-出肥出水管，19-立柱加强板，20-纵向下方限位器，21-纵向导轨，22-纵向漫反射光电开关，23-纵向上方限位器，24-纵向光电开关支撑板，25-横向光电开关支撑板，26-齿条，27-横向漫反射光电开关，28-横向移动板，29-纵向移动板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.如图1-4所示，一种环形种植平台水肥一体化设备，包括旋转工作平台9，双臂式移动机构，水肥存储装置5，水肥浇灌装置16，控制台1，环形种植平台4；其中旋转工作平台5内部具有减速电动机，带动水肥一体化设备旋转；其中双臂式移动机构包括横向柱2，纵向柱3，水肥浇灌装置支撑板10，方钢加强板11，送肥管道12，联轴器7，丝杆8，横向移动板28，纵向移动板29，横向移动电机13，纵向移动电机6，横向导轨14，立柱加强板19，纵向下方限位器20，纵向导轨21，纵向漫反射光电开关22，纵向上方限位器23，纵向光电开关支撑板24，横
向光电开关支撑板25，齿条26，横向漫反射光电开关27；水肥浇灌装置16包括浇灌装置加强板15，电磁阀门17，出肥出水管18。
25.其中，旋转工作平台9、双臂式移动机构、水肥存储装置5、水肥浇灌装置16作为水肥一体化设备的执行装置；其中控制台1用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；横向漫反射光电开关27、纵向漫反射光电开关22用于采集位置信号并传输到控制台；其中水肥浇灌装置16通过控制电磁阀门17使水肥混合液经过出肥出水管18到达作物根部。
26.其中，所述的旋转工作平台5，采用交流减速电动机与推力球轴承配合驱动，在承受轴向力的作用下保证旋转。
27.其中，所述的双臂式移动机构的横向导轨14与纵向导轨21，采用hgw直线导轨，设置于横向柱2与纵向柱3的平面两侧位置，以保证双臂式移动机构移动的可靠性。
28.其中，所述的双臂式移动机构的位置传感器为漫反射光电开关，设置于横向柱2与纵向柱3的固定位置以限制双臂式移动机构的横向与纵向行程。
29.其中，所述的水肥浇灌装置16根据用户输入的环形种植平台信息自动定位到作物所在位置，并自动下降至作物根部位置。
30.其中，所述的送肥管道12，内部含有送肥软管，送肥软管设置于横向柱2与水肥浇灌装置16的内部位置，以保护送肥管的安全和节省外部空间。
31.其中，所述的水肥存储装置5设置于纵向柱3的上方位置，以利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，实现节能的目的。
32.本发明的工作原理：
33.一种环形种植平台水肥一体化设备工作时，按下控制台启动开关，旋转工作平台、双臂式移动机构开始移动，保证水肥浇灌装置中的出肥出水管根据用户输入的环形种植平台信息自动定位到作物所在位置，并自动下降至作物根部位置；与此同时，水肥存储装置中肥料和水的混合液利用重力作用，通过送肥软管对作物精准供水、供肥，从而同时完成对作物的施肥和浇水；浇灌完成后，控制台将每次浇灌数据记录，并将数据发送给云服务器，操作人员可以直接从人机交互设备或云端进行查看。
34.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员而言，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。