一种果实采摘器

1.本发明涉及采摘装置技术领域，具体为一种果实采摘器。


背景技术：

2.苹果、梨子、柿子、猕猴桃等球类果实多生长在果树上，果实成熟后需要对果实采摘，但有些果实生长的位置远高于采摘人员所能触碰到的高度，导致采摘人员对果实的采摘十分不便，采摘人员多通过采摘器对高处的果实进行摘取，但常见的采摘器在采摘果实后将果实存放于其下方的网袋中，随着网袋中果实逐渐增加，采摘人员所耗费的力气也会逐渐增多，且往复伸缩网袋进行取果会降低果实采摘的效率，不便于采摘器的使用。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果实采摘器，利用球类果实受到的重力，采用在输送管内自动滚落的方式对其进行采摘，可以有效避免果实在网袋中积聚导致其重力增加，降低采摘人员的劳动强度，且能有效避免往复取果导致的采摘效率降低，同时本采摘器采用挤压的方式将果实有效推送至输送管内，保证采摘后的果实有效滚落，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果实采摘器，包括操作杆，所述操作杆的端部固定有u形的安装框，所述安装框内固定有固定板，所述固定板侧面滑动设置有移动板，所述固定板侧面设置有对移动板定位的定位件，所述移动板侧面上部开设有安装槽，所述安装槽内固定有切割刀。
5.所述固定板侧面开设有通孔，所述操作杆侧面设置有输送管，所述输送管的一端固定在固定板侧面，且输送管的管口对应通孔设置。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位件包括固定在移动板侧面的导向杆，所述导向杆最少设置有两根，所述导向杆端部贯穿并延伸至固定板外侧，所述导向杆端部固定有限位板，所述导向杆位于限位板和固定板之间部分的外侧套设有弹簧。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位件还包括固定在移动板两侧的阻隔板，所述导向杆位于两个阻隔板之间，所述阻隔板贯穿并延伸至固定板外侧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，还包括上侧敞口设置的收集箱，所述收集箱内上下滑动设置有支撑板，所述收集箱内固定有若干个对支撑板支撑的弹性件。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述操作杆为伸缩杆，所述操作杆外侧设置有对其长度定位的紧固螺栓，所述安装框固定在操作杆的伸缩端，所述操作杆靠近伸缩端的部分安装有对输送管定位的连接板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述切割刀呈u形结构，所述切割刀的刀刃部分呈v状，且刀刃部分设置在u形结构的侧面下部。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本发明示例的果实采摘器，利用球类果实受到的重力，采用在输送管内自动滚
落的方式对其进行采摘，可以有效避免果实在网袋中积聚导致其重力增加，降低采摘人员的劳动强度，且能有效避免往复取果导致的采摘效率降低，同时本采摘器采用挤压的方式将果实有效推送至输送管内，保证采摘后的果实有效滚落。
13.2、本发明示例的果实采摘器，对操作杆进行拿持，将操作杆安装有移动板的一端移动至待采摘的果实处，将果实的果梗卡在切割刀内对操作杆施力，果实通过切割刀对移动板限位，即移动板与固定板发生相对滑动，使移动板与固定板之间形成容纳果实的收集空间，之后通过抬升操作杆使切割刀的刀刃部对果实的果梗进行切割，使果实掉落在收集空间内。
14.3、本发明示例的果实采摘器，移动板移动过程中带动导向杆在固定板侧面滑动，导向杆对移动板的移动导向，同时导向杆对采摘的果实进行支撑，果实从果树上脱离后，移动板不再受果实的限位，弹簧推动导向杆移动使移动板移动复位，移动板推动收集空间内的果实通过通孔进入输送管内，并从输送管内向下滚落，便于本采摘器的使用。
15.4、本发明示例的果实采摘器，收集箱对从输送管内滚落的果实进行收集，支撑板降低果实在收集箱内的下落高度，避免果实从较高的位置掉落摔破，随着支撑板上果实逐渐增多，支撑板受到的压力逐渐增大，支撑板挤压弹性件形变并在收集箱内滑动下移，增大收集箱存储果实的空间。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明的另一视角结构示意图；
18.图3为图2中a处的结构放大示意图；
19.图4为本发明配合收集箱使用时的结构示意图。
20.图中：1操作杆、2紧固螺栓、3安装框、4固定板、5移动板、6导向杆、61限位板、7弹簧、8阻隔板、9切割刀、10输送管、11连接板、12收集箱、13支撑板、14弹性件。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种果实采摘器，包括操作杆1，操作杆1的端部固定有u形的安装框3，操作杆1与安装框3远离u形开口的一侧连接，安装框3内固定有固定板4，固定板4固定在安装框3靠近u形开口的位置设置，且固定板4与操作杆1呈垂直设置，固定板4侧面滑动设置有移动板5，固定板4侧面设置有对移动板5定位的定位件，移动板5与固定板4发生相对滑动后可在二者之间形成收纳空间，移动板5侧面上部开设有安装槽，安装槽内固定有切割刀9。
23.固定板4侧面开设有通孔，移动板5靠近固定板4的一侧安装有防护垫，防护垫避免移动板5挤压果实时对果实造成损伤，操作杆1侧面设置有输送管10，输送管10有效为透明的塑料软管，输送管10的直径优选为10cm-15cm，输送管10的一端固定在固定板4侧面，且输
送管10的管口对应通孔设置。
24.对操作杆1进行拿持，将操作杆1安装有移动板5的一端移动至待采摘的果实处，将果实的果梗卡在切割刀9内对操作杆1施力，果实通过切割刀9对移动板5限位，即移动板5与固定板4发生相对滑动，使移动板5与固定板4之间形成容纳果实的收集空间，之后通过抬升操作杆1使切割刀9的刀刃部对果实的果梗进行切割，使果实掉落在收集空间内。
25.定位件包括固定在移动板5侧面的导向杆6，导向杆6最少设置有两根，导向杆6端部贯穿并延伸至固定板4外侧，导向杆6端部固定有限位板61，导向杆6位于限位板61和固定板4之间部分的外侧套设有弹簧7。
26.移动板5移动过程中带动导向杆6在固定板4侧面滑动，导向杆6对移动板5的移动导向，同时导向杆6对采摘的果实进行支撑，果实从果树上脱离后，移动板5不再受果实的限位，弹簧7推动导向杆6移动使移动板5移动复位，移动板推动收集空间内的果实通过通孔进入输送管10内，并从输送管10内向下滚落，便于本采摘器的使用。
27.定位件还包括固定在移动板5两侧的阻隔板8，导向杆6位于两个阻隔板8之间，阻隔板8贯穿并延伸至固定板4外侧，阻隔板8对处于收集空间内的果实限位，防止采摘的果实从导向杆6上掉落，同时阻隔板8便于约束采摘后的果实通过通孔进入输送管10内。
28.还包括上侧敞口设置的收集箱12，收集箱12内上下滑动设置有支撑板13，收集箱12内固定有若干个对支撑板13支撑的弹性件14，弹性件14包括但不限制为弹簧或弹性柱。
29.收集箱12对从输送管10内滚落的果实进行收集，支撑板13降低果实在收集箱12内的下落高度，避免果实从较高的位置掉落摔破，随着支撑板13上果实逐渐增多，支撑板13受到的压力逐渐增大，支撑板13挤压弹性件14形变并在收集箱12内滑动下移，增大收集箱12存储果实的空间。
30.操作杆1为伸缩杆，操作杆1外侧设置有对其长度定位的紧固螺栓2，安装框3固定在操作杆1的伸缩端，操作杆1靠近伸缩端的部分安装有对输送管10定位的连接板11，操作杆1长度可调，便于根据果树高度或待采摘果实的高度对其长度进行调节，便于操作杆1的使用。
31.切割刀9呈u形结构，切割刀9的刀刃部分呈v状，且刀刃部分设置在u形结构的侧面下部，果实的果梗最开始位于切割刀9的u形结构内但并不与其刀刃处接触，待收集空间可容纳果实时再通过刀刃切割果梗对果实采摘，便于本采摘器的使用。
32.在使用时：
33.对操作杆1进行拿持，将操作杆1安装有移动板5的一端移动至待采摘的果实处，将果实的果梗卡在切割刀9内对操作杆1施力，果实通过切割刀9对移动板5限位，即移动板5与固定板4发生相对滑动，使移动板5与固定板4之间形成容纳果实的收集空间，之后通过抬升操作杆1使切割刀9的刀刃部对果实的果梗进行切割，使果实掉落在收集空间内；
34.移动板5移动过程中带动导向杆6在固定板4侧面滑动，导向杆6对移动板5的移动导向，同时导向杆6对采摘的果实进行支撑，果实从果树上脱离后，移动板5不再受果实的限位，弹簧7推动导向杆6移动使移动板5移动复位，移动板推动收集空间内的果实通过通孔进入输送管10内，并从输送管10内向下滚落，便于本采摘器的使用；
35.阻隔板8对处于收集空间内的果实限位，防止采摘的果实从导向杆6上掉落，收集箱12对从输送管10内滚落的果实进行收集，支撑板13降低果实在收集箱12内的下落高度，
避免果实从较高的位置掉落摔破，随着支撑板13上果实逐渐增多，支撑板13受到的压力逐渐增大，支撑板13挤压弹性件14形变并在收集箱12内滑动下移，增大收集箱12存储果实的空间。
36.本果实采摘器，利用球类果实受到的重力，采用在输送管内自动滚落的方式对其进行采摘，可以有效避免果实在网袋中积聚导致其重力增加，降低采摘人员的劳动强度，且能有效避免往复取果导致的采摘效率降低，同时本采摘器采用挤压的方式将果实有效推送至输送管内，保证采摘后的果实有效滚落。
37.本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。