一种小粒种子播后镇压器及镇压方法

1.本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种小粒种子播后镇压器及镇压方法。


背景技术：

2.在小粒种子播种后，为了保护土壤墒情，需要对播种后的地块进行镇压。目前使用的镇压器其镇压辊是具有一定重量的圆柱形压辊，此镇压器依靠圆柱形压辊自身的重量对地面镇压。
3.现有的镇压器在遇到凸起地面时，其与在平整地面镇压力度相同，不能很好地处理有凸起的地面，不利于幼苗的生长。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种小粒种子播后镇压器，方便小粒种子播后镇压。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种小粒种子播后镇压器，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定连接支架，所述支架固定连接方板，所述支架固定连接横板，所述横板固定连接对称的安装座，对称的所述安装座分别固定连接固定板，对称的所述固定板分别固定连接圆轴一，对称的所述固定板分别固定连接对称的方块，所述方板固定连接镇压机构，所述圆轴一轴承连接调整机构。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述镇压机构包括对称的横杆，所述方板固定连接对称的所述横杆，对称的所述横杆分别固定连接圆环二，对称的所述圆环二分别固定连接传感器。
8.作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆环二分别固定连接弹簧的一端，对称的所述弹簧的另一端分别固定连接壳体，所述壳体设置有对称的直口槽，所述壳体固定连接对称的圆杆，对称的所述弹簧分别环套对应的所述圆杆，对称的所述圆杆分别设置在对应的所述圆环二内，对称的所述圆杆分别固定连接位置板，下侧所述位置板固定连接安装杆，所述安装杆固定连接圆柱。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述方板固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接圆轴二，所述圆轴二穿过一个所述直口槽，所述圆轴二固定连接圆板的偏心处，所述壳体转动连接u板一，所述u板一转动连接菱形块，所述菱形块设置有圆槽，所述圆槽内设置有所述圆板，所述圆板轴承连接所述菱形块，所述菱形块转动连接u板二，所述u板二转动连接槽口杆，所述u板转动连接所述壳体，所述壳体转动连接所述槽口杆，所述槽口杆固定连接镇压杆。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述调整机构包括圆环一，所述圆轴一轴承连接所述圆环一，所述圆环一固定连接对称的弹簧的一端，对称的所述弹簧一分别环套所述圆轴一，对称的所述弹簧一的另一端分别固定连接滚柱，所述圆轴一穿过对称的所述滚柱，对
称的所述滚柱的端面偏心处分别固定连接圆头杆。
11.作为本技术方案的进一步限定，每组对称的所述方块分别转动连接滑块，对称的所述滑块分别固定连接圆环板，对称的所述圆头杆分别接触对应的所述圆环板，对称的所述固定板分别螺纹连接调整螺杆，对称的所述调整螺杆分别接触对应的所述圆环板。
12.一种小粒种子播后镇压方法，其特征在于，包括以下步骤：
13.步骤一：将本装置安装到移动机构上，使用螺栓将所述安装板安装到移动机构上；
14.步骤二：根据播种情况，调整两侧所述滚柱的间距；
15.步骤三：操作移动机构带动本装置移动，实现镇压。
16.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤二的具体流程为：转动所述螺杆，所述螺杆转动同时移动，所述螺杆带动所述圆环板摆动，所述圆环板带动所述滑块摆动，在所述弹簧一的弹性作用下，所述圆环板带动所述圆头杆移动，所述圆头杆带动所述滚柱沿所述圆轴一移动。
17.作为本技术方案的进一步限定，本装置移动时，所述圆柱及所述镇压杆沿地面移动，实现镇压，所述圆柱遇到地面凸起时，所述圆柱带动所述安装杆、所述位置板及所述圆杆移动，所述圆杆沿所述圆环二移动，所述圆杆带动所述壳体移动，所述壳体挤压上侧所述弹簧二，拉伸下侧所述弹簧二，所述壳体带动所述u板一摆动，所述u板一带动所述菱形块摆动，所述菱形块带动所述u板二摆动，所述u板二及所述壳体带动所述槽口杆摆动，所述槽口杆带动所述镇压杆摆动，所述传感器监测到所述位置板位置变化时，所述电机打开，所述电机带动所述圆轴二转动，所述圆轴二带动所述圆板在所述圆槽内往复摆动，所述圆板带动所述菱形块往复摆动，增大所述镇压杆摆动幅度，将地面凸起镇压平。
18.作为本技术方案的进一步限定，本装置移动时，所述滚柱沿地面转动实现镇压，所述滚柱带动所述弹簧一及所述圆环一转动，所述滚柱带动所述圆头杆沿所述圆环板运动，在所述弹簧一的弹性作用下，所述圆头杆带动所述滚柱沿所述圆轴一往复移动。
19.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
20.1、本装置通过设置间距可调的滚柱，方便实现针对播种情况不同的地块面积进行镇压，通过转动螺杆，在弹簧一的辅助作用下，实现圆环板角度调整，达到滚柱位置调整，从而实现滚柱运动范围调整。
21.2、本装置通过设置有弹簧二，在圆柱遇到地面凸起或土块时，实现位置板的位置变化，传感器将位置信息发送给控制器，使控制器控制电机转动。圆柱遇到地面凸起或土块时在相关元件的带动下，以及弹簧二的弹性作用下，镇压杆会发生往复摆动镇压凸起或土块，在电机的作用下，镇压杆也发生摆动，两者作用叠加，使镇压杆摆动幅度以及力度增加，更好的镇压凸起及土块。
22.3、本装置通过巧妙地设计，实现对地面有凸起或土块的土地进行镇压，达到修复、平整效果，对地面进行全面镇压，弥补了缺乏对重点凸起或土块区域的处理，镇压效果更好，有利于保墒及后期的幼苗生长。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图一。
24.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
25.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
26.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
27.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
28.图6为本发明的局部立体结构示意图五。
29.图7为本发明的局部立体结构示意图六。
30.图8为本发明的局部立体结构示意图七。
31.图9为本发明的立体结构示意图二。
32.图中：1、方板，2、支架，3、安装板，4、横板，5、固定板，6、螺杆，7、圆轴一，8、圆环板，9、滚柱，10、弹簧一，11、圆环一，12、安装座，13、方块，14、圆头杆，15、滑块，16、横杆，17、圆环二，18、传感器，19、位置板，20、圆杆，21、弹簧二，22、安装杆，23、圆柱，24、壳体，25、圆板，26、电机，27、圆轴二，28、u板一，29、菱形块，30、圆槽，31、u板二，32、槽口杆，33、镇压杆，34、直口槽。
具体实施方式
33.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
34.本发明包括安装板3，所述安装板3固定连接支架2，所述支架2固定连接方板1，所述支架2固定连接横板4，所述横板4固定连接对称的安装座12，对称的所述安装座12分别固定连接固定板5，对称的所述固定板5分别固定连接圆轴一7，对称的所述固定板5分别固定连接对称的方块13，所述方板1固定连接镇压机构，所述圆轴一7轴承连接调整机构。
35.所述镇压机构包括对称的横杆16，所述方板1固定连接对称的所述横杆16，对称的所述横杆16分别固定连接圆环二17，对称的所述圆环二17分别固定连接传感器18。
36.对称的所述圆环二17分别固定连接弹簧21的一端，对称的所述弹簧21的另一端分别固定连接壳体24，所述壳体24设置有对称的直口槽34，所述壳体24固定连接对称的圆杆20，对称的所述弹簧21分别环套对应的所述圆杆20，对称的所述圆杆20分别设置在对应的所述圆环二17内，对称的所述圆杆20分别固定连接位置板19，下侧所述位置板19固定连接安装杆22，所述安装杆22固定连接圆柱23。
37.所述方板1固定连接电机26，所述电机26的输出轴固定连接圆轴二27，所述圆轴二27穿过一个所述直口槽34，所述圆轴二27固定连接圆板25的偏心处，所述壳体24转动连接u板一28，所述u板一28转动连接菱形块29，所述菱形块29设置有圆槽30，所述圆槽30内设置有所述圆板25，所述圆板25轴承连接所述菱形块29，所述菱形块29转动连接u板二31，所述u板二31转动连接槽口杆32，所述u板31转动连接所述壳体24，所述壳体24转动连接所述槽口杆32，所述槽口杆32固定连接镇压杆33。
38.所述调整机构包括圆环一11，所述圆轴一7轴承连接所述圆环一11，所述圆环一11固定连接对称的弹簧10的一端，对称的所述弹簧一10分别环套所述圆轴一7，对称的所述弹簧一10的另一端分别固定连接滚柱9，所述圆轴一7穿过对称的所述滚柱9，对称的所述滚柱9的端面偏心处分别固定连接圆头杆14。
39.每组对称的所述方块13分别转动连接滑块15，对称的所述滑块15分别固定连接圆环板8，对称的所述圆头杆14分别接触对应的所述圆环板8，对称的所述固定板5分别螺纹连
接调整螺杆6，对称的所述调整螺杆6分别接触对应的所述圆环板8。
40.所述u板二31与所述菱形块29转动连接处与所述u板二31与所述槽口杆32转动连接处同轴。
41.所述壳体24与所述u板二31转动连接处与所述壳体24与所述槽口杆二32转动连接处同轴。
42.一种小粒种子播后镇压方法，包括以下步骤：
43.步骤一：将本装置安装到移动机构上，使用螺栓将所述安装板3安装到移动机构上；
44.步骤二：根据播种情况，调整两侧所述滚柱9的间距；
45.步骤三：操作移动机构带动本装置移动，实现镇压。
46.所述步骤二的具体流程为：转动所述螺杆6，所述螺杆6转动同时移动，所述螺杆6带动所述圆环板8摆动，所述圆环板8带动所述滑块15摆动，在所述弹簧一10的弹性作用下，所述圆环板8带动所述圆头杆14移动，所述圆头杆14带动所述滚柱9沿所述圆轴一7移动。
47.本装置移动时，所述圆柱23及所述镇压杆33沿地面移动，实现镇压，所述圆柱23遇到地面凸起时，所述圆柱23带动所述安装杆22、所述位置板19及所述圆杆20移动，所述圆杆20沿所述圆环二17移动，所述圆杆20带动所述壳体24移动，所述壳体24挤压上侧所述弹簧二21，拉伸下侧所述弹簧二21，所述壳体24带动所述u板一28摆动，所述u板一28带动所述菱形块29摆动，所述菱形块29带动所述u板二31摆动，所述u板二31及所述壳体24带动所述槽口杆32摆动，所述槽口杆32带动所述镇压杆33摆动，所述传感器18监测到所述位置板19位置变化时，所述电机26打开，所述电机26带动所述圆轴二27转动，所述圆轴二27带动所述圆板25在所述圆槽30内往复摆动，所述圆板25带动所述菱形块29往复摆动，增大所述镇压杆33摆动幅度，将地面凸起或土块镇压平。
48.本装置移动时，所述滚柱9沿地面转动实现镇压，所述滚柱9带动所述弹簧一10及所述圆环一11转动，所述滚柱9带动所述圆头杆14沿所述圆环板8运动，在所述弹簧一10的弹性作用下，所述圆头杆14带动所述滚柱9沿所述圆轴一7往复移动。
49.所述传感器18及所述电机26分别电性连接控制器。
50.本发明的工作流程为：将本装置安装到移动机构上，使用螺栓将安装板3安装到移动机构上。
51.根据播种情况，调整两侧滚柱9的间距，转动螺杆6，螺杆6转动同时移动，螺杆6带动圆环板8摆动，圆环板8带动滑块15摆动，在弹簧一10的弹性作用下，圆环板8带动圆头杆14移动，圆头杆14带动滚柱9沿圆轴一7移动。
52.操作移动机构带动本装置移动，圆柱23及镇压杆33沿地面移动，实现镇压，圆柱23遇到地面凸起时，圆柱23带动安装杆22、位置板19及圆杆20移动，圆杆20沿圆环二17移动，圆杆20带动壳体24移动，壳体24挤压上侧弹簧二21，拉伸下侧弹簧二21，壳体24带动u板一28摆动，u板一28带动菱形块29摆动，菱形块29带动u板二31摆动，u板二31及壳体24带动槽口杆32摆动，槽口杆32带动镇压杆33摆动，传感器18监测到位置板19位置变化时，电机26打开，电机26带动圆轴二27转动，圆轴二27带动圆板25在圆槽30内往复摆动，圆板25带动菱形块29往复摆动，增大镇压杆33摆动幅度，将地面凸起镇压平。滚柱9沿地面转动实现镇压，滚柱9带动弹簧一10及圆环一11转动，滚柱9带动圆头杆14沿圆环板8运动，在弹簧一10的弹性
作用下，圆头杆14带动滚柱9沿圆轴一7往复移动。
53.本装置通过设置间距可调的滚柱19，方便实现针对播种情况不同的地形进行镇压，通过转动螺杆6，在弹簧一10的辅助作用下，实现圆环板8角度调整，达到滚柱19位置调整，从而实现滚柱19运动范围调整。
54.本装置通过设置有弹簧二21，在圆柱23遇到地面凸起或土块时，实现位置板19的位置变化，传感器18将位置信息发送给控制器，使控制器控制电机26转动。圆柱23遇到地面凸起或土块时在相关元件的带动下，以及弹簧二21的弹性作用下，镇压杆33会发生往复摆动镇压凸起或土块，在电机26的作用下，镇压杆33也发生摆动，两者作用叠加，使镇压杆33摆动幅度以及力度增加，更好的镇压凸起或土块。
55.本装置通过巧妙地设计，实现对地面有凸起或土块的土地进行镇压，达到修复、平整效果，对地面进行全面镇压，弥补了缺乏对重点凸起或土块区域的处理，镇压效果更好，有利于保墒及后期的幼苗生长。
56.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。